2011機電一體化中職組技能競賽國賽試題

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1、.本次組裝與調(diào)試的機電一體化設(shè)備為分裝機。請你仔細閱讀分裝機和觸摸屏的說明，理解應(yīng)完成的工作任務(wù)與要求，在270min內(nèi)按要求完成指定的工作。工作任務(wù)與要求一、按《料倉組裝圖》（附頁圖號01）組裝分裝機的料倉。二、按《分裝機部件組裝圖》（附頁圖號02）組裝分裝機，并滿足圖紙?zhí)岢龅募夹g(shù)要求。三、按《分裝機氣動系統(tǒng)圖》（附頁圖號03）連接分裝機的氣路，并滿足圖紙?zhí)岢龅募夹g(shù)要求。四、根據(jù)如表1所示的PLC輸入輸出端子（I/O）分配，在賽場提供的圖紙（附頁圖號04）上畫出分裝機電氣原理圖并連接電路。你畫的電氣原理圖和連接的電

2、路應(yīng)符合下列要求：表1PLC輸入輸出端子（I/O）分配表輸入端子功能說明輸出端子功能說明三菱PLC西門子PLC松下PLC三菱PLC西門子PLC松下PLCX0I0.0X0啟動按鈕SB5Y0Q0.0YA皮帶正轉(zhuǎn)X1I0.1X1停止按鈕SB6Y1Q0.1YB皮帶反轉(zhuǎn)X2I0.2X2急停開關(guān)QSY2Q0.2YC皮帶低速X3I0.3X3質(zhì)量不合格按鈕SB4Y3Q0.3YD皮帶中速X4I0.4X4功能選擇開關(guān)SA1Y4Q0.4Y0紅色警示燈X5I0.5X5調(diào)試部件選擇SB1Y5Q0.5Y1料倉送料電機X6I0.6X6調(diào)試部件選擇

3、SB2Y6Q0.6Y2蜂鳴器X7I0.7X7調(diào)試部件選擇SB3Y7Q0.7Y3HL3（紅）X10I1.0X8檢測平臺光電傳感器Y10Q1.0Y4HL4（黃）X11I1.1X9料倉出口光纖傳感器Y11Q1.1Y5HL5（綠）X12I1.2XA料倉出口漫射型光電傳感器Y12Q1.2Y6HL6（紅）X13I1.3XB電感式傳感器Y13Q1.3Y7手爪合攏X14I1.4XCB口光纖傳感器Y14Q1.4Y8手爪張開X15I1.5XDB口氣缸伸出到位檢測Y15Q1.5Y9旋轉(zhuǎn)氣缸左轉(zhuǎn)X16I1.6XEB口氣缸縮回到位檢測Y16Q

4、1.6Y10旋轉(zhuǎn)氣缸右轉(zhuǎn)X17I1.7XF旋轉(zhuǎn)氣缸左轉(zhuǎn)到位檢測Y17Q1.7Y11懸臂伸出X20I2.0X10旋轉(zhuǎn)氣缸右轉(zhuǎn)到位檢測Y20Q2.0Y12懸臂縮回X21I2.1X11懸臂伸出到位檢測Y21Q2.1Y13手臂上升X22I2.2X12懸臂縮回到位檢測Y22Q2.2Y14手臂下降X23I2.3X13手臂上升到位檢測Y23Q2.3Y15B口氣缸伸出X24I2.4X14手臂下降到位檢測Y24Q2.4Y16C口氣缸伸出X25I2.5X15手爪合攏到位檢測Y25Q2.5Y17X26I2.6X16C口氣缸伸出到位檢測Y2

5、6Q2.6Y18X27I2.7X17C口氣缸縮回到位檢測Y27Q2.7Y19-8-1.電氣原理圖按2011年5月29日武漢說明會的要求繪制。2.凡是你連接的導線，必須套上寫有編號的編號管。交流電機金屬外殼與變頻器的接地極必須可靠接地。3.工作臺上各傳感器、電磁閥控制線圈、送料直流電機、警示燈的連接線，必須放入線槽內(nèi)；為減小對控制信號的干擾，工作臺上交流電機的連接線不能放入線槽。五、請你正確理解分裝機的調(diào)試、分裝要求以及指示燈的亮滅方式、異常情況的處理等，編寫分裝機的PLC控制程序和設(shè)置變頻器的參數(shù)。注意：在使用計算機

6、編寫程序時，請你隨時保存已編好的程序，保存的文件名為工位號+A（如3號工位文件名為“3A”）。六、請你按觸摸屏界面制作和監(jiān)控要求的說明，制作觸摸屏的4個界面，設(shè)置和記錄相關(guān)參數(shù)，實現(xiàn)觸摸屏對分裝機的監(jiān)控。七、請你調(diào)整傳感器的位置和靈敏度，調(diào)整機械部件的位置，完成分裝機的整體調(diào)試，使分裝機能按照要求完成物料的分裝。一、分裝機說明圖1分裝機部件示意圖料倉漫射型光電傳感器電感式傳感器光纖傳感器機械手警示燈C返回口B裝袋口A裝袋口觸摸屏檢測平臺三相交流電動機光電傳感器光纖傳感器左右分裝機各部件和器件名稱及位置如圖1所示：分裝

7、機設(shè)置了“調(diào)試”和“運行”兩種功能。用轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1-8-在分裝機停止的狀態(tài)進行功能變換。當SA1在左擋位時（常閉觸點閉合，常開觸點斷開），選擇的功能為“調(diào)試”；當SA1在右擋位時（常閉觸點斷開，常開觸點閉合），選擇的功能為“運行”。調(diào)試或運行前，分裝機的有關(guān)部件必須在原位。各有關(guān)部件的原位：機械手懸臂和手臂氣缸活塞桿縮回，手爪張開，停留在檢測平臺上方；B裝袋口和C返回口的氣缸活塞桿處于縮回狀態(tài)，皮帶輸送機的三相交流電機、送料機構(gòu)的直流電機停止轉(zhuǎn)動。接通分裝機電源后，綠色警示燈閃爍，指示電源正常；運行PLC，紅色警示

8、燈閃爍，指示PLC處于運行狀態(tài)。(一)分裝機的調(diào)試分裝機在按規(guī)定需要調(diào)試時，必須對分裝機的相關(guān)部件進行調(diào)試。將SA1置“調(diào)試”擋位，指示燈HL3按2次/s的方式閃亮，指示分裝機的功能為“調(diào)試”；同時觸摸屏首頁界面顯示調(diào)試界面鍵，隱藏運行界面鍵。用SB1、SB2和SB3的組合來選擇調(diào)試部件（分裝機在原位時），然后按按鈕SB5或觸摸屏分裝機調(diào)試界面