基于POS系統(tǒng)的無人機遙感圖像拼接技術(shù)研究與實現(xiàn)

基于POS系統(tǒng)的無人機遙感圖像拼接技術(shù)研究與實現(xiàn)

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1、TheUAVRemoteSensingImageMosaicResearchandImplementsbasedPOSsystem么碭釕/sSubmittedtoSchoolofGeographicandOceanographicSciencesNanjingUniversity8yWenchaoHanForMasterDegreeinPhotogrammetryandRemoteSensingMay2011南京大學(xué)碩士學(xué)位論文直塞太堂嬰究生望些途窒生塞擅蔓苴更恿綏畢業(yè)論文題目:基王里QS丕統(tǒng)的玉厶扭遙壁圖傻搓接撞苤硒究皇塞理攝影測量與遙感專業(yè):2QQ

2、墨級碩士姓名:藍夔魚指導(dǎo)教師(姓名、職稱):里龐么塾援摘要衛(wèi)星遙感技術(shù)做為一種高科技對地觀測手段,具有大面積的獲取空間信息的能力,然而因為訪問周期的限制,無法為受災(zāi)地區(qū)提供第一時間的遙感影像,滿足不了應(yīng)急事件中對時效性的要求。而無人機遙感做為一種新的遙感技術(shù),具有機動靈活、時效性強等眾多優(yōu)點,具有在減災(zāi)滅災(zāi)和其他應(yīng)急事件中快速獲取遙感影像的能力,成為了衛(wèi)星遙感和航空遙感有力的補充。無人機遙感圖像具有相幅小、數(shù)量多的特點,要想獲得受災(zāi)地區(qū)全面直觀的災(zāi)情信息,必須對數(shù)量巨大的無人機遙感圖像進行快速的拼接,并且能夠快速的與googleearth等地圖軟件進行

3、快速的疊加,通過快速的空間定位及時掌握災(zāi)情的空間分布狀況,便于后續(xù)的救援等工作。本文以兩個方向開展了一系列相關(guān)研究工作,分別是基于坐標信息的圖像拼接和基于SIFT特征的圖像拼接。研究結(jié)論如下:(1)基于坐標信息拼接的方法拼接效果比較差,但帶有地理坐標信息;(2)基于SIFT特征的圖像拼接方法,在圖像配準方面具有較高的精度,但會受到拼接累積誤差的影響,在拼接大量圖像序列時存在較大的幾何畸變。根據(jù)以上研究結(jié)果,本文提出了將基于坐標信息的圖像拼接方法和基于SIFT特征的圖像拼接方法相結(jié)合的一種新方法,即坐標微調(diào)圖像拼接方法,該方法能夠充分的利用以上兩種方法的

4、優(yōu)勢,不僅滿足了拼接合成圖像具有地理坐標信息的條件,又臺日匕e.,14KEt好的解決圖像配準的精度和整體視覺效果問題。新方法通過大量無人機遙感圖像序列進行了檢驗驗證,結(jié)果表明了新方法的有效性:(3)可以對數(shù)十張無人機遙感影像進行快速的拼接處理,利用最佳縫合線融合算法不僅使拼接圖像具有較高的配準精度,而且整體目視效果也比較好;(4)拼接圖像具有地理坐標信息,可以通過與googleearth等地圖軟件進行疊加來實現(xiàn)空問定位,能夠很好的用于減災(zāi)滅災(zāi)等應(yīng)急工作。通過本文研究結(jié)論說明,雖然無人機的POS南京大學(xué)碩士學(xué)位論文系統(tǒng)精度比較低,但仍然可以利用POS數(shù)據(jù)

5、進行無人機圖像拼接,這不僅對無人機遙感技術(shù)的應(yīng)用具有重大的指導(dǎo)意義,同時也具有很高的實際應(yīng)用價值。關(guān)鍵詞:UAV;POS;遙感影像拼接;SIFT;最佳縫合線南京大學(xué)碩士學(xué)位論文SPECIALIZATION:£hQ!Qg旦塑墅l:!理坌墜亟№Q!曼Sl壟曼i墮gPOSTGRADUATE:鱉壁壘h坌QH坌衛(wèi)AbstractSatelliteremotesensingasameansofearthobservationtechnology,hastheabilitytospatialinformationtoalargearea,butbecauseofth

6、eaccesscyclesislimited,itCannotprovidetheaffectedareasforremotesensingimagesinthefirsttime,SOitCannotmeettherequirementoftimeintheemergencyincident.TheUAVremotesensingasanewremotesensingtechnology,withmobileandflexible,timelyandmanyotheradvantages,hastheabilitytoaccessremotesens

7、ingimagesrapidlyinthedisastermitigationandotheremergencyincidents,SOithasbecomeapowerfulcomplementarytosatelliteremotesensingandairbomeremotesensing.UAVremotesensingimageswiththefeaturesofsmallandnumerous,SOtheremustbehaveaquickstitchingforahugenumberofUAVremotesensingimagestoge

8、tathoroughunderstandingaboutdisasteraffectedare

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