資源描述：
《機(jī)械臂式治療床的避障軌跡規(guī)劃及運(yùn)動(dòng)控制研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、學(xué)校代號(hào)10731學(xué)號(hào)152080201022分類號(hào)TP242密級(jí)公開碩士學(xué)位論文機(jī)械臂式治療床的避障軌跡規(guī)劃及運(yùn)動(dòng)控制研究學(xué)位申請(qǐng)人姓名王應(yīng)明培養(yǎng)單位機(jī)電工程學(xué)院導(dǎo)師姓名及職稱陳惠賢研究員學(xué)科專業(yè)機(jī)械制造及其自動(dòng)化研究方向成套裝備及其自動(dòng)化論文提交日期2018年03月21日學(xué)校代號(hào)：10731學(xué)號(hào)：152080201022密級(jí)：公開蘭州理工大學(xué)碩士學(xué)位論文機(jī)械臂式治療床的避障軌跡規(guī)劃及運(yùn)動(dòng)控制研究學(xué)位申請(qǐng)人姓名：王應(yīng)明導(dǎo)師姓名及職稱：陳惠賢研究員培養(yǎng)單位：蘭州理工大學(xué)專業(yè)名稱：機(jī)械制造及其自動(dòng)化論文提交日期：2018年03月21日論文答辯日期：2018年05月25日答辯委員會(huì)主席：李
2、丹明研究員ResearchonObstacleAvoidanceTrajectoryPlanningandMotionControloftheMechanicalArmTherapyBedbyWANGYingmingB.E.(TianShuiNormalUniversity)2015AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringinMechanicalManufactureandAutomationintheSchoolofMechanicalandElect
3、ricalEngineeringLanzhouUniversityofTechnologySupervisorProfessorChenHuixianMarch,2018碩士學(xué)位論文目錄目錄........................................................................................................................................I摘要..............................................................
4、..........................................................................IAbstract...................................................................................................................................II插圖索引............................................................................
5、.....................................................IV附表索引.................................................................................................................................VI第1章緒論.....................................................................................................
6、........................11.1引言.............................................................................................................................11.2課題的研究背景及意義..........................................................................................11.2.1放療技術(shù)的發(fā)展........................
7、....................................................................11.2.2重離子放射治療研究進(jìn)展...........................................................................21.2.3放療承載裝置的介紹.................................................
