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1、第28卷第3期計(jì)算機(jī)仿真2011年3月文章編號(hào)：1006—9348(2011)03—0335-05車(chē)用雙簡(jiǎn)式液壓減振器外特性建模仿真孟婕，周長(zhǎng)城(山東理工大學(xué)交通與車(chē)輛工程學(xué)院，山東淄博255049)摘要：針對(duì)汽車(chē)懸架彈性元件易產(chǎn)生振動(dòng)的問(wèn)題，為行駛的平順性，以車(chē)用雙簡(jiǎn)式液壓減振器的結(jié)構(gòu)原理為基礎(chǔ)，根據(jù)彎曲變形系數(shù)、常通節(jié)流孔面積和閥片預(yù)變形景，給出了減振器開(kāi)閥速度點(diǎn)的數(shù)學(xué)解析式。采用開(kāi)閥速度點(diǎn)和節(jié)流閥開(kāi)度及流量與壓力之間的關(guān)系，建立了減振器速度特性的分段數(shù)學(xué)模型。通過(guò)對(duì)數(shù)學(xué)模犁施加一定的激勵(lì)信號(hào)，對(duì)減振器特性進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表
2、明所建立的仿真模型是正確的，對(duì)減振器設(shè)計(jì)有一定的指導(dǎo)意義。關(guān)鍵詞：車(chē)輛；雙筒式減振器；特性建模；特性仿真中圖分類(lèi)號(hào)：TH703．63文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：BModelandSimulationofDouble-tubeHydraulicDamperExternalCharacteristicMENGJie，ZHOUChang-cheng(CollegeofTransportandVehicleEngineering，ShandongUniversityofTechnology，ZiboShandong255049，China)ABSTRAC
3、T：Basedonthestructureprincipleofdouble-tubehydraulicdamperandtherelationofthedeformationcoefficient，theorificeareaandthepre—deformationofthrottleslice，theanalyticformulasofvalveopeningvelocityweregiven．Accordingtothevelocitypoints，theopeningsizeofslice，therelationbetw
4、eenthefluxandpressure，theoutercharacteristicmodelofdouble-tubehydraulicdamperwasestablishedbypieeewiselinearfunction．TheoutercharacteristicWassimulatedbyapplyingexcitingsignal．Thesimulationvaluescoincidewithtestvalues，andthere-suitsshowthatthemodelofoutercharacteristi
5、ciscorrect，andithascertainguidingsignificancefordouble-tubehy—draulicdamperdesigns．KEYWORDS：Vehicle；Double-tubehydraulicdamper；Characteristicmodel；Characteristicsimulationl引言汽車(chē)在行駛中，懸架系統(tǒng)中的彈性元件受沖擊產(chǎn)生振動(dòng)，為改善汽車(chē)行駛平順性，懸架中常安裝與彈性元件并聯(lián)的減振器來(lái)衰減振動(dòng)¨衛(wèi)J。汽車(chē)懸架系統(tǒng)中減振器多采用雙筒式液壓減振器一’41。目前，國(guó)內(nèi)、
6、外很多學(xué)者已對(duì)減振器特性仿真模型進(jìn)行了分析和研究，但都沒(méi)有取得滿(mǎn)意的仿真效果，主要原岡是依賴(lài)實(shí)驗(yàn)測(cè)得的參數(shù)來(lái)建立模型。5’61，沒(méi)有準(zhǔn)確反映對(duì)減振器特性起決定作用的開(kāi)閥速度點(diǎn)及節(jié)流閥開(kāi)度、流量和壓力之間的關(guān)系。也有學(xué)者曾建立數(shù)學(xué)模型對(duì)其特性進(jìn)行仿真，但是采用的是近似的半經(jīng)驗(yàn)公式，仿真結(jié)果與實(shí)際特性數(shù)值相差較大¨．sJ。本文在對(duì)減振器結(jié)構(gòu)原理和特性分析的基礎(chǔ)上，建立了減振器特性仿真數(shù)學(xué)模型。并且通過(guò)對(duì)所建數(shù)學(xué)模型施加運(yùn)動(dòng)信號(hào)。對(duì)減振器特性進(jìn)行仿真分析。收稿日期：2009—12—08修回日期：2010一Ol一202液壓減振器工作原理車(chē)
7、用雙筒式液壓減振器一般都具有四個(gè)閥，即壓縮閥、復(fù)原閥、流通閥和補(bǔ)償閥。液壓減振器的工作原理可分為復(fù)原和壓縮兩個(gè)行程加以說(shuō)明，如圖1所示。減振器處于復(fù)原行程時(shí)，復(fù)原閥和補(bǔ)償閥工作，活塞缸筒上腔的油液經(jīng)過(guò)復(fù)原閥流入到下腔，而儲(chǔ)油腔的一部分油液經(jīng)過(guò)補(bǔ)償閥流人到下腔，油液經(jīng)過(guò)復(fù)原閥和補(bǔ)償閥產(chǎn)生復(fù)原節(jié)流壓力。當(dāng)減振器運(yùn)動(dòng)速度低于復(fù)原行程開(kāi)閥速度時(shí)，復(fù)原閥不開(kāi)閥，油液僅流經(jīng)常通節(jié)流孔而產(chǎn)生節(jié)流壓力；當(dāng)減振器速度大于復(fù)原行程開(kāi)閥速度時(shí)，復(fù)原閥開(kāi)閥，油液流經(jīng)常通節(jié)流孔和由節(jié)流閥片變形所形成的節(jié)流縫隙，產(chǎn)生節(jié)流壓力。減振器處于壓縮行程時(shí)，壓縮閥和流
8、通閥工作。下腔中的一部分油液經(jīng)過(guò)流通閥，流入到上腔，而另一部分油液則經(jīng)過(guò)壓縮閥流入到儲(chǔ)油腔，油液經(jīng)過(guò)壓縮閥和流通閥產(chǎn)生壓縮節(jié)流壓力。當(dāng)減振器運(yùn)動(dòng)速度低于壓縮行程開(kāi)閥速度時(shí)，．．．——335．．．——淹遁一^．壓縮阿～裔‘／＼卜?．?I—}一?i¨I
