《電氣自動化技術(shù)實訓(xùn)》模塊十一柔性生產(chǎn)線綜合實訓(xùn)

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1、《電氣自動化技術(shù)實訓(xùn)》柔性生產(chǎn)線綜合實訓(xùn)新疆昌吉職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系二00九年五月主要內(nèi)容：自動生產(chǎn)線技能實訓(xùn)考核裝置產(chǎn)品介紹自動生產(chǎn)線技能實訓(xùn)考核裝置組成、工作原理、控制要求及機構(gòu)功能模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)電氣、氣動控制及運行操作一、自動生產(chǎn)線技能實訓(xùn)考核裝置介紹產(chǎn)品外觀控制系統(tǒng)以1個SIEMENSS7-300PLC和7個S7-200PLC作為控制核心。S7-300為主站，7個S7-200PLC作為從站，各站之間使用ProFiBus-DP總線進行通訊。S7-300主站采集各從站數(shù)據(jù)，協(xié)調(diào)各站

2、運行，并為上位機的監(jiān)控程序提供數(shù)據(jù)。7個從站分別完成對落料單元、噴涂烘干單元、加蓋單元、穿銷單元、檢測單元、分揀輸送單元、物流倉儲單元的控制。系統(tǒng)的供電、啟停等操作通過各站的操作面板進行控制。設(shè)備介紹能完成的實訓(xùn)內(nèi)容1、輸入電源：三相四線，交流380V±10%50Hz2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃，相對濕度≤85%（25℃），海拔＜4000m3、裝置容量：≤3kVA4、外形尺寸：500cm×300cm×80cm5、安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準技術(shù)性能聯(lián)機綜合聯(lián)機通信系統(tǒng)7個從站同時工作，

3、對工件依次進行落料、噴涂烘干、加蓋、穿銷、檢測、分揀、入庫等操作，各站間通過ProfiBus現(xiàn)場總線進行通訊，在主站的控制下實現(xiàn)相關(guān)的互鎖、數(shù)據(jù)傳送操作。二、實訓(xùn)裝置組成、工作原理、控制要求及機構(gòu)功能總體要求系統(tǒng)要求流程要求控制要求落料噴涂烘干物流倉儲分揀輸送檢測穿銷加蓋（一）系統(tǒng)要求：系統(tǒng)共有聯(lián)機及單機學(xué)習(xí)二種工作方式。在聯(lián)機模式下，系統(tǒng)7個從站同時工作，對工件依次進行落料、噴涂烘干、加蓋、穿銷、檢測、分揀、入庫等操作，各站間通過ProfiBus現(xiàn)場總線進行通訊，在主站的控制下實現(xiàn)相關(guān)的互鎖、數(shù)據(jù)傳

4、送操作。此外，系統(tǒng)中的上位工控機使用SIEMENSWinCC監(jiān)控軟件對各從站的工作狀態(tài)進行模擬。在單機模式下，各從站獨立運行，站間沒有數(shù)據(jù)傳送。（一）系統(tǒng)要求（二）、流程要求：（三）、控制要求控制要求站一：落料單元1、組成結(jié)構(gòu)：推料轉(zhuǎn)盤光電傳感器1電感傳感器1落料平臺同步輪同步帶傳動齒輪鎖止弧四槽輪光電傳感器2阻擋氣缸電感傳感器2直流電機2、組成與功能1、四槽輪、鎖止弧：將電機的持續(xù)運動轉(zhuǎn)換成間歇運動；2、傳動齒輪：包括圓柱齒輪1、2、圓錐齒輪1、2、同步輪1、2，將四槽輪的轉(zhuǎn)動角度傳動到推料轉(zhuǎn)盤；3、

5、推料轉(zhuǎn)盤：推動工件在落料平臺上滑動至落料口落料；4、光電傳感器1、2：工件有無檢測、落料完成檢測，為PLC提供工件或托盤到位的信號，調(diào)節(jié)檢測距離1～9cm；5、電感傳感器1、2：工位定位檢測、托盤定位檢測，為PLC提供定位信號，檢測距離5mm；6、阻擋氣缸：常態(tài)伸出阻擋托盤，保證托盤定位準確，由單向電磁閥控制；7、磁性開關(guān)：感應(yīng)氣缸當前的動作狀態(tài)，向PLC提供氣缸狀態(tài)信號；8、直流減速電機1：皮帶傳輸線傳輸電機；9、直流減速電機2：四槽輪機構(gòu)驅(qū)動電機，帶動鎖止弧轉(zhuǎn)動；3、主要技術(shù)指標：控制電源：直流24

6、V/6APLC控制器西門子CPU226電磁閥：4V110-06-DC24V調(diào)速閥：出氣節(jié)流式光電傳感器1、2：SB03-1K電感傳感器1、2：LG8-1K直流減速電機1：DC24V,25W,3000r/min，減速比：1：60直流減速電機2：DC24V,25W,1800r/min，減速比：1：180阻擋氣缸：STB32*20-D-SE2圓柱齒輪：2M，48Z，鍍銅處理圓錐齒輪：2.5M，25Z，鍍銅處理同步輪帶：25XL050BF四槽輪機構(gòu)：鍍銅處理4、端子接線圖：5、PLC電氣原理圖：復(fù)位I0.0來料

7、有工件M11.1啟動I0.1擋料電磁閥Q0.0停止I0.2落料盤旋轉(zhuǎn)Q0.1單機聯(lián)機I0.3托盤傳輸Q0.2托盤到位I0.4擋料下降1秒T39工件有無I0.5復(fù)位定時5秒T43下料完成I0.6聯(lián)機啟動V0.0轉(zhuǎn)盤原位I0.7聯(lián)機停止V0.1擋料上限位I1.0聯(lián)機復(fù)位V0.2擋料下限位I1.1聯(lián)機聯(lián)機V0.3來料無工件M11.0聯(lián)機急停V0.46、I/O分配表站二：噴涂烘干單元1、組成結(jié)構(gòu)：模擬噴頭溫度傳感器光電傳感器阻擋氣缸風(fēng)扇加熱罐加熱器溫度顯示儀溫度繼電器2、組成與功能1、加熱罐：一個環(huán)行加熱裝置，

8、提供模擬加熱源，0～220V供電；2、溫度傳感器：內(nèi)置雙PT100，采集溫度并將其傳達給溫度顯示儀和PLC模擬量模塊；3、模擬噴頭：噴氣，模擬噴涂過程，由單向電磁閥控制；4、風(fēng)扇：降溫；5、加熱器：將主機的模擬量輸出轉(zhuǎn)化成可控的加熱電源；6、溫度顯示儀：顯示當前溫度值的變化；7、光電傳感器：檢測工件是否到位，為PLC提供工件到位信號，調(diào)節(jié)檢測距離1～9cm；8、電感傳感器：檢測托盤是否到位，為PLC提供托盤到位信號，檢測距離為5mm；9、阻