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《微裝配空間全局視覺信息獲取方法的研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、密級：非密中圖分類號：TP242.3碩士學(xué)位論文微裝配空間全局視覺信息獲取方法的研究研究生：劉艷余導(dǎo)師：康輝民胡斌梁學(xué)科：機(jī)械工程研究方向：先進(jìn)制造技術(shù)2018年05月AThesisSubmittedfortheDegreeofMasterResearchonGlobalVisualInformationAcquisitionMethodinMicro-assemblySpaceCandidate：LiuYanyuSupervisorandRank：KangHuiming(AssociateProfessor)HuBinliang(Professor)微裝配空間全局視
2、覺信息獲取方法的研究學(xué)位類型學(xué)術(shù)型學(xué)位作者姓名劉艷余作者學(xué)號15010301018學(xué)科（專業(yè)學(xué)位類別)機(jī)械工程研究方向（專業(yè)領(lǐng)域)先進(jìn)制造技術(shù)導(dǎo)師姓名及職稱康輝民副教授胡斌梁教授所在學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院論文提交日期2018年05月摘要微裝配領(lǐng)域研究的不斷深入帶動了微機(jī)電產(chǎn)品的迅猛發(fā)展，微機(jī)電產(chǎn)品的精度要求高、微裝配零部件目標(biāo)小、裝配過程動作復(fù)雜且技術(shù)難度大、要求成批量生產(chǎn)的微裝配特點，導(dǎo)致微裝配空間全局視覺信息獲取方法在微裝配的應(yīng)用中愈來愈重要。因此，針對微裝配中顯微視野遠(yuǎn)小于操作空間的技術(shù)難題，研究如何快速且精準(zhǔn)地在微裝配的顯微視野中尋找到微小目標(biāo)，并獲取目標(biāo)的高清晰度
3、全局視覺細(xì)節(jié)信息的方法，成為本文研究的出發(fā)點?；谏鲜瞿繕?biāo)，本文根據(jù)顯微系統(tǒng)的光學(xué)特性和變倍顯微成像原理，以圖像分析為手段，進(jìn)行了顯微視覺系統(tǒng)在線搜索與切換控制策略方法的深入研究，以實現(xiàn)對微裝配空間全局視覺信息的逐級獲取。具體內(nèi)容如下：首先，詳解介紹了本課題的微裝配平臺顯微視覺的系統(tǒng)構(gòu)成，分析了顯微鏡的視覺單元參數(shù)、顯微視覺齊焦合軸的特點、全局空間布局大小及微裝配的目標(biāo)特征，對顯微鏡、CCD、光源等主要視覺工具選擇的原因和結(jié)果做了詳細(xì)描述。其次，對采集到的光學(xué)顯微視覺圖像進(jìn)行圖像二值化目標(biāo)與背景分割、圖像直方圖判別，用改進(jìn)的霍夫圓變換對視野中的目標(biāo)進(jìn)行識別，并運用實驗
4、進(jìn)行了霍夫圓變換的識別對比，采用圓度對微目標(biāo)進(jìn)行識別，得到了較好的識別效果。再次，針對顯微視野的限制，目標(biāo)容易丟失，需要反復(fù)地在顯微視野外的裝配區(qū)域進(jìn)行目標(biāo)搜索等問題，本文提出了一種基于顯微倍率切換的微裝配零部件在線搜索策略。采用“從無到有，從疑似到確認(rèn)”的原則，研究了搜索過程中如何利用的圖像預(yù)處理以及光學(xué)顯微特性進(jìn)行目標(biāo)的無縫搜索判別及檢測識別問題。最后，進(jìn)行相關(guān)實驗的研究分析與驗證，構(gòu)建了具有分層遞階結(jié)構(gòu)的全局視野，獲取不同尺度下的全局視覺信息，基于SIFT特征的宏微觀圖像的匹配進(jìn)行驗證，在不同尺度空間圖像中用圖像匹配來確認(rèn)某一目標(biāo)為同一目標(biāo)，實驗結(jié)果驗證了全局視
5、覺信息獲取技術(shù)的可行性。關(guān)鍵詞：微裝配，全局視覺信息，搜索策略，倍率切換12AbstractTherapiddevelopmentofmicro-assemblyrobotshasledtothecontinuousin-depthresearchinthefieldofmicro-assembly,micro-assemblytechnologyfeatureswithhighprecision,micro-assemblygoalsandcomplexmovement,technicaldifficulties,andmassproduction.Simplyre
6、lyingonsimplesingle-pieceprocessingtechnologyisdifficulttomeettherequirementsofhighprecision,andtheglobalvisualinformationacquisitionmethodofmicro-assemblyspaceisbecomingmoreandmoreimportantintheapplicationofmicro-assembly.Aimingattheproblemthatmicroscopicfieldsinmicro-assemblyarefarsma
7、llerthantheoperatingspace,howtoquicklyandaccuratelyfindmicro-targetpartsinthemicroscopicfieldofmicro-assemblyandacquirethehigh-resolutionglobalvisualinformationoftargetparts.Basedontheopticalcharacteristicsandimagingprincipleofthemicroscopysystem,thisarticleusesimageanalysisasa
