本科畢業(yè)論文--基于動(dòng)態(tài)劃理論的立體匹配算法研究

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1、南京大學(xué)本科生畢業(yè)論文(申請(qǐng)學(xué)士學(xué)位)論文題目基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃理論的立體匹配算法研究作者姓名專業(yè)名稱電子信息科學(xué)與技術(shù)指導(dǎo)教師二零一二年六月第20頁(yè)共20頁(yè)學(xué)號(hào):論文答辯日期:2012年6月2日指導(dǎo)教師:(簽字)論文題目基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃理論的立體匹配算法研究TitleinEnglish(英文題目)TheresearchofStereoMatchingbasedonDynamicProgramming南京大學(xué)金陵學(xué)院信息管理系Dept.ofInformationManagement,JinlingCollege,NJU第20頁(yè)共20頁(yè)南京大學(xué)

2、金陵學(xué)院本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))中文摘要畢業(yè)論文題目:基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃理論的立體匹配算法研究信工院系電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè)08級(jí)本科生姓名:指導(dǎo)教師(姓名):隨著計(jì)算機(jī)視覺的發(fā)展,雙目立體視覺已經(jīng)成為近期研究的重點(diǎn),它主要是通過模擬人眼立體成像的機(jī)制,利用兩臺(tái)攝像機(jī)通過不同位置成像,然后通過后續(xù)的處理,主要包括攝像機(jī)標(biāo)定,立體匹配,以即最后3-D重建最終產(chǎn)生三維的圖像。然而立體視覺的重點(diǎn)是立體匹配,因此本文對(duì)立體匹配做重點(diǎn)的討論與研究。對(duì)于立體匹配,現(xiàn)如今已經(jīng)有許多不同的研究成果,包括分為不同流派的研究思路,主要有針對(duì)區(qū)域的匹配算法和全局

3、的匹配算法的研究并且都取得了很大的進(jìn)展,其中針對(duì)全局路徑的立體匹配要優(yōu)于塊匹配,最著名的是基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的匹配算法,這種傳統(tǒng)的匹配算法,僅僅引入單調(diào)順序約束,缺乏全局對(duì)于掃描線約束的限制,使得匹配后的視差圖像存在大量帶狀誤匹配的情況,針對(duì)此現(xiàn)象,本文提出了基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃理論的立體匹配思想,通過加入行掃描線之間的約束條件和列掃描,能夠較好的完成圖像的匹配與視差的還原。第20頁(yè)共20頁(yè)南京大學(xué)金陵學(xué)院本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))英文摘要Withthedevelopmentofcomputervision,binocularstereovision

4、isoneofthemostimportantareaofresearching.Itmainlydependonsimulatingthesystemoftheeyesofhumanbeings,makinguseoftwocamerastoacquiretwodifferentpicturesindiverselocationandthendealingwiththespecialprocedure.Afterthattheamountofthedateofthispicturewouldbedisposed,including

5、:cameracalibration,stereomatchingand3-Dreconstructionetc.Whilethestereomatchingisthekeymoduleofthestereovision,sothisessayweresearchthestereomatchingasthekeynote.Thestudyaboutthestereomatchingduringtheworldacquirelotsofresearchachievements,since.Dividedintodifferentsch

6、oolsofthought,mainlyforregionalmatchingandglobalmatchingalgorithmresearch,andtheglobalmatchingofdynamicprogrammingisbetterthantheregionalmatching.Thisalgorithmonlyintroducethemonotonesequenceconstraintandignoretheconstraintbetweenscanninglines,sotheresultbasedonthetrad

7、itionaldynamicprogrammingmatchingexistlargenumberofarticles.Inordertoovercomingthisphenomenon,thisessaypresentthetheoryofdynamicprogrammingbasedonthestereomatching--addingtheconstraintoftheamongscanninglinesandacquirebetterresult.目錄第1章緒論................................

8、..........................................................................-1-1.1計(jì)算機(jī)視覺的發(fā)展.............................

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