資源描述：
《天波雷達數(shù)據(jù)預處理與數(shù)據(jù)關聯(lián)技術研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。
1、碩士學位論文天波雷達數(shù)據(jù)預處理與數(shù)據(jù)關聯(lián)技術研究RESEARCHONOTHRDATAPREPROCESSINGANDDATAASSOCIATIONTECGNOLOGY袁子寅哈爾濱工業(yè)大學2016年6月國內(nèi)圖書分類號：TN958.93學校代碼：10213國際圖書分類號：621.38密級：公開工學碩士學位論文天波雷達數(shù)據(jù)預處理與數(shù)據(jù)關聯(lián)技術研究碩士研究生：袁子寅導師：位寅生教授申請學位：工學碩士學科：信息與通信工程所在單位：電子與信息工程學院答辯日期：2016年6月30日授予學位單位：哈爾濱工業(yè)大學ClassifiedIndex:TN958.93U.D.C:621.38D
2、issertationfortheMaster’sDegreeinEngineeringRESEARCHONOTHRDATAPREPROCESSINGANDDATAASSOCIATIONTECGNOLOGYCandidate：YuanZiyinSupervisor：Prof.WeiYinshengAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：InformationandCommunicationEngineeringAffiliation：SchoolofElectronicsandInformation
3、TechnologyDateofDefence：June,2016Degree-Conferring-Institution：HarbinInstituteofTechnology哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文摘要數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)是雷達探測系統(tǒng)的重要組成部分，其處理性能直接影響著雷達系統(tǒng)整體的輸出質(zhì)量。天波超視距雷達（OTHR）在遠距離探測、反隱身、早期預警方面具有獨到的技術優(yōu)勢，具有很高的國防價值，但同時也面臨著低數(shù)據(jù)率、低檢測率、低量測精度與高虛警率等問題。本文為解決其中若干個主要問題提出了新的技術方法，并從工程應用的角度實現(xiàn)了其他模塊的相關算法，構建了一套較為完整的
4、OTHR目標跟蹤系統(tǒng)，并對其進行了詳細的性能分析。本文首先研究了OTHR探測條件下的目標運動模型與系統(tǒng)量測模型?；诘湫湍繕嗽贠THR觀測下的運動特點，本文給出了勻速直線運動目標的運動方程；同時依據(jù)OTHR平面量測模型給出了對應雷達坐標下的量測模型，并簡要介紹了其與地面坐標系下量測模型的異同；最后結合目標運動方程與量測方程提出適用于OTHR的卡爾曼濾波器方程與初始化公式。其次，本文針對OTHR低檢測率與高虛警率導致的雜波點跡占比較大，易導致虛假航跡起始率過高，目標航跡起始錯誤的問題，提出了一種基于多幀點跡運動信息的點跡濾波技術，該技術可將輸入點跡進行質(zhì)量劃分，并最終將
5、雜波點跡去除，大大提高了輸入點跡質(zhì)量。同時研究對比了兩種航跡起始算法：修正邏輯法與修正Hough變換法，對其在OTHR環(huán)境下的航跡起始性能給出了量化結論。然后，本文分別對較為經(jīng)典且具有較高工程實用價值的兩種數(shù)據(jù)關聯(lián)算法：聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關聯(lián)算法（JPDA）與概率多假設數(shù)據(jù)關聯(lián)算法（PMHT）進行了理論分析與仿真驗證，著重研究了其在OTHR中的適用性。經(jīng)過綜合對比分析，本文認為JPDA算法在OTHR目標跟蹤系統(tǒng)中適用性較強。最后，本文將點跡濾波、航跡起始與數(shù)據(jù)關聯(lián)算法構建成一套具有較完整功能的OTHR目標跟蹤系統(tǒng)，對其進行了仿真數(shù)據(jù)驗證分析，結果表明該系統(tǒng)對OTHR典型目標
6、具有較好的跟蹤性能。關鍵詞：天波超視距雷達；目標跟蹤；數(shù)據(jù)關聯(lián)；點跡濾波I哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文AbstractDataprocessingsystemisanimportantpartofradarsystem,itsperformancedirectlyaffectsthequalityoftheoutputoftheradarsystem.Sky-waveover-the-horizonradar(OTHR)hasuniquetechnicalsuperiorityinthefieldoflong-rangedetection,anti-stealtha
7、ndearlywarning,whichhasahighvalueofnationaldefense.But,italsofacedwiththeproblemssuchaslowdatarate,lowdetectionrate,lowmeasurementaccuracyandhighfalsealarmrate.Inordertosolvetheseveralmainproblems,thispaperputsforwardanewtechnicalmethodandimplementsthealgorithmoftheothermodelsf
