動力鋰電池SOC估計的建模與仿真

動力鋰電池SOC估計的建模與仿真

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1、萬方數(shù)據(jù)第3l卷第2期計算機(jī)仿真2014年2月文章編號:1006—9348(2014)02—0193—04動力鋰電池SOC估計的建模與仿真侯恩廣,喬昕,劉廣敏,李楊(山東省科學(xué)院自動化研究所,山東濟(jì)南250014)摘要:在電動汽車動力電池性能優(yōu)化設(shè)計問題的研究中,為了提高整車性能和安全性,需要準(zhǔn)確估計動力鋰電池的荷電狀態(tài)(SOC),由于動力鋰電池的非線性特性,建立合理有效的電池模型就成為SOC估計的關(guān)鍵技術(shù)和難題。首先分析鋰離子電池的工作原理,然后提出了建立基于Rc等效電路的電池模型,推導(dǎo)并建立Rc等效電路的模型

2、方程,通過拉普拉斯變換和大量充放電實(shí)驗數(shù)據(jù),辨識出數(shù)學(xué)模型的參數(shù),最后應(yīng)用擴(kuò)展卡爾曼濾波算法對動力鋰電池SOC狀態(tài)進(jìn)行仿真估計。在Matlab上仿真驗證結(jié)果表明,采用RC等效電路的電池模型準(zhǔn)確性高、計算量少。關(guān)鍵詞:動力鋰電池;電池剩余電量;建模;拉普拉斯變換;仿真中圖分類號:N945.12文獻(xiàn)標(biāo)識碼:BModelingandSimulationofPowerLithium——ionBatterySOCHOUEn—guang,QIAOXin,LIUGuang—min,LIYang(InstituteofAutom

3、ation,ShandongAcademyofSciences,Jinan250014)ABSTRACT:Inordertoimprovevehicleperformanceandsafety,theaccurateestimationofpowerlithiumbatterystateofcharge(soc)isneeded,andthekeytechnicalchallengeistoestablishareasonableandeffectivebatterymodelbecauseofnonlinear

4、characteristicofpowerlithium—ionbattery.Inthispaper,weanalyzedtheworksofpow—erlithium—ionbattery,presentedabatterymodelbasedonRCequivalentcircuit,deducedandestablishedthee—quationsofRCequivalentcircuit,andidentifiedparametersofthemathematicalmodelbyexperiment

5、aldataandla—place.Atlast,wesimulatedtheestimationfortheSOCofpowerlithium—ionbatterybasedonEKF.Thesimulationresultsshowbetterbatterymodelaccuracyandlesscomputation.KEYWORDS:Powerlithium—ionbattery;SOC;Modeling;Laplace;Simulation1引言電池的荷電狀態(tài)(SOC)是電動汽車動力電池管理系統(tǒng)的關(guān)鍵問

6、題¨J。準(zhǔn)確估計電池SOC,可以有效地利用電池,有利于對電池進(jìn)行合理有效地管理,從而提高整車性能和安全性。由于電動汽車動力電池在使用過程中存在各種內(nèi)部和外部因素的影響,這使得準(zhǔn)確估計SOC具有很大難度。林成濤等口1對安時法的一種改進(jìn),該方法以安時法為主線,引入開路電壓法與卡爾曼濾波法來改進(jìn)安時法的不足,缺點(diǎn)是實(shí)際應(yīng)用中,若電流傳感器出現(xiàn)較大測量誤差,會導(dǎo)致計算SOC時的累計誤差增大。Salkind等b1提出了基于模糊邏輯的SOC估計算法,通過交流阻抗來估計SOC,缺點(diǎn)是無法通基金項目:國家02專項2011年項目(

7、2011ZX02504—007);“十二五”國家863電動汽車重大專項(2011AAllAl28)收稿日期:2013—04—07修回日期:2013—06—18過離線實(shí)驗得到一經(jīng)驗公式進(jìn)而計算電池SOC。C.Ehret等H1提出用線性模型法估計電池SOC,該模型適用于低電流、SOC緩變的情況,對測量誤差和錯誤的初始條件,有很高的魯棒性。綜上所述,上述估計方法雖然可以得到相對可靠準(zhǔn)確估計,但是由于整車性能和安全性要求,并不適合在電動汽車上使用。本文分析鋰離子電池的工作原理,建立動力鋰離子電池RC等效模型,通過拉普拉斯

8、變換和大量的實(shí)驗數(shù)據(jù)辨識參數(shù)模型,應(yīng)用matlab平臺對動力鋰電池荷電狀態(tài)進(jìn)行估計。仿真結(jié)果表明,該模型對電動汽車的復(fù)雜工況有較好的適應(yīng)性,不但可以提高SOC估計的準(zhǔn)確度,并且計算量較小,易于實(shí)現(xiàn)。2鋰離子電池工作原理鋰離子電池主要包括正極、負(fù)極和電解質(zhì),它利用鋰離子在正極和負(fù)極之間形成嵌入化合物的鋰狀態(tài)和電位的不同,通過電子的得失來實(shí)現(xiàn)充電和放電過程。鋰離子電池又·--

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