陀螺儀漂移特性的小波分析

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1、第-卷第’期中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào)*##"年-月................................................................文章編號!"##$%&’()*##"+#’##$&#(陀螺儀漂移特性的小波分析徐麗娜,鄧正隆)哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制工程系,黑龍江哈爾濱"$###"+摘要!在簡述小波分析中-.//.0算法的基礎(chǔ)上,用其實(shí)現(xiàn)陀螺儀漂移特性的小波分析,并對有關(guān)的工程問題進(jìn)行了討論1給出了某型陀螺實(shí)測數(shù)據(jù)的應(yīng)用實(shí)例,證實(shí)了此方法的有效性1對今后的應(yīng)用提出了一些看法1關(guān)鍵詞!小波分析2-.//.0算法2非平穩(wěn)信號2陀螺儀漂移中

2、圖分類號!3%%%4"*5’文獻(xiàn)標(biāo)識碼!6789:;:<=>8;?@A@B>C?DBEDAF

3、KaMVTmMjfVTMffVbKLU]STjTM^YTiUbYWiM]MKMVWUKhTL,gSKaSSWg]SM]K]KT__Ta]KhT4n^Y]STYjWYT,WjTfYWfWMVMYTf^]_WYgMYi_WY_^]^YTMffVKaM]KWL4o:?pBDq@!gMhTVT]MLMVbK2kMVVM]MVUWYK]Sj2LWL]M]KWLMYbKULMV2UbYWiYK_]YM]T小波分析是現(xiàn)代信號處理中,分析和處理非平穩(wěn)信號的一種理論和方法1陀螺儀由試驗(yàn)得到的測試數(shù)據(jù)是非平穩(wěn)的,用小波分析漂移特性是一種很有效的方法1rs8;;

4、8<算法與濾波器組kMVVM]算法是信號的塔式多分辨分解和重構(gòu)算法,在小波分析中的地位相當(dāng)于nn‘在經(jīng)典nW^YKTY分析中的地位1以下簡述一維kMVVM]算法1若待分析的信號是一個平方可積函數(shù)t)0+uv是實(shí)數(shù)域,設(shè)!*)w+,wzy下的離散逼近,或稱為*zy分辨率下的粗糙像2{是其細(xì)節(jié),表示為!x6yt)0+是在分辨率*yt)0+~’6yt)0+

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8、z~式中,"分別為*zy分辨率的粗糙像系數(shù))細(xì)節(jié)系數(shù),它們是y,!,$y,!’"y,!

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11、*t)0+,#y,!)0++其中,*,,,+表示是內(nèi)積1#y,!)0+,#y,!)0+分別代表尺度函數(shù)#)0+)標(biāo)準(zhǔn)正交基+)小波基函數(shù)%)0+)標(biāo)準(zhǔn)正交小波+的二進(jìn)伸縮和整數(shù)平移!收稿日期!*###"**’作者簡介!徐麗娜,女,哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授,從事數(shù)字控制)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和慣性技術(shù)方面的教學(xué)科研工作1萬方數(shù)據(jù)第P卷第0期中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào))MM;年P(guān)月APZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZ*"+)*".!"#$%&’()!"%)&*$’-#%0’*"+)*"/,"

12、#$%&’(),"%)&*$’!%&’#,%&’表示為3.!%&’(1)24%$’!%)&*$’$(*3-#%6’3/,%&’(1)25%$’,%)&*$’$(*3其中#4%$’為尺度系數(shù)#5%$’為小波系數(shù)7*%":;’下的粗糙像#=是其細(xì)節(jié)#表示為89":;<%&’為<%&’在分辨率)":;<%&’3.9":;<%&’(2?":;#>!":;#>%&’>(*3-7%A’3/=":;<%&’(2@":;#>,":;#>%&’>(*3由以上所設(shè)#可有9"<%&’(9":;<%&’:=":;<%&’7%B’.D!":;#>#!"#$E(4%$*)>’設(shè)C-#%F’/D

13、,":;#>#!"#$E(5%$*)>’則有G.D!"#$#!":;#>E(4%$*)>’-7%H’G/D!"#$#,":;#>E(5%$*)>’由相應(yīng)的推導(dǎo)#可得圖;%I’的塔式分解算法及簡記式C3G.?":;#>(24%$*)>’?"#$(J":;(KJ"$(*3-"(M#;#)#N#O7%P’3G/@":;#>(25%$*)>’?"#$(=":;(LJ"#$(*3圖;%Q’的重構(gòu)算法及簡記式C33?"#$(24%$*)>’?":;#>:25%$*)>’@":;#>(J"(>(*3>(*3GGKJ":;:L=":;#"(O#N#)#;#M#%;M’式中#由!