三軸點(diǎn)膠機(jī)說(shuō)明書(shū)

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1、WORD格式可編輯目錄第一章概述31.1硬件31.2軟件41.3配件41.4主板尺寸（單位：mm）41.5手持編程器尺寸（單位：mm）4第二章主界面及按鍵說(shuō)明42.1主界面說(shuō)明42.2手持編程器按鍵說(shuō)明42.3程序選擇及對(duì)針按鍵說(shuō)明4第三章編程的基本方法說(shuō)明43.1單位符號(hào)解釋43.2點(diǎn)膠程序結(jié)束的約定43.3點(diǎn)膠程序運(yùn)行方式43.4點(diǎn)膠的基本路徑組成4第四章菜單144.1第1頁(yè)1.文件名編輯44.2第1頁(yè)2.生成默認(rèn)點(diǎn)膠參數(shù)44.3第1頁(yè)3.編輯多個(gè)編程點(diǎn)44.4第1頁(yè)4.設(shè)置標(biāo)號(hào)44.5第1頁(yè)5.陣列點(diǎn)膠44.6第1頁(yè)6.陣列展開(kāi)操作4

2、4.7第1頁(yè)7.調(diào)用子程序44.8第1頁(yè)8.調(diào)用文件44.9第1頁(yè)9.程序跳轉(zhuǎn)44.10第2頁(yè)1.有限次數(shù)循環(huán)44.11第2頁(yè)2.程序結(jié)束或返回44.12第2頁(yè)3.延時(shí)4專(zhuān)業(yè)技術(shù)資料整理分享WORD格式可編輯4.13第2頁(yè)4.暫停44.14第2頁(yè)5.輸入信號(hào)編程44.15第2頁(yè)6.輸出信號(hào)編程44.16第2頁(yè)7.方形涂膠44.17第2頁(yè)8.圓形涂膠44.18第2頁(yè)9.點(diǎn)膠信號(hào)開(kāi)/關(guān)44.19第3頁(yè)1.工件計(jì)數(shù)器44.20第3頁(yè)2.回空閑停留位置44.21第3頁(yè)3.回原點(diǎn)4第五章菜單245.1第1頁(yè)1.對(duì)針點(diǎn)設(shè)置45.2第1頁(yè)2.校準(zhǔn)對(duì)針點(diǎn)4

3、5.3第1頁(yè)3.膠槍下移限制值設(shè)置45.4第1頁(yè)4.空閑停留點(diǎn)坐標(biāo)設(shè)置45.5第1頁(yè)5.膠槍提起高度設(shè)置45.6第1頁(yè)6.空移速度設(shè)置45.7第1頁(yè)7.提前出膠時(shí)間設(shè)置45.8第1頁(yè)8.線段點(diǎn)膠速度設(shè)置45.9第1頁(yè)9.線段點(diǎn)膠拉絲參數(shù)設(shè)置45.10第2頁(yè)1.線段點(diǎn)膠時(shí)間參數(shù)設(shè)置45.11第2頁(yè)2.單點(diǎn)點(diǎn)膠參數(shù)設(shè)置45.12第2頁(yè)3.急停時(shí)輸出信號(hào)設(shè)置45.13第2頁(yè)4.輸出信號(hào)初始化設(shè)置45.14第2頁(yè)5.空閑滴膠時(shí)間設(shè)置45.15第2頁(yè)6.勻速調(diào)試速度設(shè)置45.16第2頁(yè)7.工件計(jì)數(shù)器設(shè)置4第六章菜單346.1第1頁(yè)1.針頭移動(dòng)到指定坐

4、標(biāo)46.2第1頁(yè)2.文件復(fù)制46.3第1頁(yè)3.DXF文件轉(zhuǎn)換4專(zhuān)業(yè)技術(shù)資料整理分享WORD格式可編輯6.4第1頁(yè)4.對(duì)當(dāng)前文件鎖定/解鎖46.5第1頁(yè)5.對(duì)機(jī)器高級(jí)鎖定/解鎖46.6第1頁(yè)6.當(dāng)前文件鎖定密碼設(shè)置46.7第1頁(yè)7.機(jī)器高級(jí)鎖定密碼設(shè)置46.8第1頁(yè)8.輸入口名稱(chēng)編程46.9第1頁(yè)9.輸出口名稱(chēng)編程46.10第2頁(yè)1.按鍵聲音設(shè)置46.11第2頁(yè)2.速度優(yōu)先等級(jí)設(shè)置46.12第2頁(yè)3.小鍵盤(pán)鎖定/解鎖46.13第2頁(yè)4.瀏覽文件名4第一章概述概述……ARM，DSP，F(xiàn)PGA，彩屏1.1硬件2.電機(jī)軸輸出：5軸輸出，分別為XYZ

