畢業(yè)設(shè)計（論文）-基于stc單片機的智能語音控制小車

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1、基于STG單片機的智能語音控制小車一、實驗?zāi)康?.隨著科技的進步和社會的發(fā)展，汽車技術(shù)的發(fā)展越來越智能化。本次接口實驗設(shè)計就是基于簡單智能化的基礎(chǔ)上，釆用LD3320語音單元和STC單片機和L298N電機驅(qū)動，開發(fā)出基于語音無線控制與智能避障的小車，實現(xiàn)非特定人聲語音控制小車，以及小車超聲波自動避障行駛的功能，同時液晶顯示出超聲波前方障礙物的距離。2.掌握用AltiumDesignerlO軟件繪制原理圖和PCB電路，以及電路板的制作過程（氈拈轉(zhuǎn)印、腐蝕，焊接，下載與調(diào)試），熟練KeilnVisioM環(huán)境以及單片

2、機C代碼的編寫、調(diào)試和hex文件的生成并下載到單片機芯片內(nèi)，掌握軟硬聯(lián)調(diào)技巧與方法。3.掌握基于LD3320的語咅單元的編程、語咅處理及與單片機間的通信。二、系統(tǒng)總體方案本次設(shè)計的小車采用STC89C52單片機作為主控芯片，通過LD3320語音單元接單片機控制小車行駛狀態(tài)（包括前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)及停車）；小車行駛過程中遇到障礙物，如果沒釘接收到語咅信號而超聲波檢測模塊檢測周圍障礙物小于安全距離40cm,小車自動轉(zhuǎn)向，距離通過LCD1602液晶顯示出來；采用L298作為電機驅(qū)動芯片驅(qū)動小車行駛。系統(tǒng)總體框圖如

3、圖2.1:圖2.1系統(tǒng)總體框圖基于STG單片機的智能語音控制小車一、實驗?zāi)康?.隨著科技的進步和社會的發(fā)展，汽車技術(shù)的發(fā)展越來越智能化。本次接口實驗設(shè)計就是基于簡單智能化的基礎(chǔ)上，釆用LD3320語音單元和STC單片機和L298N電機驅(qū)動，開發(fā)出基于語音無線控制與智能避障的小車，實現(xiàn)非特定人聲語音控制小車，以及小車超聲波自動避障行駛的功能，同時液晶顯示出超聲波前方障礙物的距離。2.掌握用AltiumDesignerlO軟件繪制原理圖和PCB電路，以及電路板的制作過程（氈拈轉(zhuǎn)印、腐蝕，焊接，下載與調(diào)試），熟練Ke

4、ilnVisioM環(huán)境以及單片機C代碼的編寫、調(diào)試和hex文件的生成并下載到單片機芯片內(nèi)，掌握軟硬聯(lián)調(diào)技巧與方法。3.掌握基于LD3320的語咅單元的編程、語咅處理及與單片機間的通信。二、系統(tǒng)總體方案本次設(shè)計的小車采用STC89C52單片機作為主控芯片，通過LD3320語音單元接單片機控制小車行駛狀態(tài)（包括前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)及停車）；小車行駛過程中遇到障礙物，如果沒釘接收到語咅信號而超聲波檢測模塊檢測周圍障礙物小于安全距離40cm,小車自動轉(zhuǎn)向，距離通過LCD1602液晶顯示出來；采用L298作為電機驅(qū)動芯

5、片驅(qū)動小車行駛。系統(tǒng)總體框圖如圖2.1:圖2.1系統(tǒng)總體框圖三、硬件設(shè)計3.1主控系統(tǒng)木次設(shè)計米用STC89C52單片機作為控制芯片，STC89C52RC是STC公司生產(chǎn)的-?種低功耗、高性能CM0S8位微控制器，具冇8K字節(jié)系統(tǒng)可編程Flash存儲器。單片機系統(tǒng)電路圖2:DCT1{I>35)INTC

6、)TXDALf?PSEN23LCDZNP301P311▲9:?:P34?.：<67S10W00圖3.1單片機最小系統(tǒng)原理圖復(fù)位電路：手動復(fù)位，按下復(fù)位按鈕，復(fù)位腳得到VCC的高電平，申.片機復(fù)位,按鈕松幵后，單片機開始工作。如圖3.2(1):時鐘電路：在52單片機片閃有一個高增益的反相放大器，反相放大器的輸入端為XTAL1,輸出端為XTAL2，由該放大器構(gòu)成的振蕩電路和吋鐘電路一起構(gòu)成了單片機的內(nèi)部時鐘方式。如圖3.2(2):KXX丁rrXI(1)復(fù)位電路：(2)時鐘電路:圖3.2(1)復(fù)位電路(2)吋鐘電路3

7、.2超聲波模塊超聲波模塊(HC-SR04)是小車測距和避障的重要模塊。該模塊可提供2cm-400cm的非接觸式距離感測功能，測距精度可達高到3mm;模塊乜括超聲波發(fā)射器、接收器與控制電路?；竟ぷ髟恚?1)釆用TOl_lTRTG觸發(fā)測距，給至少10us的高電平信號；(2)模塊自動發(fā)送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回；(3)宥信號返回，通過10口ECHO輸出一個高電平，高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的吋間。測試距離=(高電平吋間*聲速(340M/S))/2;超聲波時序圖3.3：10uS的TT

8、L職信號循環(huán)發(fā)出8個40KHZ脈沖模塊內(nèi)部發(fā)出信號瑜出回響回晌電平輸出佶號與檢測距離成比例圖3.3超聲波吋序圖由時序圖表明你只需耍提供一個10uS以上脈沖觸發(fā)信號，該模塊內(nèi)部將發(fā)fli8個40kHz周期電平并檢測回波。一旦檢測到食回波信號則輸出回響信號。冋響信號的脈沖寬度與所測的距離成止比。由此通過發(fā)射信號到收到的回響信號時間間隔可以計算得到距離。公式：必/58=厘米或者uS/148=