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1、目錄第一章概述31.1硬件31.2軟件41.3配件41.4主板尺寸（單位：mm）41.5手持編程器尺寸（單位：mm）4第二章主界面及按鍵說明42.1主界面說明42.2手持編程器按鍵說明42.3程序選擇及對針按鍵說明4第三章編程的基本方法說明43.1單位符號解釋43.2點膠程序結(jié)束的約定43.3點膠程序運行方式43.4點膠的基本路徑組成4第四章菜單144.1第1頁1.文件名編輯44.2第1頁2.生成默認點膠參數(shù)44.3第1頁3.編輯多個編程點44.4第1頁4.設(shè)置標號44.5第1頁5.陣列點膠44.6第1頁6.陣列展開
2、操作44.7第1頁7.調(diào)用子程序44.8第1頁8.調(diào)用文件44.9第1頁9.程序跳轉(zhuǎn)44.10第2頁1.有限次數(shù)循環(huán)44.11第2頁2.程序結(jié)束或返回44.12第2頁3.延時4284.13第2頁4.暫停44.14第2頁5.輸入信號編程44.15第2頁6.輸出信號編程44.16第2頁7.方形涂膠44.17第2頁8.圓形涂膠44.18第2頁9.點膠信號開/關(guān)44.19第3頁1.工件計數(shù)器44.20第3頁2.回空閑停留位置44.21第3頁3.回原點4第五章菜單245.1第1頁1.對針點設(shè)置45.2第1頁2.校準對針點45.
3、3第1頁3.膠槍下移限制值設(shè)置45.4第1頁4.空閑停留點坐標設(shè)置45.5第1頁5.膠槍提起高度設(shè)置45.6第1頁6.空移速度設(shè)置45.7第1頁7.提前出膠時間設(shè)置45.8第1頁8.線段點膠速度設(shè)置45.9第1頁9.線段點膠拉絲參數(shù)設(shè)置45.10第2頁1.線段點膠時間參數(shù)設(shè)置45.11第2頁2.單點點膠參數(shù)設(shè)置45.12第2頁3.急停時輸出信號設(shè)置45.13第2頁4.輸出信號初始化設(shè)置45.14第2頁5.空閑滴膠時間設(shè)置45.15第2頁6.勻速調(diào)試速度設(shè)置45.16第2頁7.工件計數(shù)器設(shè)置4第六章菜單346.1第1頁
4、1.針頭移動到指定坐標46.2第1頁2.文件復(fù)制46.3第1頁3.DXF文件轉(zhuǎn)換4286.4第1頁4.對當前文件鎖定/解鎖46.5第1頁5.對機器高級鎖定/解鎖46.6第1頁6.當前文件鎖定密碼設(shè)置46.7第1頁7.機器高級鎖定密碼設(shè)置46.8第1頁8.輸入口名稱編程46.9第1頁9.輸出口名稱編程46.10第2頁1.按鍵聲音設(shè)置46.11第2頁2.速度優(yōu)先等級設(shè)置46.12第2頁3.小鍵盤鎖定/解鎖46.13第2頁4.瀏覽文件名4第一章概述概述……ARM，DSP，F(xiàn)PGA，彩屏1.1硬件2.電機軸輸出：5軸輸出，分
5、別為XYZ三維坐標軸，A軸旋轉(zhuǎn)軸，實現(xiàn)雙Y軸功能的Y2擴展軸，可實現(xiàn)帶旋轉(zhuǎn)軸的雙Y軸點膠機臺控制。3.加減速特性：S型曲線加減速模式，加減速加速度獨立設(shè)置；10K的速度刷新頻率，讓機械響應(yīng)性能更好，噪音更小。4.脈沖輸出頻率：4MHz的直線插補，2MHz的圓弧插補（包括三軸空間圓弧插補），以電機每轉(zhuǎn)20000個脈沖為例，可達到6000轉(zhuǎn)/分，足以滿足現(xiàn)有的高速伺服電機5000轉(zhuǎn)/分的要求。5.原點、限位輸入：每個電機軸帶獨立專用的原點輸入、正負限位輸入，無需占用可編程通用輸入的硬件資源。6.可編程輸入輸出：各12路獨
6、立專用的可編程輸入輸出，均采用光耦隔離，每路輸出電流最大可達500mA。7.支持3位撥碼盤或3位數(shù)碼管接口，兩種方式任選（菜單設(shè)置），可快速選擇切換0-999的1000個點膠文件。8.對針用小鍵盤，在無手持編程器時也可以方便實現(xiàn)因換針頭引起的誤差進行校正。281.功能鍵：有‘運行/暫?！?、‘停止’、‘回原點’、‘出膠測試’、‘單步測試’五個功能按鍵，并有相應(yīng)的指示燈控制輸出；具有‘緊急停止’按鈕輸入。2.具有CAN總線、RS-232、網(wǎng)口，可給有特殊需要的客戶定制專用程序。3.U盤讀寫功能：使用FAT32文件系統(tǒng)，不
7、再受大于2G容量的U盤無法格式化成FAT格式的限制。4.存儲空間：主板256MB，可存儲1000個點膠文件，每個文件4000個編程點；手持編程器16MB，可存儲開機畫面，點膠文件，在多臺機器互相拷貝點膠文件尤其有用。5.手持編程器屏幕：采用480X272像素、1600萬色真彩色4.3寸液晶顯示屏，讓操作菜單界面及開機畫面的內(nèi)容更加豐富。6.工作電壓：DC24V7.工作環(huán)境：溫度0℃--45℃，濕度%40--80%8.存儲環(huán)境：溫度-40℃--60℃，濕度0%--95%1.2軟件1.三維空間直線插補、三維空間圓弧插補。
8、2.雙Y功能，Y軸切換時無需做回原點動作。3.具有A軸旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸可與XY路徑切線跟隨。4.拐角處理可以設(shè)定速度與路徑吻合度的優(yōu)先級，實現(xiàn)拐的平滑過渡。5.DXF文件轉(zhuǎn)換功能，可將CAD做好的點膠路徑圖導(dǎo)出DXF文件轉(zhuǎn)成點膠文件。6.對編程點的編輯可有30次的“撤銷”“重做”，有效防止誤操作。7.點膠參數(shù)設(shè)置以編程點的方式設(shè)置，可實現(xiàn)在同一個
