基于sopc通用在線仿真器設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

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1、中文摘要在線仿真器(ICE)是嵌入式微處理器開發(fā)系統(tǒng)的重要組成部分,是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的強(qiáng)大工具。雖然ICE發(fā)展有20余年的歷史,從INTEL公司的ICE-30””I到現(xiàn)在普遍使用的在線調(diào)試器,仿真器已經(jīng)經(jīng)歷了從完全替代嵌入式芯片進(jìn)行仿真到采用片上調(diào)試邏輯仿真的過程,取得了豐碩的成果。但對通用仿真調(diào)試器的研究,即一套ICE設(shè)備可以完成多種嵌入式芯片仿真,仍然是一種較前沿的工作。國外的通用仿真器產(chǎn)品雖然技術(shù)較為成熟,并且穩(wěn)定可靠,但價(jià)格卻非常昂貴,難以適應(yīng)國內(nèi)絕大多數(shù)中小企業(yè)的實(shí)際需求。而限于資金投入和市場的原因,國內(nèi)很少有通

2、用在線仿真器方面的研究成果。本文在分析和研究國內(nèi)外ICE技術(shù)、通用ICE理論基礎(chǔ)和國外通用ICE產(chǎn)品的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種通用ICE結(jié)構(gòu)模型,并詳細(xì)介紹了采用該模型的通用ICE的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)過程。該在線仿真器具有下載、斷點(diǎn)、單步運(yùn)行、連續(xù)運(yùn)行、讀寫內(nèi)存區(qū)域、對寄存器和I/O端口操作等基本仿真功能,并全部由FPGA來實(shí)現(xiàn);對不同的MCU只需下載相應(yīng)調(diào)試IPcore到FPGA中即可對其進(jìn)行仿真調(diào)試,理論上可以仿真任意的MCU。文中,首先對嵌入式開發(fā)系統(tǒng)和在線仿真器進(jìn)行了全面的介紹。然后對SOC開發(fā)技術(shù)以及硬軟件協(xié)同開發(fā)平臺(tái)QUART

3、URSII進(jìn)行介紹。再后,分析了ARM7TDMI處理器的ICE片上調(diào)試邏輯。第六章開始提出了通用在線仿真器的體系結(jié)構(gòu),并敘述了ARM7TDMI調(diào)試IPcore的設(shè)計(jì)開發(fā)過程、SOPC軟件的開發(fā)過程及PC集成環(huán)境的開發(fā)過程。該設(shè)計(jì)不僅應(yīng)用了SOPC實(shí)現(xiàn)技術(shù),還采用以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)宿主與ICE通信,并在ICE和目標(biāo)機(jī)間專設(shè)串行通道提供回顯。最后,介紹了本通用仿真器的特色和創(chuàng)新點(diǎn),以及工作完成情況,并對將來的工作提出了一些建議。本仿真器在設(shè)計(jì)過程中有兩大特色,一是強(qiáng)調(diào)仿真器的通用性,二是利用了SOPC技術(shù)來實(shí)現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)。關(guān)鍵詞:在線

4、仿真器,QuartuslI,知識(shí)產(chǎn)權(quán)核,ARM7TDMI,JTAG,NIOSAbstractIcE(In-circuitEmulators)isallimportantcomponentforthedesigningofembeddedsystems.Itisalsoastrongtoolfordevelopingembeddedsystems.AlthoughICEhasahistoryofabout20years,fromINTEL'sICE-30'’”ItoIn-circuitDebuger0CD)widelyuse

5、dnowadays,IcEhaspassedaprocessionoftotallyreplacementoftheMCUtoapplicationofOn-ChipDebuglogic.ButtheresearchoftheGenericIcE,whichmealⅢonedevicetoemulateseveralMCUs,stillcomestoalittleh-ont-linework.TheGenericICEproductsfromabroadarefinetechnicalandreliablebutexpen

6、sive.Asthereasonoffendandmarket,itisrarelytoseetheresearchreportininternaLInthisthesis,weintroducethetheorybasementandwholeprocessionofthegenericICEindetails.ThegenericICEhasthefollowingbasicperformance:download,breakpoint,step,run,readandwritememory,operstethereg

7、istersandI/Oports.AlltheseperformancesaredonebyonepieceofFPOA.ForavarietyofMCUs,theonlythingyoushoulddoisdownloadingtherelatedIPcoretothatFPGA.Sotheoretically,itisabletoemulateeveryMCUthathasanIPcore.Inthisthesis,firstofau,weintroducedthesystemofdevelopmentandIcE.

8、Then,westudiedaplatformofco-designforSOPC,whichisOuartursllwrittenbyAlteraInc.Afterthat,weanalysedtheOCDpartofARM7TDMIMCU.Fromchapter6.wementionedthestr

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