對于全液壓驅動自行式高空作業(yè)車

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1、學兔兔www.xuetutu.com務l訇化全液壓驅動自行式高空作業(yè)車Theself-propelledoverheadworkingtruckwithfullhydraulicdrive李穎，楊健，鄒炳燕，陳寬，鄭寧LIYing，YANGJian，ZOUBing—yan，CHENKuan，ZHENGNing(天津中德職業(yè)技術學院，天津300350)摘要：自行式高空作業(yè)車是一種靠自身動力行走并完成高空作業(yè)的行走設備。采用全液壓驅動系統(tǒng)，驅動力大，工作平穩(wěn)可靠，可實現(xiàn)上升、下降、前進、后退、轉向等動作；根據(jù)作業(yè)平臺的高度可自行改變行走速度，升

2、起速度根據(jù)升起高度不同可自行調整；采用液壓自動制動系統(tǒng)，集行車制動裝置和駐車制動裝置于一體，結構緊湊；轉向系統(tǒng)采用液壓驅動轉向梯形機構，減小行車轉彎半徑；具備行走速度自動轉換和防傾倒功能，升起后行走速度自動切換為低速，防傾倒裝置自動處于保護狀態(tài)；合理匹配電源、液壓及電氣控制系統(tǒng)，提高整機傳動效率。關鍵詞：自行走；高空作業(yè)車；液壓系統(tǒng)中圖分類號：TH137文獻標識碼：B文章編號：1009-0134(2014)01(下)-Ol19-04Doi：10．3969／j．issn．1009-0134．2014．01(F)．350引言盤內。防傾倒裝置設置

3、在車體底部。自行式高空作業(yè)車是一種靠自身動力(蓄電池)行走和工作的高空作業(yè)車。在機場，它是一種服務用車，用于飛機外圍的維護、候機樓內外的高空作業(yè)等。目前，國內各機場使用高空作業(yè)車的情況不同，規(guī)模較大的機場采用了進口的自行式高空作業(yè)車，規(guī)模較小的機場限于資金，用其他形式的作業(yè)車代替，使用起來很不方便。國外進口產品價格過高不太適應國內機場的應用，有些機場雖然使用了進口設備，但由于設備價格昂貴，限于財力，購買臺數(shù)有限，不能很好的滿足需要，同時也給維修帶來很多麻煩。針對上述情況，參考國外同類產品，開發(fā)了自行式高空作業(yè)車。1．舅叉式升降機構：2．車體

4、：3．電源、液壓系統(tǒng)：4．防傾倒裝置：1自行式高空作業(yè)車的構成及特點5．下控制臺；6．上控制臺；7．作業(yè)平臺；8．平臺鎖緊裝置自行式高空作業(yè)車主要由作業(yè)平臺(含伸出圖1自行式高空作業(yè)車總體布局部分)、剪叉式升降機構、車體、防傾倒裝置、高空可行走是這種作業(yè)車的一個重要特性，行走機構、電源、液壓系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)等組它可完成多種情況下的高空作業(yè)，利用自身動力成，其總體布局如圖1所示。(蓄電池)自動行走，可在工作場地內、場地與作業(yè)平臺安裝在剪叉式升降機構上，然后共場地之間行駛，只需要一個人就可以在高空作業(yè)同安裝在可行走的車體上。控制臺分上控制臺和

5、平臺上連續(xù)完成高空作業(yè)，實現(xiàn)上升、下降、前下控制臺，上控制臺在作業(yè)平臺上置于適當?shù)倪M、后退、轉向等動作。既可以在作業(yè)平臺收藏高度，便于工作人員在高空作業(yè)下完成所有的操狀態(tài)下行走，也可以在作業(yè)平臺升起狀態(tài)行走，作，下控制臺在車體的側面，便于地面工作人員而且為了安全起見，根據(jù)作業(yè)平臺的高度可自行在地面上操作。電源(蓄電池)、液壓系統(tǒng)的油改變行走速度，升起速度根據(jù)升起高度不同可自源、電氣控制系統(tǒng)的控制電路部分安裝在車體底行調整。另外，在地面上也可進行升降操作。收稿日期：2013-10-27作者簡介：李穎(1968一)，女，天津人，副教授，本科，主

6、要從事流體傳動及控制及機電一體化的教學和科研工作。第36卷第1期2014—01(下)[119]學兔兔www.xuetutu.coml匐化作業(yè)平臺有行走速度自動轉換和防傾倒功扇形板3在自身重力作用下，繞基板上的固定銷軸能，升起后行走速度自動切換為低速，防傾倒裝4向下轉動，并使承壓塊2沿基板上的倒槽1向上移置自動打開，車兩邊的安全防護板向下翻轉，處動。當扇形板3向下轉動一定角度后，扇形板3壓于保護狀態(tài)。下行程開關7。行程開關7發(fā)出電信號，減小驅動整車動作采用全液壓驅動，驅動力大，工作液壓馬達流量，使液壓馬達轉速降低，作業(yè)車實平穩(wěn)可靠，作業(yè)車采用

7、了自動駐車制動系統(tǒng)，制現(xiàn)慢速行走。動系統(tǒng)采用液壓自動制動裝置，集行車制動裝置在基板上的固定銷軸8上，裝有一彈力缸9。和駐車制動裝置于一體，結構緊湊，只要作業(yè)車傳動桿6通過銷軸1O安裝在彈力缸活塞桿上。傳動停止行走，則制動系統(tǒng)自動工作。轉向系統(tǒng)采用桿6的兩端分別通過銷軸5和銷軸11與扇形板3和支轉向梯形機構和液壓驅動，轉向便利。撐板13鉸接。彈力缸活塞桿受彈力作用可移動，該車作業(yè)平臺的最大升起高度超過8m，升降其最大移動量由彈力缸行程決定。當扇形板3向下架為折疊式(也稱剪又式)，支撐面積大，升起轉動時，傳動桿6在扇形板3的帶動和彈力缸9的作后

8、穩(wěn)定，收攏后高度低，便于攀登。整車操作靈用下擺動，帶動支撐板13繞基板上的固定銷軸12活、方便，作業(yè)平臺工作面積大，升降、行走平向外轉動9O。，使支撐板13的離地間隙變小。若穩(wěn)，