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1、液控同步雙驅(qū)動(dòng)水力自動(dòng)翻板閘設(shè)計(jì)摘要:針對(duì)水力自動(dòng)翻板閘在工程實(shí)際運(yùn)行中普遍存在著啟閉不靈、振動(dòng)、拍打、撞擊等問(wèn)題,設(shè)計(jì)出液控同步雙驅(qū)動(dòng)水力自動(dòng)翻板閘.該翻板閘是在傳統(tǒng)自動(dòng)翻板閘的基礎(chǔ)上,增設(shè)液壓控制同步啟動(dòng)裝置,使兩者有機(jī)結(jié)合,在閘門(mén)運(yùn)行時(shí)既能在水力及自重作用下平穩(wěn)開(kāi)關(guān),也可借助液控同步啟動(dòng)系統(tǒng)隨意開(kāi)啟或關(guān)閉閘門(mén),由于液壓缸起到了減震器的作用,可以有效地消除翻板閘存在的振動(dòng)、拍打、撞擊現(xiàn)象.關(guān)鍵詞:水力自動(dòng)翻板閘同步啟動(dòng)裝置液壓控制水力自動(dòng)翻板閘的基本工作原理是利用水力及閘板自重完成閘門(mén)的自動(dòng)開(kāi)
2、關(guān)運(yùn)行,其發(fā)展歷程經(jīng)過(guò)單鉸、雙鉸、多鉸、曲線(xiàn)鉸、漸開(kāi)式等門(mén)型.上述各類(lèi)翻板閘普遍存在振動(dòng)、拍打、撞擊、啟閉不靈等現(xiàn)象,而且大都不能人為控制,有的雖然加設(shè)了輔助動(dòng)力,但其同步問(wèn)題沒(méi)有解決.筆者設(shè)計(jì)的液控同步雙驅(qū)動(dòng)水力自動(dòng)翻板閘,有效地解決了上述存在的一系列問(wèn)題,使閘門(mén)在運(yùn)行中,既能在水力作用下平穩(wěn)地自行開(kāi)關(guān),也可借助同步控制系統(tǒng),隨意開(kāi)啟閘門(mén). 液控同步雙驅(qū)動(dòng)水力自動(dòng)翻板閘門(mén)主要技術(shù)特點(diǎn)是采用液壓同步雙驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)與雙鉸水力自動(dòng)翻板閘的有機(jī)結(jié)合,具有運(yùn)行同步、油路管道布置簡(jiǎn)單、控制設(shè)備精巧、水力
3、組合優(yōu)良等特性.1雙鉸水力自動(dòng)翻板閘設(shè)計(jì) 翻板閘主要由閘門(mén)板、轉(zhuǎn)動(dòng)鉸、支墩及底板組成,利用水力和重力的作用自動(dòng)啟閉,其所需要解決的主要技術(shù)問(wèn)題是閘門(mén)的自動(dòng)開(kāi)啟與關(guān)閉.根據(jù)文獻(xiàn)[1]及閘門(mén)與啟閉機(jī)相關(guān)理論,閘門(mén)的開(kāi)啟與關(guān)閉計(jì)算按力矩平衡方程式計(jì)算.計(jì)算公式如下:開(kāi)門(mén)計(jì)算: 式中:Kk,Kb分別為閘門(mén)的自開(kāi)和自閉系數(shù);W1,W2為閘門(mén)自重和配重重量;W3為門(mén)頂水重;P1,P2分別為閘門(mén)上、下游水壓力;P3為閘門(mén)底浮托力;Pt,Ps分別為閉門(mén)時(shí)的上托力和啟門(mén)時(shí)的下吸力;Mfk,Mfb分別為開(kāi)門(mén)時(shí)和
4、閉門(mén)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸及封水的摩阻力力矩;x1,x2,x3,y1,y2,z1,z2分別為各荷載對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸中心的力臂. 設(shè)計(jì)過(guò)程中,為了使計(jì)算更接近實(shí)際,筆者在考慮了上述因素之外,還考慮了底止水上的水重以及油缸的阻尼力. 閘門(mén)的開(kāi)關(guān)門(mén)計(jì)算是一個(gè)比較復(fù)雜的過(guò)程,要通過(guò)反復(fù)的試算,不斷改變閘板的結(jié)構(gòu)型式及鉸的尺寸,直到最后確定出最合理的閘板結(jié)構(gòu)、鉸的大小和符合要求的開(kāi)、閉門(mén)系數(shù).這幾項(xiàng)要求是有機(jī)地聯(lián)系在一起的,任何一項(xiàng)的改變,都會(huì)影響其他幾項(xiàng).翻板閘的開(kāi)關(guān)門(mén)計(jì)算是一個(gè)繁瑣而細(xì)致的工作,計(jì)算正確與否,對(duì)閘門(mén)在
