液壓挖掘機工作裝置參數(shù)化機構(gòu)模型

《液壓挖掘機工作裝置參數(shù)化機構(gòu)模型》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。

1、excavaeor動臂港壓缸和活塞桿斗桿鏟斗揺臂鏟斗連桿G::L鏟斗液壓缸k和活塞桿2、液壓挖掘機工作裝置機構(gòu)模型的參數(shù)化液壓挖掘機工作裝置抽象后得到的機構(gòu)模型如圖3-1所示。全局坐標系的原點設(shè)置在液壓挖掘機冋轉(zhuǎn)中心與上部轉(zhuǎn)臺的交點上，各餃點的Z坐標設(shè)置為0。狡點A和餃點C位置確定，其余較點的位置都是由表3-1中的三組液壓缸運動副的長度以及挖掘機的結(jié)構(gòu)參數(shù)決定的。要求：采用參數(shù)化點坐標、設(shè)計變量及表達式三種方法參數(shù)化除A、C外的各餃點坐標及移動副，實現(xiàn)液壓挖掘機工作裝置機構(gòu)模型的參數(shù)化。耍求寫出表達式并提交電了文檔。斗桿液壓缸和活塞桿圖1

2、液壓挖掘機機構(gòu)系統(tǒng)抽象物理模型表1液壓挖掘機工作裝置結(jié)構(gòu)參數(shù)初值結(jié)構(gòu)參數(shù)初值(mm)結(jié)構(gòu)參數(shù)初值(mm)結(jié)構(gòu)參數(shù)初值(mm)餃點C的橫坐標0餃點E、F的間距180較點G、M的最大間距641較點C的縱處標0較點D、E的最小間距527較點H、M的間距140餃點C、F的間距1150餃點D、E的最大間距820餃點H、K的間距92餃點C、Z的間距590餃點E、G的間距147餃點F、Z的間距173餃點F、Z的間距838較點F、Q的間距630餃點K、V的間距315餃點B、C的間距580較點F、N的間距525餃點A的橫處標150餃點B、F的問距745餃點

3、N、Q的間距105較點A的縱處標-200餃點A、B的最小間距498餃點F、G的間距102餃點Q、V的間距310餃點A、B的最大間距760錢點G、N的間距521餃點H、Q的間距100餃點D、Z的間距202餃點M、N的間距145較點D、F的間距670較點G、M的最小間距430