步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)

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1、步進(jìn)電機(jī)求助編輯百科名片??步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。目錄概況分類1.永磁式步進(jìn)電機(jī)2.反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)3.混合式步進(jìn)電機(jī)變頻器對(duì)步進(jìn)電機(jī)的節(jié)

2、能改造基本原理1.反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)2.感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)的一些基本參數(shù)1.電機(jī)固有步距角2.步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)3.保持轉(zhuǎn)矩（HOLDINGTORQUE）步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)小知識(shí)1.什么是步進(jìn)電機(jī)2.步進(jìn)電機(jī)分哪幾種3.什么是保持轉(zhuǎn)矩（HOLDINGTORQUE）4.什么是DETENTTORQUE5.步進(jìn)電機(jī)精度為多少？是否累積6.步進(jìn)電機(jī)的外表溫度允許達(dá)到多少7.為什么步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降8.為什么步進(jìn)電機(jī)高于一定速度就無(wú)法啟動(dòng)9.如何克服兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的振動(dòng)和噪聲10.細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)是否能代表精度11.串聯(lián)接法和并聯(lián)接

3、法有什么區(qū)別12.如何確定步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的直流供電電源13.混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脫機(jī)信號(hào)FREE使用14.如何調(diào)整兩相步進(jìn)電機(jī)通電轉(zhuǎn)動(dòng)方向步進(jìn)電機(jī)的主要特性步進(jìn)電機(jī)控制例子步進(jìn)電機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)1.優(yōu)點(diǎn)2.缺點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法1.1、單電壓功率驅(qū)動(dòng)接口?2.2、雙電壓功率驅(qū)動(dòng)接口?3.3、高低壓功率驅(qū)動(dòng)接口?4.4、斬波恒流功率驅(qū)動(dòng)接口?5.5、升頻升壓功率驅(qū)動(dòng)接口?6.6、集成功率驅(qū)動(dòng)接口?步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)?步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)要求最新技術(shù)發(fā)展概況分類1.永磁式步進(jìn)電機(jī)2.反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)3.混合式步進(jìn)電機(jī)變頻器對(duì)步進(jìn)電機(jī)的節(jié)能改造基本原理1.反應(yīng)式步進(jìn)

4、電機(jī)2.感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)的一些基本參數(shù)1.電機(jī)固有步距角2.步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)3.保持轉(zhuǎn)矩（HOLDINGTORQUE）步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)小知識(shí)1.什么是步進(jìn)電機(jī)2.步進(jìn)電機(jī)分哪幾種3.什么是保持轉(zhuǎn)矩（HOLDINGTORQUE）4.什么是DETENTTORQUE5.步進(jìn)電機(jī)精度為多少？是否累積6.步進(jìn)電機(jī)的外表溫度允許達(dá)到多少7.為什么步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降8.為什么步進(jìn)電機(jī)高于一定速度就無(wú)法啟動(dòng)9.如何克服兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的振動(dòng)和噪聲10.細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)是否能代表精度11.串聯(lián)接法和并聯(lián)接法有什么區(qū)別12.如何確定步

5、進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的直流供電電源13.混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脫機(jī)信號(hào)FREE使用14.如何調(diào)整兩相步進(jìn)電機(jī)通電轉(zhuǎn)動(dòng)方向步進(jìn)電機(jī)的主要特性·步進(jìn)電機(jī)控制例子·步進(jìn)電機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)1.優(yōu)點(diǎn)2.缺點(diǎn)·步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法1.1、單電壓功率驅(qū)動(dòng)接口?2.2、雙電壓功率驅(qū)動(dòng)接口?3.3、高低壓功率驅(qū)動(dòng)接口?4.4、斬波恒流功率驅(qū)動(dòng)接口?5.5、升頻升壓功率驅(qū)動(dòng)接口?6.6、集成功率驅(qū)動(dòng)接口?·步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)?·步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)要求·最新技術(shù)發(fā)展展開編輯本段概況　　步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為

6、步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器　　雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)?！　〔竭M(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。編輯本段分類　　現(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（VR）、永磁式步進(jìn)

7、電機(jī)（PM）、混合式步進(jìn)電機(jī)（HB）和單相式步進(jìn)電機(jī)等。永磁式步進(jìn)電機(jī)　　永磁式步進(jìn)電機(jī)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度或15度；　　永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸出力矩大，動(dòng)態(tài)性能好，但步距角大。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)　　反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵(lì)磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩?！　》磻?yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低，步距角??；但動(dòng)態(tài)性能差?；旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)　　混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)綜合了反應(yīng)式、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)兩者的優(yōu)點(diǎn)，它的步距角小，出

8、力大，動(dòng)態(tài)性能好，是目前性能最高的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。它有時(shí)也稱作永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為0.7