齒輪傳動、蝸桿傳動受力分析

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1、齒輪傳動、渦輪傳動的受力分析目錄一、直齒圓柱齒輪傳動二、斜齒圓柱齒輪傳動三、直齒圓錐齒輪傳動四、蝸桿傳動一、直齒圓柱齒輪傳動法向力：圓周力：徑向力：二、斜齒圓柱齒輪傳動（1）圓周力Ft的方向在主動輪上與運(yùn)動方向相反，在從動輪上與運(yùn)動方向相同；（2）軸向力Fa的方向按主動輪的螺旋線方向和轉(zhuǎn)向，用左、右手螺旋定則來確定。（3）主動輪右旋，用右手；左旋，用左手：四指彎曲方向表示主動輪的回轉(zhuǎn)方向，其拇指所指方向即為主動輪上軸向力Fa1的方向；從動輪的軸向力Fa2與主動輪上軸向力Fa1的方向相反。d12βF’F'ββF’ω1T

2、1圓周力：徑向力：軸向力：斜齒圓柱齒輪輪齒所受總法向力Fn可分解為三個分力:FrFtFt長方體底面長方體對角面即輪齒法面F’=Ft/cosβFr=F’tgαnαnFrFnF’αnFncαn:法向壓力角β:節(jié)圓螺旋角斜齒圓柱齒輪輪齒的受力分析FaFa三、直齒圓錐齒輪傳動兩齒輪在節(jié)點(diǎn)嚙合，忽略摩擦力，將沿齒寬分布的載荷等效變換為集中作用在齒寬中點(diǎn)的法向力，通常將法向力分解為相互垂直的三個分力：切向力、徑向力、軸向力。主動齒輪受力計(jì)算公式：從動齒輪受力計(jì)算公式：各個分力方向的確定：對于主動齒輪，切向力方向與節(jié)點(diǎn)運(yùn)動方向相反

3、；對于從動齒輪，切向力方向與節(jié)點(diǎn)運(yùn)動方向相同；徑向力方向均由節(jié)點(diǎn)垂直指向各自的軸線；軸向力方向均平行于各自軸線且由節(jié)點(diǎn)背離錐頂指向大端。各分力之間的關(guān)系：切向力：Ft1=-Ft2，F(xiàn)t1與n1反向,Ft2與n2同向徑向力：Fr1=-Fa2，指向圓心軸向力：Fa1=-Fr2，指向大端各分力之間的關(guān)系：四、蝸桿傳動的受力分析分度圓柱面Fa2Fr2Ft2Ft1Fr1Fa1γ切向力軸向力徑向力法向力與轉(zhuǎn)動方向相反指向蝸桿軸心蝸桿左旋用左手，右旋用右手，握緊的四指表示主動輪的回轉(zhuǎn)方向，大拇指伸直的方向表示主動輪所受軸向力的方向

4、方向判定：2）各分力方向Fr：指向各自輪心Ft蝸桿與n1反向蝸輪與n2同向Fa蝸桿：左、右手定則蝸輪：※1）旋向判定∵蝸輪與蝸桿旋向相同。3）蝸輪轉(zhuǎn)向已知：n1、旋向→n2左、右手定則：四指n1、拇指反向：嚙合點(diǎn)v2→n2n2n1v2判斷旋向簡易方法：蝸輪、蝸桿軸向位于垂直位置，螺旋線左高右低為左旋，反之為右旋。練習(xí)：n1n1Fr1Fr2⊙Ft1xFa2Fa1Ft2右旋n2Fr1Fr2Ft1Fa2xFa1Ft2·n2已知：蝸桿軸Ⅰ為輸入，大錐齒輪軸Ⅱ?yàn)檩敵?，軸Ⅲ轉(zhuǎn)向如圖。試：確定各輪轉(zhuǎn)向、旋向及受力。1.n4→n3→

5、n2→Ft2→Fa22.Fa3→Fa2→Ft1→n1蝸輪右旋n4輸出ⅢⅠⅡ1234蝸桿右旋→