mes網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)-安裝單元7實(shí)訓(xùn)書

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1、MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)安裝單元一、功能：主要完成選擇要安裝工件的料倉，將工件從料倉中推出，將工件安裝到位。具體工作過程：安裝搬運(yùn)單元將工件搬運(yùn)到安裝工位后，吸盤手臂先從小工件物料臺轉(zhuǎn)到安裝工位，待小工件推料氣缸將小工件推入到小工件物料臺上時再轉(zhuǎn)回，轉(zhuǎn)動到位后吸盤對準(zhǔn)小工件真空發(fā)生器動作，將小工件吸住，吸盤手臂再次從小工件物料臺轉(zhuǎn)到安裝位，把小工件放入到工件后，真空發(fā)生器釋放，吸盤手臂退回，完成小工件安裝。等待安裝搬運(yùn)站搬運(yùn)。二、組成由吸盤機(jī)械手、搖臂部件、旋轉(zhuǎn)氣缸、料倉換位部件、工件推出部件

2、、真空發(fā)生器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成。三、主要功能（1）吸盤機(jī)械手：用于真空原理吸取物料。（2）搖臂部件：帶動吸盤機(jī)械手前后擺動。（3）旋轉(zhuǎn)氣缸：搖臂部件的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。（4）料倉換位部件：用于黑白工件的選擇。（5）工件推出部件：將黑白工件推出。（6）磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLC發(fā)出一個到位信號。（磁性傳感器接線時注意藍(lán)色接“-”，棕色接“PLC輸入端”）。（7）單桿氣缸1：由單向氣動電控閥控制。當(dāng)氣動電控閥

3、得電，氣缸伸出，進(jìn)行料倉換位。（8）單桿氣缸2：由單向氣動電控閥控制。當(dāng)氣動電控閥得電，氣缸伸出，將黑白小工件推出。（9）安裝支架：用于安裝提升氣缸及各個檢測傳感器。（10）控制按鈕板：用于系統(tǒng)的基本操作、單機(jī)控制、聯(lián)機(jī)控制。（11）電氣網(wǎng)孔板：主要安裝PLC主機(jī)模塊、空氣開關(guān)、開關(guān)電源、I/O接口板、各種接線端子等。四、主要技術(shù)指標(biāo)（1）控制電源：直流24V/4.5A（2）PLC控制器:西門子（3）電磁閥：4V110-064V120-064V130C-06（4）調(diào)速閥：出氣節(jié)流式（5）磁性傳感器：D-C73L

4、（6）單桿氣缸：CDJ2B16-60CDRQ2BS20-180C五、氣動回路原理圖氣動控制系統(tǒng)是本工作單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的邏輯控制功能是由PLC實(shí)現(xiàn)的。氣動控制回路的工作原理見下圖。3天煌科技天煌教儀MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（1）1B1、1B2為安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸的兩個極限工作位置的磁性傳感器。1Y1、1Y2為控制旋轉(zhuǎn)氣缸的電磁閥。（2）2B1、2B2為安裝在單桿氣缸1的兩個極限工作位置的磁性傳感器。2Y1、2Y2為控制單桿氣缸1的電磁閥（3）3Y1、3Y2為控制吸盤的電磁閥（4）4B1、

5、4B2為安裝在單桿氣缸2的兩個極限工作位置的磁性傳感器。3Y1為控制單桿氣缸2的電磁閥。3天煌科技天煌教儀MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)六、PLC的控制原理圖3天煌科技天煌教儀