針對液壓挖掘機系統(tǒng)設計

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1、液壓挖掘機作　　者：孔德文　等編著出版社：化學工業(yè)出版社·出版時間：2007-1-1液壓挖掘機的液壓系統(tǒng)按照液壓挖掘機工作裝置和各個機構的傳動要求，把各個液壓元件用管路有機地連接起來的組合體，稱為挖掘機的液壓系統(tǒng)。液壓挖掘機的基本液壓系統(tǒng)是由能使挖掘機完成基本作業(yè)動作并以手動控制為主的基本功能回路所構成的液壓系統(tǒng)。一個完整的液壓系統(tǒng)由五個部分組成，即動力元件、執(zhí)行元件、控制軟件、輔助軟件和液壓油。動力元件的作用是將原動機的機械能轉(zhuǎn)換稱液體的動能，指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個液壓系統(tǒng)提供動力。液壓泵的結構形式一般油齒輪泵、葉片泵和柱塞

2、泵。執(zhí)行元件或回轉(zhuǎn)運動?？刂圃锤鞣N液壓閥）在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可以分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又可分為溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等：流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等：方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開關式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。輔助元件包括郵箱、濾油器、油管及接頭、密封圈、壓力表、油位油溫計等。液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì)，有各種礦物油、軟化液和合成型液壓油等幾類。液壓系統(tǒng)

3、的功能是以油液為工作介質(zhì)，利用液壓泵將發(fā)動機的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗懿⑦M行傳送，然后通過液壓缸和液壓馬達等執(zhí)行元件再將液壓能再轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，實現(xiàn)挖掘機的各種動作。用特定的簡單符號繪出這些元件相互關系的圖，稱為液壓系統(tǒng)圖。液壓系統(tǒng)圖只反映系統(tǒng)中各元件的基本關系，不表示其具體結構形式。液壓系統(tǒng)設計設計得合理與否，對挖掘機的性能起著決定性的作用。同樣的元件，若系統(tǒng)設計的不同，則機器的性能差異很大。因此，分析和研究各種液壓系統(tǒng)，能清其設計原理是非常必要的。1液壓挖掘機對液壓系統(tǒng)的基本要求液壓挖掘機的動作復雜，機構經(jīng)常啟動、制動、換向、負載變化大

4、，沖擊和振動頻繁，而卻野外施工作業(yè)，溫度變化和地理條件差別大，因此，應根據(jù)液壓挖掘機的工作特點和環(huán)境特點，對其液壓系統(tǒng)提出一些有別于其他應用的要求。1.1液壓挖掘的動作要求液壓挖掘機的液壓系統(tǒng)應滿足的動作要求如下：①保證液壓挖掘機動臂、斗桿和鏟斗可以各自單獨動作，也可以相互配合實現(xiàn)復合動作。②保證工作裝置的動作與回轉(zhuǎn)平臺的回轉(zhuǎn)動作既能單獨運行，有能作復合動作，以提前液壓挖掘機的作葉效率。③履帶式液壓挖掘機左右履帶應能分別驅(qū)動，使挖掘機行走轉(zhuǎn)彎方便靈活，并能實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，以提高挖掘機的機動性。④保證液壓挖掘機工作安全可靠，對各機構及液

5、壓執(zhí)行元件應具有完善的安全保護措施。例如，對回轉(zhuǎn)機構和行走裝置有可靠的制動和限速：防止動臂因自重而下降過快;防止機器下坡行駛時超速留坡等。1.2對液壓系統(tǒng)的基本要求根據(jù)液壓挖掘機的作業(yè)動作和環(huán)境特點，應對液壓系統(tǒng)提出如下要求：①液壓挖掘機的液壓系統(tǒng)應具有較高效率，以充分發(fā)揮發(fā)動機的動力性和燃油經(jīng)濟性。②液壓系統(tǒng)和液壓元件在大負載和劇烈震動沖擊作用下，應具有足夠的可靠性。③選擇輕便、適用、耐震的冷卻散熱系統(tǒng)，減少系統(tǒng)總發(fā)熱量，使液壓系統(tǒng)工作溫度及溫升在規(guī)定范圍內(nèi)。④由于液壓挖掘機作用現(xiàn)場環(huán)境惡劣，液壓油容易被污染，因此液壓系統(tǒng)的密封性

6、能要好，整個液壓系統(tǒng)要設置濾油器和防塵裝置。⑤在必要時采用液壓先導或電液伺服操作裝置，提高液壓挖掘機操作的舒適性，減輕操作人員的勞動強度。⑥在液壓系統(tǒng)中采用先進的自動控制技術，提高液壓挖掘機的技術性能指標，使液壓挖掘機具有節(jié)能、高效和自動適應負載變化的特點。1液壓挖掘機液壓系統(tǒng)的基本類型與特點一般按主油泵的數(shù)量、功率調(diào)節(jié)方式和回路的數(shù)量來分類，可以有六種基本形式：單泵或雙泵單路定量系統(tǒng)，雙泵雙路定量系統(tǒng)，多泵多路定量系統(tǒng)，雙泵雙路分功率調(diào)節(jié)變量系統(tǒng)，雙泵雙路全功率調(diào)節(jié)變量系統(tǒng)和多泵多路定量、變量混合系統(tǒng)。另外，根據(jù)液壓系統(tǒng)右路的形式

7、還可以分為開式油路與閉式油路。下面分別介紹各種基本液壓系統(tǒng)。履帶行走式油管堵漏工程車液壓系統(tǒng)　履帶行走式油管堵漏工程車的工作裝置、行走機構、回轉(zhuǎn)裝置等均采用液壓驅(qū)動，其液壓系統(tǒng)如圖1所示。　　該工程車液壓系統(tǒng)采用雙泵雙向回路定量系統(tǒng)，由兩個獨立的回路組成。所用的油泵1為雙聯(lián)泵，分為A、B兩泵。八聯(lián)多路換向閥分為兩組，每組中的四聯(lián)換向閥組為串聯(lián)油路。油泵A輸?shù)膲毫M入第一組多路換向閥，驅(qū)動回轉(zhuǎn)馬達、鏟斗油缸、輔助油缸，并經(jīng)中央回轉(zhuǎn)接頭驅(qū)動右行走馬達7。該組執(zhí)行元件不工作時油泵A輸出的壓力油經(jīng)第一組多路換向閥中的合流閥進入第二組多路換向

8、閥，以加快動臂或斗桿的工作速度。油泵B輸出的壓力油進入第二組多路換向閥，驅(qū)動動臂油缸、斗桿油缸，并經(jīng)中央回轉(zhuǎn)接頭驅(qū)動左行走馬達8和推土板油缸6?！　≡撘簤合到y(tǒng)中兩組多種換向閥均采用串聯(lián)油路，其回油路并聯(lián)，油液通過第二組多路換向閥中的限