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《帶轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋的雙閉環(huán)直流調(diào)速系》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》課程設(shè)計(jì)報(bào)告設(shè)計(jì)題目：帶轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐指導(dǎo)教師：劉學(xué)號：2006550405設(shè)計(jì)時(shí)間：2009.9.14—2009.9.22目錄摘要…………………………………………………………………………………………………2一、概述…………………………………………………………………………………………2二、設(shè)計(jì)任務(wù)與要求……………………………………………………………………………32.1設(shè)計(jì)任務(wù)……………………………………………………………………………………32.2設(shè)計(jì)要求…………………………………………………………………
2、…………………3三、理論設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………………43.1方案論證…………………………………………………………………………………43.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)……………………………………………………………………………………43.2.1電流調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)………………………………………………………………………43.2.1.1電流環(huán)結(jié)構(gòu)框圖的化簡……………………………………………………………53.2.1.2確定時(shí)間常數(shù)………………………………………………………………………63.2.1.3選擇電流調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)…………………………………
3、…………………………63.2.1.4校驗(yàn)近似條件………………………………………………………………………63.2.1.5計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容……………………………………………………………63.2.2速度調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)………………………………………………………………………73.2.2.1確定時(shí)間常數(shù)………………………………………………………………………83.2.2.2選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)………………………………………………………………93.2.2.3檢驗(yàn)近似條件………………………………………………………………………93.2.2.4計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容…………
4、…………………………………………………93.2.2.5校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量……………………………………………………………………93.2.3轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋設(shè)計(jì)………………………………………………………………10四、系統(tǒng)建模及仿真實(shí)驗(yàn)……………………………………………………………………114.1MATLAB仿真軟件介紹…………………………………………………………………114.2仿真建模及實(shí)驗(yàn)…………………………………………………………………………114.2.1單閉環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)………………………………………………………………………124.2.2雙閉環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)……
5、…………………………………………………………………144.2.3帶轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋的雙閉環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)………………………………………………164.2.4仿真波形分析…………………………………………………………………………17五、實(shí)際系統(tǒng)設(shè)計(jì)及原理………………………………………………………………………195.1系統(tǒng)組成及工作原理……………………………………………………………………195.2設(shè)備及儀器………………………………………………………………………………195.3實(shí)驗(yàn)過程…………………………………………………………………………………205.3.1實(shí)驗(yàn)內(nèi)
6、容………………………………………………………………………………205.3.2實(shí)驗(yàn)步驟………………………………………………………………………………20六、總結(jié)與體會(huì)…………………………………………………………………………………21參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………………………22.摘要從七十年代開始，由于晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的高效、無噪音和快速響應(yīng)等優(yōu)點(diǎn)而得到廣泛應(yīng)用。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)就是一個(gè)典型的系統(tǒng)，該系統(tǒng)一般含晶閘管可控整流主電路、移相控制電路、轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速控制電路、以及缺相和過流保護(hù)電路等．給定信號為0～1
7、0V直流信號，可對主電路輸出電壓進(jìn)行平滑調(diào)節(jié)。采用雙PI調(diào)節(jié)器，可獲得良好的動(dòng)靜態(tài)效果。電流環(huán)校正成典型I型系統(tǒng)。為使系統(tǒng)在階躍擾動(dòng)時(shí)無穩(wěn)態(tài)誤差，并具有較好的抗擾性能，速度環(huán)設(shè)計(jì)成典型Ⅱ型系統(tǒng)。根據(jù)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，用Simulink做了帶轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行仿真綜合調(diào)試，分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，并進(jìn)行校正，得出正確的仿真波形圖。另外本文還介紹了實(shí)物制作的一些情況。關(guān)鍵詞：直流調(diào)速雙閉環(huán)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器電流調(diào)節(jié)器轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋一、概述我們都知道，對于調(diào)速系統(tǒng)來說，閉環(huán)調(diào)速比開環(huán)調(diào)速具有更好的調(diào)速性能。而雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)又要比
8、單環(huán)調(diào)速系統(tǒng)具有更好的動(dòng)態(tài)性能和抗擾性能?；镜碾p環(huán)就是轉(zhuǎn)速環(huán)和電流環(huán)，相應(yīng)的要運(yùn)用轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器對轉(zhuǎn)速和電流進(jìn)行