5、實(shí)際應(yīng)用中的安全起著至關(guān)重要的作用. 根據(jù)上述理論,筆者研究設(shè)計(jì)出4種規(guī)格的雙鉸翻板閘(均為等跨雙懸臂結(jié)構(gòu),所用材料均為鋼筋混凝土),見(jiàn)表1. 在上述4種規(guī)格的翻板閘中,4m×和×翻板閘已通過(guò)山東省水利科學(xué)研究院水工模型試驗(yàn),其余2種經(jīng)過(guò)實(shí)際運(yùn)行,表明各項(xiàng)性能均符合設(shè)計(jì)要求.2減震問(wèn)題及液壓缸設(shè)計(jì) 各類(lèi)翻板閘如沒(méi)有減震裝置,都不同程度地存在震動(dòng)、拍打、撞擊現(xiàn)象,要解決這些問(wèn)題就需增設(shè)減震裝置.對(duì)于減震裝置,筆者起初考慮使用的是油壓減震器,閘板在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中,由于減震器的阻尼作用,能
6、有效地降低或消除震動(dòng)、拍打及撞擊現(xiàn)象,這一作用在山東省水利科學(xué)研究院所做的水工模型試驗(yàn)中得到驗(yàn)證.筆者在設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了液控同步雙驅(qū)動(dòng)水力自動(dòng)翻板閘后,油壓減震器被液壓缸所代替,在正常運(yùn)行時(shí),液壓缸就起減震器的作用,而且由于控制系統(tǒng)中液壓閥的作用,油的流動(dòng)更均勻,液壓缸運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn),從而使閘板的翻轉(zhuǎn)也更平穩(wěn). 液壓缸設(shè)計(jì)時(shí),主要確定以下因素:①閘門(mén)靜止擋水時(shí),油缸初始長(zhǎng)度L1;②閘門(mén)全部翻倒時(shí),油缸終止長(zhǎng)度L2;L1,L2可由翻板閘原理圖,按幾何關(guān)系計(jì)算求得;③最大行程ΔL=L2-L1;④推力、拉力計(jì)
7、算:根據(jù)閘門(mén)運(yùn)行時(shí)可能出現(xiàn)的最不利情況,確定推力、拉力的大?。虎萦透淄屏?、拉力確定后,可由式(5)和式(6)確定油缸內(nèi)徑D及活塞直徑d.式中:F為活塞上的有效壓力,N;P為液壓缸的工作壓力,Pa.上述計(jì)算完成后,結(jié)合油缸外形安裝及連接尺寸即可選出合適的油缸.3控制臺(tái)——油泵站的設(shè)計(jì) 油泵站設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是液壓閥的選擇.根據(jù)翻板閘的工作特點(diǎn),在液壓回路設(shè)計(jì)中設(shè)置了兩臺(tái)“Y”形和“O”形電磁換向閥,在電磁換向閥均失電情況下,翻板閘處于自由翻動(dòng)狀態(tài),當(dāng)兩位閥通電時(shí),又可通過(guò)三位閥兩個(gè)電磁鐵的通斷
8、電,實(shí)現(xiàn)翻板閘的開(kāi)啟、關(guān)閉或鎖定.電磁換向閥型號(hào)的選擇,由回油路最大流量和系統(tǒng)工作壓力確定.而回油路最大流量取決于閘門(mén)的設(shè)計(jì)開(kāi)、閉門(mén)速度.因此,當(dāng)開(kāi)、關(guān)門(mén)速度設(shè)計(jì)確定后,根據(jù)油缸的行程以及內(nèi)徑D即可計(jì)算出最大流量,結(jié)合系統(tǒng)工作壓力即可確定電磁閥的型號(hào). 為使閘門(mén)運(yùn)行同步,確保運(yùn)行安全,在系統(tǒng)回路中,必須加設(shè)同步裝置.同步閥的選擇方法與電磁閥的選擇相似. 上述液壓閥是油泵站中的關(guān)鍵部件,閘的運(yùn)行方式取決于閥的功能.因此,當(dāng)液壓閥確定后,油泵站設(shè)計(jì)的主要任務(wù)也就完成了.4液壓