高速電梯機(jī)械振動(dòng)的時(shí)域最優(yōu)主動(dòng)控制.pdf

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1、Scienceandtechnology科技縱橫測(cè)，做處f：；=系統(tǒng)的助卜，對(duì)挖掘作業(yè)的各項(xiàng)數(shù)據(jù)不管是電子控制單元還是液壓控制驅(qū)動(dòng)單元向標(biāo)準(zhǔn)化、模進(jìn)卡=；=和處理。別出發(fā)生故障以及具有人于極限值的塊化等方向發(fā)展，一次開發(fā)后，可以在各種機(jī)械、機(jī)型中趨勢(shì)，當(dāng)出現(xiàn)人故障的時(shí)候發(fā)出警報(bào)，顯示相關(guān)信息，廣泛的使用，這種性能是其他所不能媲美的。而在工程機(jī)該系統(tǒng)ur以把作業(yè)的狀態(tài)數(shù)據(jù)很好的記錄并保存下來，械中加入電子監(jiān)控系統(tǒng)具有較強(qiáng)的優(yōu)越性，不僅可以保障采川顯示或者打印的方式進(jìn)行維修以及汁算成本lf丁關(guān)的一大型機(jī)械平穩(wěn)的運(yùn)行，更可以在其發(fā)生故障的時(shí)候盡快的系列數(shù)據(jù)。查找出故障源并快速的解決，節(jié)省了大

2、量的時(shí)間、精力、2．2自診斷故障系統(tǒng)的實(shí)例金錢。如果電子控制系統(tǒng)的核心是微處理器，那么該系統(tǒng)一參考文獻(xiàn)：般『]我診斷故障的功能，征檢測(cè)的過程中如果¨{現(xiàn)異常，[1]鄭柳萍，梁列全．工程機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與故障診斷系控制器向操控肯表明出現(xiàn)敞障的部位以及形式的故障碼，統(tǒng)[J]．工程機(jī)械．2007(07)這就可以很方嘶、準(zhǔn)確、精確的查處故障所處的位置。女l】[2]鄒丹妮，韓有強(qiáng)．現(xiàn)代電子監(jiān)控技術(shù)在安全生產(chǎn)領(lǐng)大D【I280型挖拋機(jī)，果想知道系統(tǒng)發(fā)生故障的位置，域的應(yīng)用[J]．中國安全生產(chǎn)科學(xué)技術(shù)．2011(12)}要觀察窗II1所示的英文字母便可以知道。再如，日[3]郭望，陳欠根．李淵博，譚祖湘．基

3、于嵌入式系統(tǒng)本產(chǎn)的小松PC2005型挖掘機(jī)把三只能夠發(fā)光的二極管的工程機(jī)械液壓系統(tǒng)在線狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷[J]．起重運(yùn)安裝存電子油門控制器r{1，電子二極管發(fā)光與否以及發(fā)光輸機(jī)械．2006(1O)二撇管的樹木I以示控制系統(tǒng)工作fl',J~E常與。[4]郭望，陳欠根，李淵博．譚祖湘．基于嵌入式3結(jié)束語系統(tǒng)的工程機(jī)械在線：I犬態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷[J]．工程機(jī)結(jié)合液壓系統(tǒng)以及單控制單元，其優(yōu)勢(shì)比較明顯，械．2006(01)【摘要】文章從高速電梯機(jī)械振動(dòng)時(shí)域最優(yōu)主動(dòng)控制力設(shè)計(jì)、時(shí)域最優(yōu)主動(dòng)控制力布置方案設(shè)計(jì)兩方面進(jìn)行了詳細(xì)的研究，并對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行了仔細(xì)分析。通過本文對(duì)高速電梯機(jī)械振動(dòng)時(shí)域最優(yōu)主動(dòng)

