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《低功耗藍牙(ble)學習記錄》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、RW_BLE_CORE記錄傳輸信道BLE的傳輸信道在2.4G頻段有40個channel。包括2種物理信道：廣播信道和數據信道。數據幀中設置AccessAddress用于標識該信道，防止信道碰撞。ChannelMAP如下：數據幀通信藍牙幀結構如下：Preamble：根據AccessAddress而定，假如AA的LSB（最右bit）bit為1，則前導便是10101010b，反之則為01010101b。AccessAddress：廣播幀的AA為：0x8E89BED6。其他情況可以是一個32bit的隨機數。AA需滿足以下條
2、件·不超過連續(xù)6個1或者0?！づc廣播幀的AA不同bit超過1個?！げ荒?byte相同?！?1跳變不能超過24次·MSB6bit01跳變超過2次。以下逐個介紹PDU。一、AdvertisingChannelPDU藍牙廣播幀幀結構其中Header的幀格式如下：其中，a、廣播幀類型（PDUType）分為以下幾類：?ADV_IND:connectableundirectedadvertisingevent?ADV_DIRECT_IND:connectabledirectedadvertisingevent?ADV_NONC
3、ONN_IND:non-connectableundirectedadvertisingevent?ADV_SCAN_IND:scannableundirectedadvertisingeventb、Length：3~37bytes廣播幀分為很多種，其區(qū)別就是payload所代表的意義不同，以下分別對幾種廣播幀作分別闡釋：1、ADV_INDADV_IND的payload格式如下：在廣播幀幀頭中的TxAdd位是廣播地址的標示位：TxAdd==0：AdvA地址為公用地址；TxAdd==1：AdvA地址為隨機地址。Adv
4、Data則是廣播HOST的廣播數據。2、ADV_DIRECT_IND這種幀用于直接接入的廣播事件。ADV_DIRECT_IND的payload幀格式如下：其中AdvA的意義與ADV_IND相同。InitA為廣播發(fā)起者地址：RxAdd==0：發(fā)起者地址是公用地址；RxAdd==1：發(fā)起者地址是隨機地址。注意：該幀不包含任何HOST數據。3、ADV_NONCONN_IND用于不可接入不直達（non-connectableundirected）的網絡。其payload意義與ADV_IND類似。4、ADV_SCAN_IND
5、用于可掃描不直達網絡。Payload意義與ADV_IND類似。二、ScaningPDUs1）SCAN_REQ：這是掃描請求幀，處于廣播狀態(tài)的接收設備接收這種幀。此處，ScanA為掃描者的地址，其地址由TxAdd控制是公共地址還是隨機地址。AdvA為該掃描幀的目的地址。由RxAdd控制意義。2）SCAN_RSP掃描確認。處于廣播狀態(tài)的設備在收到掃描請求后，需要回復掃描確認幀。AdvA地址意義由TxAdd確定。ScanRspData為廣播端的附帶數據。三、InitiatingPDU該部分為連接發(fā)起協議。發(fā)起的幀格式僅一
6、種：CONNECT_REQ。由發(fā)起方發(fā)送該幀，廣播方接收該幀。1）CONNECT_REQCONNECT_REQ幀格式如下：TxAdd確認InitA地址為公共地址還是隨機地址；RxAdd確認AdvA地址為公共地址還是隨機地址。LLData的數據格式如下：AA：AccessAddressCRCInit：CRC校驗的初始值，它應該是LinkLayer產生的一個隨機值。WinSize：發(fā)送窗長度參數。transmitWindowSize=WinSize*1.25ms。WinOffset：發(fā)送窗起始偏移量。TransmitW
7、indowOffset=WinOffset*1.25ms。上述兩個window意義如下：Interval：確定connectinterval的時間長度。connInterval=Interval*1.25ms。Latency：connSlaveLatency=Latency。TimeOut：connSupervisionTimeout=Timeout*10ms（100ms~32s之間），當兩幀數據之間的時間間隔超過6*connInterval或者connSupervisionTimeout時，則認為連接丟失。ChM
8、：即ChannelMAP，一共0~36個信道。LSB代表channel0，哪一個是1，則哪一個信道有效。Channel37~39保留。Hop：5~16之間的隨機值，用于設置HopIncrement。用于計算不使用的信道編號。unmappedChannel=(lastUnmappedChannel+hopIncrement)mod37如果計算結果是屬于保留信道
