西門子直流調(diào)速裝置調(diào)試方法

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1、西門子直流調(diào)速裝置調(diào)試方法·控制系統(tǒng)組成主電路由交流阻熔吸收、傳動裝置、平波電抗器（利舊）、直流快開組成。交流進線側(cè)裝有阻熔吸收電路，用于吸收變壓器合閘對傳動裝置的沖擊。直流側(cè)安裝直流快開DS14，用于完成直流側(cè)的保護。??????其數(shù)字控制系統(tǒng)為SIEMENS公司的6RA70系列數(shù)字控制系統(tǒng)，功率控制系統(tǒng)采用晶閘管元件組成三相全控橋反并聯(lián)整流系統(tǒng)。采用北京景新制造的西門子控制的混裝模塊。裝置以成套柜的形式供貨，每套裝置中安裝：lS7-200PLC：用于完成開機邏輯。l用于Profibus-DP通訊的CBP2通訊板；下傳數(shù)據(jù)：控制字和速度給定值；上傳數(shù)據(jù)：狀態(tài)字、故障字和各種運行數(shù)據(jù)。l

2、三相勵磁主電路包括進線斷路器、接觸器、熔斷器、勵磁變壓器、直流全數(shù)字裝置。l測量和顯示儀表包括：電樞電流、電樞電壓、勵磁電流、勵磁電壓；控制電路中包括：內(nèi)、外控功能（內(nèi)控完成調(diào)試與檢修，外控完成基礎自動化控制），配置溫度巡檢儀用于監(jiān)測電機的測溫元件，配置給電機風機電源和控制，配置給電機防凝露加熱器的電源和控制。l傳動裝置帶有標準的脈沖編碼器接口。l傳動裝置帶有急停接口。急停功能分為本地急停和系統(tǒng)急停。本地急停用于調(diào)試和巡檢；系統(tǒng)急停一般來自現(xiàn)場，由基礎自動化供應商確定。急停信號通過硬線連接。l傳動裝置帶有基本操作單元和調(diào)試工具的接口，它可以完成運行要求的所有參數(shù)的設定、調(diào)整及實測值的顯示

3、。參數(shù)設定也可以由計算機通過數(shù)據(jù)通訊來完成。裝置的高效能處理器承擔電樞回路的調(diào)節(jié)功能、勵磁回路的調(diào)節(jié)功能、參數(shù)優(yōu)化、監(jiān)控與診斷、保護及通訊功能。裝置具有優(yōu)良的動、靜態(tài)性能，調(diào)試簡單，維護容易。每臺直流裝置均開放S00代碼，用于完成速度同步和負荷平衡。·西門子全數(shù)字直流裝置調(diào)試步驟1.一般控制參數(shù)的設定??????按照電路圖，將模塊外部急停和抱閘等外部控制先滿足條件，給模塊上控制電，如無問題就恢復工廠值，按照西門子直流調(diào)速裝置說明書的啟動步驟進行系統(tǒng)參數(shù)設定（此時電機應為空載）：l恢復工廠值設置脈沖編碼器l選擇控制方式l輸入輸出設定l給定選擇ll保護參數(shù)設置2.優(yōu)化運行驗證碼盤的正確性進行

4、優(yōu)化設置：P83=2將速度反饋改為編碼器，改完后讓電機運行一下確保沒有其他故障。進行電流環(huán)自優(yōu)化的驗證P51=25電流環(huán)優(yōu)化，優(yōu)化修改電樞與勵磁電流環(huán)基本參數(shù)，可以多做幾回觀察是否參數(shù)相同。電流環(huán)優(yōu)化改變以下幾個參數(shù)：P110電樞電阻、P111電樞電感、P112勵磁電阻、P155電樞調(diào)節(jié)器P增益，P156電樞調(diào)節(jié)器I積分、P255勵磁調(diào)節(jié)器P增益、P256勵磁調(diào)節(jié)器I積分、P826自然換向時間。電流環(huán)響應曲線：??????????上圖為電流環(huán)自由化過后手動階躍的實驗圖，綠色為設定，紅色為實際值。可以看出電流的響應比較快而且沒有超調(diào)。對速度環(huán)進行優(yōu)化并驗證??????P51=26速度環(huán)優(yōu)化

5、，主要修改速度環(huán)PI值：P225速度環(huán)增益、P226速度環(huán)積分時間、P228速度給定的濾波時間。速度環(huán)響應曲線如上圖黃色為速度實際值、紅色為電流實際值、藍色速度設定值。此特性即為無超調(diào)。上圖紅色為電機速度實際值，藍色為設定值；可以看出速度超調(diào)比較大，但響應比較快。速度環(huán)的特性，根據(jù)現(xiàn)場電機特性要求調(diào)節(jié)PI參數(shù)讓電機達到控制要求。弱磁優(yōu)化P51=27，主要繪制模塊弱磁曲線：P81=1將模塊改為有弱磁。弱磁優(yōu)化完成后對弱磁進行驗證需要做以下幾點：l對電機進行升速控制，主要觀察電機在進入弱磁區(qū)后，直流電樞電壓是否升高，勵磁電流是否降低l對電機進行滿速控制，觀察電機勵磁電流，電樞電流，直流電壓是

6、否穩(wěn)定受控。l利用計算機對各波形觀察并記錄。弱磁升速曲線?????上圖為弱磁后驗證波形，黃色為勵磁電流，紅色為電機實際速度，綠色為EMF電壓。可以看出在電機由恒磁區(qū)進入到弱磁區(qū)后，電樞電壓和勵磁電流都基本比較穩(wěn)定，弱磁比較成功。3.通訊設置P918與PLC通訊的站地址P927=7參數(shù)化使能（39主從控制）U734.1=K32傳給PLC的第一個字，一般為狀態(tài)字1U734.2=167速度U734.3=117電樞電流U734.4=142轉(zhuǎn)矩其他需要傳送的數(shù)據(jù)和PLC進行商量復制參數(shù)組P55=112；P57=112設置遠程控制此處只是舉例，實際情況需要與PLC協(xié)商P648.2=3001遠程控制時

7、，控制字通過PLC第一個字P644.2=3003遠程控制時，速度給定通過第3個字其他類似以上為西門子參數(shù)的基本設置，其他設置根據(jù)具體情況不同更改4.空載調(diào)試和帶載調(diào)試?????單機測試；電機運行考核，根據(jù)用戶要求在不同速度下考核電機；機械設備運行考核，根據(jù)用戶要求在不同速度條件下考核變速箱等機械設備；系統(tǒng)聯(lián)調(diào)；帶載調(diào)試，聯(lián)合試車。6RA70系列主從應用1、系統(tǒng)描述??????????兩臺或多臺SIMOREGDCｍａｓｔｅｒ直流裝置在