4、控制的研究，旨在為電梯在高速運(yùn)行的同時(shí)．其安全能夠得到可靠的保障．其機(jī)械振動(dòng)得到有效的控制。【關(guān)鍵詞】高速電梯：機(jī)械振動(dòng)：時(shí)域最優(yōu)：主動(dòng)控制前言優(yōu)主動(dòng)控制設(shè)計(jì)是以時(shí)間特定函數(shù)滿足一定要求為前提基隨行科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，電梯建設(shè)住速J!￡J有r彳}!礎(chǔ)，在狀態(tài)空間中來進(jìn)行的，這就需要建立系統(tǒng)狀態(tài)空問大的提，為J電梯速J變得到提升的I—J時(shí)，運(yùn)行安模型。狀態(tài)空問模型設(shè)計(jì)方法對(duì)具_(dá)仃多輸入、輸出天系的令Pi也能夠得劍仃效的提升，就必須時(shí)其機(jī)械振動(dòng)時(shí)域最時(shí)域控制器設(shè)汁尤為適用。優(yōu)動(dòng)制進(jìn)仃入探究，對(duì)其主動(dòng)控制力及布置方案通過對(duì)一般時(shí)變系統(tǒng)的考慮，假設(shè)系統(tǒng)狀態(tài)模進(jìn)科學(xué)合理的汁，以減少電梯運(yùn)}J：給

5、人們帶水的安為隱心。X(t)=A(t)X(t)十B(L)U(t)+(1(t)1高速電梯機(jī)械振動(dòng)時(shí)域最優(yōu)主動(dòng)控制力的設(shè)計(jì)X(t)-X際上，塒J·般：能指標(biāo)進(jìn)行最優(yōu)豐動(dòng)計(jì)川足11=常Y(t)=C(1)X(t)復(fù)爾繁瑣的，}難川簡(jiǎn)單的忻形)．hl1Ii述?術(shù)，具有二其tlI'Y為輸?列向量，即受控響應(yīng)，它是狀怠的某次一rI-：能指標(biāo)的線系統(tǒng)最優(yōu)動(dòng)控制lJ!lJ『『以用析式清楚種線性組合，如速度、加速度、位移等，L為控制力陣，的述?，Ⅱ過程較為簡(jiǎn)單。該線性系統(tǒng)是‘1前控制即最優(yōu)動(dòng)控制，d為確定性外擾列陣。將相應(yīng)維數(shù)權(quán)矩邢論l}I最為成熟0耍的部分，對(duì)控制理論十¨天內(nèi)容的陣取值、預(yù)留穩(wěn)態(tài)響應(yīng)列陣

6、取值、期望瞬態(tài)響應(yīng)列陣取值、研究tj忻具仃n的指導(dǎo)作?？刂破鹗紩r(shí)問和終止時(shí)間共帶入到目標(biāo)函數(shù)當(dāng)中，求出所州最優(yōu)1j控制，就足住時(shí)慮控制jI1向應(yīng)者日標(biāo)函數(shù)的最小解。從目標(biāo)函數(shù)涉及變量呵以看出，要想之川矛盾嚶求的礎(chǔ)使控制性能指標(biāo)達(dá)到最優(yōu)系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間短就需與期望值可能的接近，即增大權(quán)矩化設(shè)汁的一種控制過程。。高速電悌機(jī)械振動(dòng)的tt寸域最陣取值。任這一過程中，無論出現(xiàn)的是跟蹤問題還是調(diào)節(jié)器問題，高速電梯機(jī)械振動(dòng)的時(shí)域最優(yōu)t動(dòng)控制解郜可以通過哈密頓函數(shù)的卡l乏值條件‘算出來。利用哈密頓函數(shù)可作者單位：310000浙江省特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院浙江杭州以將時(shí)域最優(yōu)控制力設(shè)計(jì)最終轉(zhuǎn)化為矢最微分方程和矩陣

7、作者：應(yīng)展耕微分方程的求解。ndtechnology商速電梯機(jī)械振動(dòng)時(shí)域最優(yōu)_手動(dòng)挖制力實(shí)際計(jì)當(dāng)文提出兩種控制力布置方案，一種為往轎廂和轎架之問中，對(duì)狀態(tài)系統(tǒng)在整個(gè)運(yùn)行時(shí)間內(nèi)進(jìn)行離敞化處珊，將每施加控制力，一種為在承重梁與基礎(chǔ)之間施加控制力。個(gè)時(shí)『HJ問隔內(nèi)時(shí)域系統(tǒng)為時(shí)變系統(tǒng)，然后采用J二述方若以轎廂控制為悶標(biāo)則采用第一種方案，若以轎加速度法進(jìn)仃控制求斛，可以得出電梯H、f域控制的最優(yōu)解，并且為目標(biāo)，則采剛第二種方案。所得m的時(shí)域最優(yōu)動(dòng)控制能夠