植被密集的陡坡區(qū)機(jī)載lidar數(shù)據(jù)濾波方法研究

植被密集的陡坡區(qū)機(jī)載lidar數(shù)據(jù)濾波方法研究

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1、植被密集的陡坡區(qū)機(jī)載LiDAR數(shù)據(jù)濾波方法研究重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文(學(xué)術(shù)學(xué)位)學(xué)生姓名:彭麗指導(dǎo)教師:唐菲菲博士專業(yè):測繪科學(xué)與技術(shù)學(xué)科門類:工學(xué)重慶大學(xué)土木工程學(xué)院二O一五年五月ResearchonAirborneLiDARdatafilteringforsteepareawithdensevegetationAThesisSubmittedtoChongqingUniversityinPartialFulfillmentoftheRequirementfortheMaster’sDegreeofEngineeringByPengLiSupervi

2、sedbyDr.TangFeifeiSpecialty:scienceandtechnologyofsurveyingandmappingSchoolofCivilEngineering,ChongqingUniversity,Chongqing,ChinaMay2015中文摘要摘要機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)是一項(xiàng)新型的主動(dòng)式遙感測量技術(shù),該技術(shù)可以快速、同步獲取大面積地面真實(shí)三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)和影像信息,因而被廣泛應(yīng)用于農(nóng)林業(yè)、電力行業(yè)、公路勘察設(shè)計(jì)、海岸工程、災(zāi)害與環(huán)境災(zāi)害監(jiān)測等各領(lǐng)域。隨著全球定位系統(tǒng)(GPS)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)定位精度的提升,機(jī)載LiD

3、AR已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于獲取數(shù)字地面模型,激光的穿透性更加使它成為獲取森林地區(qū)數(shù)字地面模型的一種有效方式。激光雷達(dá)系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)具有盲目性,它會采集包括地面、植被、飛鳥、人工建筑物等各種物體反射的所有回波信息,要滿足后續(xù)應(yīng)用,就必須對LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波和分類處理。濾波是指將機(jī)載LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)分為地面點(diǎn)和非地面點(diǎn)的過程,是獲取數(shù)字地面模型的關(guān)鍵技術(shù)。目前的大多數(shù)濾波算法都比較適用于處理地勢平坦、植被稀疏地區(qū)的LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)。相對于地勢平坦地區(qū)而言,森林地區(qū)地形復(fù)雜、地勢起伏大,地面點(diǎn)云數(shù)量相對較少,森林地區(qū)LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)濾波處理一直是數(shù)據(jù)

4、后處理的難點(diǎn)和熱點(diǎn)之一,有待進(jìn)一步研究。論文針對密集林區(qū)機(jī)載LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)濾波這一難點(diǎn)問題,提出基于多回波信息的濾波方法。本文主要研究內(nèi)容如下:①機(jī)載LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)量巨大,論文在分析多回波信息特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,通過多回波信息分離剔除部分植被點(diǎn),減少后續(xù)濾波數(shù)據(jù)量;②密集林區(qū)LiDAR地面點(diǎn)云數(shù)據(jù)較少,為提高濾波可靠性,利用單次回波和末次回波點(diǎn)云,分兩級選取地面種子點(diǎn);然后以待定點(diǎn)為中心,搜索一定范圍內(nèi)地面種子點(diǎn)進(jìn)行濾波,無需迭代運(yùn)算,無累積誤差;③在總結(jié)現(xiàn)有濾波方法的基礎(chǔ)上,提出結(jié)合最小距離與加權(quán)平均的濾波方法,有效地減少了運(yùn)算量,提高了濾波效率

5、;④將利用本文濾波方法得到的成果與原始點(diǎn)云比較,通過目視檢查,證明該方法的可行性,并將本文濾波后數(shù)據(jù)與參考數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,定量評估算法精度。關(guān)鍵詞:機(jī)載LiDAR,濾波,點(diǎn)云,加權(quán)平均距離,陡坡,植被I英文摘要ABSTRACTAirborneLiDARisanewactiveremote-sensingmeasurementtechnique.Thetechnologycancollect3Dspatialgeometryinformationandremotesensingimagesofalargeareaeffectively.Itiswidel

6、yappliedinforestry,powerindustries,highwayreconnaissanceanddesign,coastalengineering,disasterandenvironmentalmonitoring,andsoon.WiththeimprovementofGlobalPositionSystem(GPS)andInertialNavigationSystem(INS)positionaccuracy,generatingdigitalterrainmodel(DTM)fromAirborneLiDARdatah

7、adbecomemoreandmorepopular.PenetrabilityoflaserbeamsmakesitbecomeaneffectivewaytogettheDTMinforestland.However,themeasurementofLiDARisakindofblindmeasurement.Itcollectsallthereturnedpulsesfromvegetation,birdsinflight,man-madeobjects,etc.Filteringandclassificationarenecessaryste

8、psindataprocessingprocedures.Thefilteringistheprocesst

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