基于模糊pid算法的風(fēng)電機(jī)組變槳距控制器設(shè)計(jì)

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1、分類號(hào)：ＴＭ３１５單位代碼：１０１９０研究生學(xué)號(hào)：２０１２０３０５０密級(jí)：無(wú)在采＇寺欠ｔ碩女學(xué)位論文基于模糊ＰＩＤ算法的風(fēng)電機(jī)組變獎(jiǎng)距控制器設(shè)計(jì)ＴｈｅＤｅｓｉｇｎｏｆＰｉｔｃｈＣｏｎｔｒｏｌｆｏｒＷｉｎｄＴｕｒｂｉｎｅｂａｓｅｄｏｎＦｕｚｚｙＰＩＤＡｌｇｏｒｉｔｈｍ研究生姓名：羅佳寶工程領(lǐng)域名稱：電氣工程校內(nèi)指導(dǎo)教師及職稱；王世榮（副教授）企業(yè)指導(dǎo)教師及職稱：劉殿峰（高級(jí)工程師）２０巧年４月長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)碩±學(xué)位論文

2、摘要風(fēng)能屬于一種隨處可見(jiàn)的天然資源，它遍布全球各地，不論何種地形地貌都存在，、風(fēng)能的開(kāi)發(fā)成本相對(duì)于火電水電Ｗ及核電較低，經(jīng)濟(jì)性較好。在整體電力資源的分一巧之地布中風(fēng)電已經(jīng)占有其，整個(gè)風(fēng)電系統(tǒng)穩(wěn)定變得尤為重要，風(fēng)電穩(wěn)定性就會(huì)直接影響功率的穩(wěn)定性，而有功功率的變化容易引起整個(gè)電網(wǎng)頻率的變化，頻率偏差較大時(shí)會(huì)導(dǎo)致人們的生產(chǎn)生活受到影響。因此，保證風(fēng)電機(jī)組穩(wěn)定的功率輸出對(duì)整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)有著很大的作用。先確定控制器的整體結(jié)構(gòu)，采用二維速度型控制結(jié)構(gòu)，得出模糊控制的系統(tǒng)框圖。接下來(lái)是

3、實(shí)際量的模糊化過(guò)程，從而建立模糊控制的規(guī)則表，得出本文設(shè)計(jì)的總體模。糊規(guī)則表，最后進(jìn)行模糊量和實(shí)際量之間的轉(zhuǎn)換操作過(guò)程為：如果風(fēng)力機(jī)旋轉(zhuǎn)速度一的偏移大小值很大時(shí)，這時(shí)候應(yīng)該使風(fēng)力機(jī)獎(jiǎng)距角變化量值選擇大些，這樣能夠非常迅速的抑制風(fēng)力機(jī)轉(zhuǎn)速的誤差大小，達(dá)到快速控制機(jī)組輸出功率的平滑性；如果旋一這樣，這時(shí)候應(yīng)該使風(fēng)力機(jī)獎(jiǎng)距角變化量值選擇小些轉(zhuǎn)速度的偏移大小值不大時(shí)，能夠降低超調(diào)量的大小，保證系統(tǒng)的平滑運(yùn)行。現(xiàn)在常用的變獎(jiǎng)距控制系統(tǒng)，在改變風(fēng)電機(jī)組獎(jiǎng)距角的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)力機(jī)楽葉氣動(dòng)性能的改

4、變，調(diào)整楽葉和整機(jī)的受力，保證風(fēng)電機(jī)組有功功率的平滑輸出和特殊情況下能夠安全順獎(jiǎng)。本課題基于永磁同步風(fēng)電機(jī)組，通過(guò)分析其輸出功率的控制方法，從而研究設(shè)計(jì)出Ｗ模糊控制算法為控制原則的控制器，利用相應(yīng)的控制策略，最終經(jīng)過(guò)綜合仿真分析的過(guò)程，檢驗(yàn)控制器對(duì)整個(gè)風(fēng)電機(jī)組輸出功率控制的有效應(yīng)用。關(guān)鍵詞：風(fēng)力發(fā)電永磁同步發(fā)電機(jī)模糊變獎(jiǎng)距Ｉ長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)碩±學(xué)位論文Ａｂｓ化ａｃｔＷｉｎｄｅｎｅｒｇｙｉｓ汪ｆｏｒｍｏｆ化ｅｕｂｉｑｕｉｔｏｕｓｎａｔｕｒａｌｒｅｓｏｕｒｃｅ

