蟻群算法-外文翻譯

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1、蟻群算法外文翻譯中文：起源　　蟻群算法(antcolonyoptimization,ACO)，又稱螞蟻算法，是一種用來在圖中尋找優(yōu)化路徑的機(jī)率型算法。它由MarcoDorigo于1992年在他的博士論文中提出，其靈感來源于螞蟻在尋找食物過程中發(fā)現(xiàn)路徑的行為。蟻群算法是一種模擬進(jìn)化算法,初步的研究表明該算法具有許多優(yōu)良的性質(zhì).針對PID控制器參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)問題,將蟻群算法設(shè)計(jì)的結(jié)果與遺傳算法設(shè)計(jì)的結(jié)果進(jìn)行了比較,數(shù)值仿真結(jié)果表明,蟻群算法具有一種新的模擬進(jìn)化優(yōu)化方法的有效性和應(yīng)用價(jià)值。原理　　各個(gè)螞蟻

2、在沒有事先告訴他們食物在什么地方的前提下開始尋找食物。當(dāng)一只找到食物以后，它會向環(huán)境釋放一種信息素，吸引其他的螞蟻過來，這樣越來越多的螞蟻會找到食物！有些螞蟻并沒有象其它螞蟻一樣總重復(fù)同樣的路，他們會另辟蹊徑，如果令開辟的道路比原來的其他道路更短，那么，漸漸地更多的螞蟻被吸引到這條較短的路上來。最后，經(jīng)過一段時(shí)間運(yùn)行，可能會出現(xiàn)一條最短的路徑被大多數(shù)螞蟻重復(fù)著?！　槭裁葱⌒〉奈浵伳軌蛘业绞澄?？他們具有智能么？設(shè)想，如果我們要為螞蟻設(shè)計(jì)一個(gè)人工智能的程序，那么這個(gè)程序要多么復(fù)雜呢？首先，你要讓螞蟻

3、能夠避開障礙物，就必須根據(jù)適當(dāng)?shù)牡匦谓o它編進(jìn)指令讓他們能夠巧妙的避開障礙物，其次，要讓螞蟻找到食物，就需要讓他們遍歷空間上的所有點(diǎn)；再次，如果要讓螞蟻找到最短的路徑，那么需要計(jì)算所有可能的路徑并且比較它們的大小，而且更重要的是，你要小心翼翼的編程，因?yàn)槌绦虻腻e(cuò)誤也許會讓你前功盡棄。這是多么不可思議的程序！太復(fù)雜了，恐怕沒人能夠完成這樣繁瑣冗余的程序?！　∪欢?，事實(shí)并沒有你想得那么復(fù)雜，上面這個(gè)程序每個(gè)螞蟻的核心程序編碼不過100多行！為什么這么簡單的程序會讓螞蟻干這樣復(fù)雜的事情？答案是：簡單規(guī)則的

4、涌現(xiàn)。事實(shí)上，每只螞蟻并不是像我們想象的需要知道整個(gè)世界的信息，他們其實(shí)只關(guān)心很小范圍內(nèi)的眼前信息，而且根據(jù)這些局部信息利用幾條簡單的規(guī)則進(jìn)行決策，這樣在蟻群這個(gè)集體里，復(fù)雜性的行為就會凸現(xiàn)出來。這就是人工生命、復(fù)雜性科學(xué)解釋的規(guī)律！那么，這些簡單規(guī)則是什么呢？1、范圍：　　　螞蟻觀察到的范圍是一個(gè)方格世界，螞蟻有一個(gè)參數(shù)為速度半徑（一般是3），那么它能觀察到的范圍就是3*3個(gè)方格世界，并且能移動(dòng)的距離也在這個(gè)范圍之內(nèi)。2、環(huán)境：　　　螞蟻所在的環(huán)境是一個(gè)虛擬的世界，其中有障礙物，有別的螞蟻，還有

