基于lpc的溫度模糊控制系統(tǒng)的設計

基于lpc的溫度模糊控制系統(tǒng)的設計

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資源描述:

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1、基于LPC2124的溫度模糊控制系統(tǒng)的設計物理與電子信息學院嵌入式系統(tǒng)課程設計成績評定表2014年1月15日嵌入式系統(tǒng)課程設計報告專業(yè)班級:電信本一班學生姓名:學號:指導教師:設計時間:2014年6月一、設計任務級要求1.設計要求?采用Pt100溫度傳感器,測溫范圍0~100℃?系統(tǒng)可設定溫度值?設定溫度值與測量溫度值可實時顯示?控溫精度:±0.5℃2.設計任務?擬定電路?編制軟件流程圖及給出系統(tǒng)軟件主要部分的源程序二、方案設計與論證方案一:基于FPGA的模糊溫度控制系統(tǒng)設計,采用以溫度偏差及溫度偏差變化率作為輸入,以500Hz調制信號的占空比為輸出量

2、的二維模糊控制器結構,溫度偏差的模糊化溫度偏差error=設定溫度T0-測量溫度Tt,因為設定溫度的范圍在40~45℃,而測量溫度的范圍在25~45℃,那么溫度偏差error的基本論域E為[-5℃,+20℃],將其劃分為10個模糊子集。其方寬圖如下:實際溫度值由鉑熱電阻恒流工作調理電路進行測量。為了克服熱電阻的非線性特點,在信號調理電路中加入了負反饋的非線性校正網(wǎng)絡,調理電路的輸出電壓由片內(nèi)10位A/D轉換后送入LPC2124,在LCD顯示測量的溫度值。輸入的設定值由兩位的獨立式鍵盤電路進行調整,可對設定值進行加1/減1操作,送入LPC2124,仍在L

3、CD上顯示。本系統(tǒng)的模糊控制算法由LPC2124和程序來實現(xiàn)。先由溫度采樣與設定值一家之言差求出溫度誤差,進一步求出誤差變化率,經(jīng)量化及限幅子程度處理,得到誤差語言變量E和誤差變化率語言變量EC,直接查詢模糊控制表就可獲得控制量U,然后由定時子程序處理,發(fā)出控制信號,從而控制輸出功率。若溫度偏高,則控制風扇使其降溫,達到控制溫度的目的。三、硬件設計1)鉑熱電阻測溫調理電路恒流源驅動電路本系統(tǒng)采用恒流工作調理電路,鉑熱電阻選用標稱值為100Ω的Pt100作為溫度傳感器,其物理、化學性能在高溫和氧化性的介質中非常穩(wěn)定,在-259.34~630.74℃溫域內(nèi)

4、,可作為溫度標準。A1、A2和A3采用低漂移運放OP07A,由于有電流流經(jīng)鉑熱電阻傳感器,所以當溫度為0℃時,在鉑熱電阻傳感器上有電壓降,這個電壓為鉑熱電阻傳感器的集團電壓,是運放A1輸出電壓的一部分,使恒流工作調理電路的輸出實際不為0。2)時鐘電路如圖所示,LPC2124芯片內(nèi)部設有一個反相放大器所構成的振蕩器,XRAL1和XRAL2分別為振蕩電路的輸入端和輸出端,時鐘可以由內(nèi)部或外部產(chǎn)生,在XRAL1和XRAL2引腳上外接定時器件,內(nèi)部振蕩電路就會產(chǎn)生自激振蕩。本系統(tǒng)采用的定時器件為石英晶體和電容組成和關聯(lián)諧振回路。晶振回路。晶振頻率選擇11.05

5、92MHz,C1、C2的電容值取30pF,電容的大小可起頻率微調的作用。5)溫度控制電路本系統(tǒng)中控制核心電路(控制加熱絲加熱電路)采用由過零檢測晶閘管觸發(fā)器件MOC3061組成的觸發(fā)電路,此器件專門用于設計雙向晶閘管觸發(fā)器。當LED導通發(fā)射紅外線且過零電路檢測輸出端的交流電壓過零時,光控雙向晶閘管被觸發(fā)導通,否則關斷。MOC3061組成的角發(fā)電路圖中MOC3061的輸出端的最大額定電壓是600V,最大重復浪涌電流為1A,電壓上升率(dU/dt)約為600V/μs,最大可達1500V/μs,輸入和輸出間隔電壓大于7500V,輸出控制電流為15mA。(1)

6、輸入限流電阻RIN。一般來說,當LED中的下身電流IF大于或等于IFT(MOC3061)的IFT=15mA)時,光控雙向晶閘管保證觸發(fā)。在實際設計中,運行時的IF取IFT與最大IF(60mA)之間的值。圖中當P3.4端為低電平時,MOC3061輸入電流約為17mA,在4和6輸出端之間電壓過零時,內(nèi)部光控雙向晶閘管導通,觸發(fā)外部雙向晶閘管KS導通;當P3.4為高電平時,雙向晶閘管KS關斷。設LED導通壓降為1.3V,7407低電平為0.3V,則有RIN=(5V-1.3V-0.3V)/17mA=200Ω(2)輸出限流電阻R。R是MOC3061的限流電阻,用

7、于限制流經(jīng)MOC3061的輸出端的電流最大值不超過1A。MOC3061的過零檢測電壓為20V,所以對于電阻性負載,R即會稍大于20Ω。如果是電感性負載,由于電感的影響,觸發(fā)外部雙向晶閘管KS的時間會延長,流經(jīng)MOC3061輸出端的電流會增加,故增大R值,R的取值由下式計算R=Up/Ip=(220*1.414)/1A=311Ω取值稱值300Ω。由于R的加入,使觸發(fā)電路有一個最小觸發(fā)電壓,低于該電壓,外部晶閘管不導通,直到高于該電壓才導通。R增大時,最小觸發(fā)電壓增大。(3)功率晶閘管的門極電阻RG,電阻RG可防止誤觸發(fā),提高搞干擾能力,一般取300~500

8、Ω。(4)吸收回路RS和CS。RS和CS吸收回路接在雙向晶閘管的陽極和陰極之間,用業(yè)防止電源的

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