5、三維坐標(biāo)軸，A軸旋轉(zhuǎn)軸，實(shí)現(xiàn)雙Y軸功能的Y2擴(kuò)展軸，可實(shí)現(xiàn)帶旋轉(zhuǎn)軸的雙Y軸點(diǎn)膠機(jī)臺(tái)控制。3.加減速特性：S型曲線加減速模式，加減速加速度獨(dú)立設(shè)置；10K的速度刷新頻率，讓機(jī)械響應(yīng)性能更好，噪音更小。4.脈沖輸出頻率：4MHz的直線插補(bǔ)，2MHz的圓弧插補(bǔ)（包括三軸空間圓弧插補(bǔ)），以電機(jī)每轉(zhuǎn)20000個(gè)脈沖為例，可達(dá)到6000轉(zhuǎn)/分，足以滿足現(xiàn)有的高速伺服電機(jī)5000轉(zhuǎn)/分的要求。5.原點(diǎn)、限位輸入：每個(gè)電機(jī)軸帶獨(dú)立專(zhuān)用的原點(diǎn)輸入、正負(fù)限位輸入，無(wú)需占用可編程通用輸入的硬件資源。6.可編程輸入輸出：各12路獨(dú)立專(zhuān)用的可編程輸入輸出，均采用光耦

6、隔離，每路輸出電流最大可達(dá)500mA。7.支持3位撥碼盤(pán)或3位數(shù)碼管接口，兩種方式任選（菜單設(shè)置），可快速選擇切換0-999的1000個(gè)點(diǎn)膠文件。8.對(duì)針用小鍵盤(pán)，在無(wú)手持編程器時(shí)也可以方便實(shí)現(xiàn)因換針頭引起的誤差進(jìn)行校正。專(zhuān)業(yè)技術(shù)資料整理分享WORD格式可編輯1.功能鍵：有‘運(yùn)行/暫?！?、‘停止’、‘回原點(diǎn)’、‘出膠測(cè)試’、‘單步測(cè)試’五個(gè)功能按鍵，并有相應(yīng)的指示燈控制輸出；具有‘緊急停止’按鈕輸入。2.具有CAN總線、RS-232、網(wǎng)口，可給有特殊需要的客戶定制專(zhuān)用程序。3.U盤(pán)讀寫(xiě)功能：使用FAT32文件系統(tǒng)，不再受大于2G容量的U盤(pán)無(wú)

7、法格式化成FAT格式的限制。4.存儲(chǔ)空間：主板256MB，可存儲(chǔ)1000個(gè)點(diǎn)膠文件，每個(gè)文件4000個(gè)編程點(diǎn)；手持編程器16MB，可存儲(chǔ)開(kāi)機(jī)畫(huà)面，點(diǎn)膠文件，在多臺(tái)機(jī)器互相拷貝點(diǎn)膠文件尤其有用。5.手持編程器屏幕：采用480X272像素、1600萬(wàn)色真彩色4.3寸液晶顯示屏，讓操作菜單界面及開(kāi)機(jī)畫(huà)面的內(nèi)容更加豐富。6.工作電壓：DC24V7.工作環(huán)境：溫度0℃--45℃，濕度%40--80%8.存儲(chǔ)環(huán)境：溫度-40℃--60℃，濕度0%--95%1.2軟件1.三維空間直線插補(bǔ)、三維空間圓弧插補(bǔ)。2.雙Y功能，Y軸切換時(shí)無(wú)需做回原點(diǎn)動(dòng)作。3.具

8、有A軸旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸可與XY路徑切線跟隨。4.拐角處理可以設(shè)定速度與路徑吻合度的優(yōu)先級(jí)，實(shí)現(xiàn)拐的平滑過(guò)渡。5.DXF文件轉(zhuǎn)換功能，可將CAD做好的點(diǎn)膠路徑圖導(dǎo)出DXF文件轉(zhuǎn)成點(diǎn)膠