5、信息素，信息素有兩種，一種是找到食物的螞蟻灑下的食物信息素，一種是找到窩的螞蟻灑下的窩的信息素。每個(gè)螞蟻都僅僅能感知它范圍內(nèi)的環(huán)境信息。環(huán)境以一定的速率讓信息素消失。3、覓食規(guī)則：　　在每只螞蟻能感知的范圍內(nèi)尋找是否有食物，如果有就直接過去。否則看是否有信息素，并且比較在能感知的范圍內(nèi)哪一點(diǎn)的信息素最多，這樣，它就朝信息素多的地方走，并且每只螞蟻都會以小概率犯錯(cuò)誤，從而并不是往信息素最多的點(diǎn)移動(dòng)。螞蟻找窩的規(guī)則和上面一樣，只不過它對窩的信息素做出反應(yīng)，而對食物信息素沒反應(yīng)。4、移動(dòng)規(guī)則：　　每只螞

6、蟻都朝向信息素最多的方向移，并且，當(dāng)周圍沒有信息素指引的時(shí)候，螞蟻會按照自己原來運(yùn)動(dòng)的方向慣性的運(yùn)動(dòng)下去，并且，在運(yùn)動(dòng)的方向有一個(gè)隨機(jī)的小的擾動(dòng)。為了防止螞蟻原地轉(zhuǎn)圈，它會記住最近剛走過了哪些點(diǎn)，如果發(fā)現(xiàn)要走的下一點(diǎn)已經(jīng)在最近走過了，它就會盡量避開。5、避障規(guī)則：　　如果螞蟻要移動(dòng)的方向有障礙物擋住，它會隨機(jī)的選擇另一個(gè)方向，并且有信息素指引的話，它會按照覓食的規(guī)則行為。6、播撒信息素規(guī)則：　　每只螞蟻在剛找到食物或者窩的時(shí)候撒發(fā)的信息素最多，并隨著它走遠(yuǎn)的距離，播撒的信息素越來越少?！　「鶕?jù)這幾

7、條規(guī)則，螞蟻之間并沒有直接的關(guān)系，但是每只螞蟻都和環(huán)境發(fā)生交互，而通過信息素這個(gè)紐帶，實(shí)際上把各個(gè)螞蟻之間關(guān)聯(lián)起來了。比如，當(dāng)一只螞蟻找到了食物，它并沒有直接告訴其它螞蟻這兒有食物，而是向環(huán)境播撒信息素，當(dāng)其它的螞蟻經(jīng)過它附近的時(shí)候，就會感覺到信息素的存在，進(jìn)而根據(jù)信息素的指引找到了食物。問題：　　說了這么多，螞蟻究竟是怎么找到食物的呢？　在沒有螞蟻找到食物的時(shí)候，環(huán)境沒有有用的信息素，那么螞蟻為什么會相對有效的找到食物呢？這要?dú)w功于螞蟻的移動(dòng)規(guī)則，尤其是在沒有信息素時(shí)候的移動(dòng)規(guī)則。首先，它要能盡

8、量保持某種慣性，這樣使得螞蟻盡量向前方移動(dòng)（開始，這個(gè)前方是隨機(jī)固定的一個(gè)方向），而不是原地?zé)o謂的打轉(zhuǎn)或者震動(dòng)；其次，螞蟻要有一定的隨機(jī)性，雖然有了固定的方向，但它也不能像粒子一樣直線運(yùn)動(dòng)下去，而是有一個(gè)隨機(jī)的干擾。這樣就使得螞蟻運(yùn)動(dòng)起來具有了一定的目的性，盡量保持原來的方向，但又有新的試探，尤其當(dāng)碰到障礙物的時(shí)候它會立即改變方向，這可以看成一種選擇的過程，也就是環(huán)境的障礙物讓螞蟻的某個(gè)方向正確，而其他方向則不對。這就解釋了為什么單個(gè)螞蟻在復(fù)雜的諸如迷宮的地圖中仍然能找到隱蔽得很好