圖像理解與機器視覺論文

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1、圖像理解與機器視覺報告課程編號：0441012課程名稱：《圖像理解與機器視覺》課程學(xué)分：3.0學(xué)生姓名：高黎學(xué)號：1076490489學(xué)科專業(yè)：控制工程導(dǎo)師：陳光達機器視覺動態(tài)目標跟蹤高黎AbstractThisdissertationconsistssomeparts.Themajorworkdissertationinclude:1.Introducetheresearchofactivemachinevision,theimportantoftheprojectwhichintroducedtheattentionselectandobjecttracking

2、.Throughthispart,wecanunderstandthestructureandtheresearchoftheproject.2．Inordertounderstandactivemachinevisioninmoredetail,westudyedtheprincipleofactivemachinevision,analysisthemechanicalandinformationtransmissionmodelofthesystem.Designedsystemstructure,analysiseditscharacter.onthebas

3、eofprinciples,welistsomekindsofcameraheads,giventhedesignatlast.3.Imagesareinputofbinocularvisionsystemwhenresearchobjecttrackingandcoordination,manyimagedisposealgorithmsareused.Stereovisionmethodisusedinfixation,togetspacialpositions.sothispartanalysisedimagedisposeandstereovisionmet

4、hods.4.Researchtrackingandalgorithmofcoordinationofmulti-DOFsystem,simulationsandexperimentsweremadetoverifythealgorithms.Finally,thepaperpointouttheproblemsandproposethefieldsofthefutureresearches.Thefirst,therealtimetrackingisinfluencedbydelayofmechanicalfactorsandspeedofimagedispose

5、;thesecond,noiseshouldconsiderinfurtherresearch;thethird,someproblemasoneeyeofcamerasbeblindedshouldbeconsiderd.摘要本文的主要工作有以下幾個部分：1．討論了主動機器視覺系統(tǒng)的原理，分析系統(tǒng)的機理模型和信息處理模型，并設(shè)計系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)。在系統(tǒng)原理的基礎(chǔ)之上，給出了系統(tǒng)的功能模塊。2．圖像是雙目視覺系統(tǒng)的輸入信息，研究動態(tài)目標跟蹤和多自由度協(xié)調(diào)控制的時候，要用到很多圖像處理算法和立體視覺方法，本文介紹了有關(guān)的圖像處理方法和立體視覺方法。3．主動機器視覺系統(tǒng)的

6、基本功能是完成注意力選擇、定位、跟蹤。跟蹤是個重要的部分。目標的跟蹤是主動機器視覺的任務(wù)之一，是為上層認知與識別層提供所需信息的途徑。4.進行了主動機器視覺系統(tǒng)動態(tài)目標跟蹤和多自由度協(xié)調(diào)控制實驗和仿真研究。由于這個系統(tǒng)涉及到圖像處理、立體定位、標定等問題，甚至還有高層的圖像描述問題，所以這里先主要研究系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中的參數(shù)（基線長度）B的選?。蝗缓髮D像處理算法和多自由度協(xié)調(diào)控制算法進行試驗和仿真，分析了實驗和仿真結(jié)果。雖然對主動機器視覺動態(tài)目標跟蹤的研究取得了一些成果，但是還有一些問題需要進一步的研究。首先，研究中沒有對系統(tǒng)的實時性進行分析。由于機械滯后和圖像處理耗費大

7、量時間，系統(tǒng)的跟蹤速度很慢，可以通過改進硬件和跟蹤算法來提高跟蹤速度。其次，研究中沒有考慮環(huán)境的影響，如背景噪聲，障礙物遮擋等。在以后的研究中應(yīng)該考慮如何在噪聲影響下進行跟蹤。關(guān)鍵詞：多自由度協(xié)調(diào)主動機器視覺動態(tài)目標跟蹤引言視覺是人類觀察、認知世界的重要手段。人類獲取的信息75%來源于視覺，這既說明視覺信息量巨大，也表明人類對視覺有較高的利用率。人類視覺過程可看成是一個復(fù)雜的從感知（感受到的三維世界之二維投影得到的圖像）到知覺（由二維圖像認知三維世界的內(nèi)容和含義）過程。視覺的最終目的從狹義來看是要對場景做出對觀察者有意義的解釋和描述，從廣義上來講，還包括基于這些