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《注塑機專用機械手的研究及應用》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在工程資料-天天文庫。
1、一、?注塑工業(yè)及發(fā)展???隨著中國塑料工業(yè)的發(fā)展，近幾年來中國塑料機械工業(yè)的年增長率都在30％左右，利潤率增長也遠高于工業(yè)總產值的增長，是中國機械行業(yè)中增長最快的產業(yè)之一。目前中國生產的塑料加工機械已可以滿足國內的基本需要，但與世界先進水平i；BL匕，中國塑料加工機械在質量穩(wěn)定性、產品精度、自動化程度等方面還有一定差距。???中國塑料加工機械的現狀：作為重要的技術裝備，塑料加工機械廣泛應用于建筑材料工業(yè)、包裝工業(yè)、電器電子信息工業(yè)、農業(yè)、汽車及交通業(yè)、輕工業(yè)、石油化學工業(yè)、機械工業(yè)、國防工業(yè)等國民
2、經濟各個部門及人們生活的各個領域，在國民經濟中日益顯示出極為重要的作用。???注塑機是中國產量和應用量最大的塑機品種，也是中國塑機出口的主力。上個世紀五十年代后期，中國生產出了第一臺注塑機，不過由于當時設備的技術含量較低，只能用通用塑料來生產技術要求較低的日用品，如塑料盒、塑料桶、塑料盆等。注射成型技術發(fā)展迅猛，新技術、新設備層出不窮。高度電腦化、自動化、單機多功能化、輔助設備多樣化、組合迅速且安裝維修保養(yǎng)便利將成為趨勢。全電動注塑機、油電復合型注塑機、氣輔和水輔注塑成型技術、多層注塑技術方興末艾
3、。用于瓶坯、光盤、磁性材料以及生產特種工程塑料薄壁產品的專用注塑機將愈來愈重要。為配合汽車等重工業(yè)領域發(fā)展的大型、超大型注塑機也將有更大的需求。???隨著注塑機技術和科技的快速發(fā)展，工廠自動化程度要求越來越高，因此注塑機器人很快就會得到普及，主要用于注塑機注塑件的取出，使用該設備可減少工人工作量，提高勞動生產率及車間自動化水平。目前該項技術在國內剛剛起步，基本上是采用進口設備，因此限制了國內技術的發(fā)展。注塑機器人的研制成功及投入使用，推動了注塑生產線自動化設備的國產化，增強了國內企業(yè)產品在國際市場
4、上的競爭力，成為注塑機輔機行業(yè)的新經濟增長點，通過注塑機械手的不斷發(fā)展，可以帶動如輸送帶等自動化工廠輔助設備的發(fā)展，因此形成一個更大的產業(yè)鏈，推動整個注塑行業(yè)的發(fā)展。???二、?機械手的在注塑工業(yè)的應用???隨著塑料加工行業(yè)在我國的迅速發(fā)展，注塑成型設備的自動化程度也越來越高?，F代化的注塑機常常配置有機械手，以提高生產效率。注塑機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在
5、減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；提高注塑成型機的生產效率、穩(wěn)定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。???在注塑工業(yè)中適用的機械手按其智能程度可以分為以下兩種類型：1、基本型注塑機械手，該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了目前注塑生產的幾種標準工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復的動作。教導模式程序是特意為生產工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。2、智能型注塑
6、機械手，該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅動，能夠進行最大限度的仿人執(zhí)行比較復雜的操作，還可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。???注塑機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或液壓動力來驅動機械部件的運轉，達到取物的功能?？刂葡到y(tǒng)則是通過對驅動系統(tǒng)進行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預定的工藝進行操作，以簡易機械手的控制系統(tǒng)為例：?????
7、??????????????????????????????????人機界面?????????????????????????????????????????????↑????????????????????????????????????????????↓注塑機開模完信號?←→????單片機←→?注塑機機械手信號?????????????????????????????????????????????↑?????????????????????????????????????????????↓?
8、????????????????????????????????????各類閥信號??????????????????????????????????????????????↑?????????????????????????????????????????????↓???????????????????????????????????????執(zhí)行氣缸???操作者通過人機界面進行操作，在機械手收到注塑機給出的可執(zhí)行信號時，機械手切斷注塑機的可關模信號，確保機械手取物的安全性，在完成