5、ｓ，ｉｔｉｓａｌｌｏｖｅｒ化ｅｗｏｒｌｄ，ｒｅｇａｒｄｌｅｓｓｏｆｔｏｐｏｇｒａｐｈｙａｒｅｒｅｓｅｎｔ，化ｅｄｅｖｅｌｏｍｅｎｔｏｆｗｉｎｄｅ打ｅｒｗｉｔｈｒｅｓｅｃｔ化ｔｈｅｐｐｇｙｐｌｏｗｅｒｃｏｓｔｏｆｔｈｅｒｍａｌｐｏｗｅｒ，ｈｙｄｒｏｐｏｗｅｒａｎｄｎｕｃｌｅａｒｐｏｗｅｒ，ｂｅｔｔｅｒｅｃｏｎｏｍｙ．Ｗｉｔｈｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｗｉｎｄｏｗｅｒｒｏｐｏｒｔｉｏｎｏｆａｌｌｏｗｅｒｅｎｅｒａｔｉｏｎｓｓｔｅｍｓｗｉｎｄｓ

6、ｅｅｄｄｏｅｓｎｏｔｐｐｐｇｙ，ｐｄｉｒｅｃｔｌｙａｆｅｃｔ化ｅｓｔａｂＵｉｔｙｏｆｔｈｅｃｈａｎｇｅｏｆｗｉｎｄｐｏｗｅｒｓｙｓｔｅｍｓ化化ｅｇｒｉｄｐｏｗｅｒｏｕｔｐｕｔ，ａｎｄａｃｔｉｖｅｃｈａｎｇｅｓｅａｓＵｙｌｅａｄｔｏｃｈａｎｇｅｓｔｈｒｏｕｇｈｏｕｔｔｈｅｇｒｉｄｆｒｅｑｕｅｎｃｙ，ｊｆｒｅｑｕｅｎｃｙｄ＇ｅｖｉａｔｉｏｎｃｏｍｐａｒｅｄｌａｒｇｅｗｉｌｌｃａｕｓｅｐｅｏｐｌｅｓｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎａｎｄ

7、ｌｉｆｅａｒｅａｆｅｃｔｅｄ，ｒｅｓｕｌｔｉｎｇｉｎｕｎｎｅｃｅｓｓａｒｅｃｏｎｏｍｉｃｌｏ巧ｅｓａｎｄｅｌｅｃｔｒｉｃａｌａｃｃｉｄｅｎｔｓ．Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅｔｏｅｎｓｕｒｅ化ｅｓｔａｂｉｌｉｔｏｆｙ，ｙｔｈｅｗｉｎｄｔｕｒｂｉｎｅｐｏｗｅｒｏｕｔｐｕｔｏｆｔｈｅｅｎｔｉｒｅｎａｔｉｏｎａｌｅｃｏ打ｏｍｙｈａｓ這ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｒｏｌｅ．ｕｓ－Ｆｉｒｓｔｄｅｔｅｒｍｉｎｅｔｈｅｏｖｅｒａｌｌｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆ化ｅｃｏｎ

8、ｔｒｏｌｌｅｒｉｎａｔｗｏｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ，ｇｖｅｌｏｃｉｔｙｍｏｄｅｌｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ，ｆＵｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｂｌｏｃｋｄｉａｒａｍｄｒａｗｎ．Ｎｅｘｔｉｓ化ｅｇａｃｔｕａｌａｍｏｕｎｔｏｆｂｌｕｒｒｏｃｅｓｓｉ打ｏｒｄｅｒｔ：ｏｅｓｔａｂｌｉｓｈｔｈｅｆｉｘｚｚｃｏｎｔｒｏｌｒｕｌｅｔａｂｌｅ，ｔｈｅ