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《基于WindowsCE的挖掘機(jī)器人軌跡規(guī)劃研究》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、中南大學(xué)碩士學(xué)位論文基于WindowsCE的挖掘機(jī)器人軌跡規(guī)劃研究姓名：李淵博申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師：何清華20060401ＡＢＳＴＲＡＣＴＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔａｎｄｒｏｂｏｔｉｃｅｘｃａｖａｔｏｒｈａｓｂｅｃｏｍｅａｈｏｔｓｐｏｔｈｏｍｅａｎｄａｂｒｏａｄ，ａｎｄｔｈｉｓｔｙｐｅｏｆｅｘｃａｖａｔｏｒｉｓｓｈｏｗｉｎｇｉｔｓａｄｖａｎｔａｇｅｓｉｎａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ．Ｕｎｄｅｒｔｈｉｓｂａｃｋｇｒｏｕｎｄａｎｄｃｏｍｂｉｎｉｎｇｔｈｅｎａｔｉｏｎａｌ８６３ｐｒｏｊｅｃｔ，ｔｈｅｔｈｅｓｉｓｄｏｅｓｓｏｍｅｐｒａｃｔｉ
2、ｃａｌｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇｏｆｒｏｂｏｔｉｃｅｘｃａｖａｔｏｒｂａｓｅｄｏｎｅｍｂｅｄｄｅｄｓｙｓｔｅｍ．ＴｈｅｓｉｓｃｏｍｐａｒｅｄｓｅｖｅｒａｌｅｍｂｅｄｄｅｄｓｙｓｔｅｍｓｉｎｃｌｕｄｉｎｇＬｉｎｕｘ，ＷｉｎｄｏｗｓＣＥａｎｄＶｘＷｏｒｋｓｃｏｎｃｅｒｎｉｎｇｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｒｅａｌ．ｔｉｍｅ，ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ，ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ，ＧＵＩａｎｄｃｏｓｔｓ．ＡｔｌａｓｔＷｉｎｄｏｗｓＣＥａｎｄＣＡＮｈａｖｅｂｅｅｎｃｈｏｏｓｅｎｔｏｂｅｔｈｅｐｌａｔｆｏｒｍｏｆｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇ．Ｔｈｅ
3、ｓｉｓｄｉｄｌｏｔｓｏｆｗｏｒｋｏｎｅｓｔａｂｌｉｓｈｉｎｇｔｈｅｋｉｎｅｍａｔｉｃａｎｄｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌｓ．ＡｆｔｅｒｔｈａｔｔｈｅｔｒａｎｓｆｏｍｅｑｕａｔｉｏｎｓａｍｏｎｇＣａｒｔｅｓｉａｎｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ，ｊｏｉｎｔｃｏｏｒｄｉｎａｔｅａｎｄｄｒｉｖｅｎｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｈａｖｅｂｅｅｎｏｂｔａｉｎｅｄ．ＡｎｄａｌＳＯｔｈｅｃｙｌｉｎｄｅｒｖｅｌｏｃｉｔｙａｎｄａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｈａｖｅｂｅｅｎＳＯＩｖｅｄｗｉｔｈｉａｃｏｂｉａｎｍａｔｒｉｘ．Ｆｕｒｔｈｅｒｍｏｒｅ，ｔｈｅｔｈｅｓｉｓｓｏｌｖｅｄｔｈｅｔｏｒｑｕｅｓｏｆｉｏｉｎｔｓａｎｄ
4、ｔｈｅｆｏｒｃｅｓｏｆｃｙｌｉｎｄｅｒｓ．ＦｏｒｗａｒｄｋｉｎｅｍａｔｉｃｓｏｆｓｏｍｅｎｅｗｔｙｐｅｓｏｆｅｘｃａｖａｔｏｒｌｉｋｅａｒｌｎｏｒｂｏｏｍｄｅｆｌｅｘｉｏｎｉｓＳＯｌｖｅｄ，ｔｏｏ．Ｔｈｅｎｔｈｅｔｈｅｓｉｓｄｉｄｔｈｅｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇｏｆｏｒｄｉｎａｒｙｅｘｃａｖａｔｏｒｏｎｔｈｅｂａｓｅｏｆｋｉｎｅｍａｔｉｃｓ．Ｔｏａｖｏｉｄｉｍｐａｃｔ。ｔｈｅｔｒａｊｅｃｔｏｒｙｉｓｄｅｖｉｄｅｄｉｎｔｏｔｈｒｅｅｓｅｃｔｓ：ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ，ｕｎｉｆｏｒｍｓｐｅｅｄａｎｄｄｅｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ．ＡｎＡＤＡＭＳｍｏｄｅｌｈａｓｂｅｅｎｅｓｔａ
5、ｂｌｉｓｈｅｄｔｏｓｉｍｕｌａｔｅｔｈｅｐｌａｎｎｉｎｇａｎｄｖｅｒｉｆｙｔｈｅｅｑｕａｔｉｏｎｓ．ＳｏｆｔｗａｒｅｃｏｄｅｄａｂｏｖｅＷｉｎｄｏｗｓＣＥｗｉｔｈＥｍｂｅｄｄｅｄＶｉＳＵａｌＣ－Ｈ－ｈａｓｂｅｅｎｔｅｓｔｅｄ．ＩｔｎｏｔｏｎｌｙｒｅａｌｉｚｅｄｄｙｎａｍｉｃｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｌｉｋｅＡＤＡＭＳｂｕｔａｌＳＯｃｏｎｎｅｃｔｅｄｗｉｔｈｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｔｈｒｏｕｇｈＣＡＮｂｕｓ．Ｂｙｕｔｉｌｉｚｉｎｇｔｈｅａｎｇｕｌａｒｄａｔａｔｈｅｓｏｆｔｗａｒｅｈａｓａｂｉｌｉｔｙｔｏｇｕｉｄｅｅｘｃａｖａｔｏｒｏｐｅｒａｔｉｏｎｗｉｔｈｄｙｎａｍｉｃｇ
6、ｒａｐｈｉＣＳ．ＴｈｅｓｉｓａｌＳＯｔｅｓｔｅｄｔｈｅｃｏｓｔｔｉｍｅｏｆｋｅｙｃｏｄｅｓｌｉｋｅｋｉｎｅｍａｔｉｃｓａｎｄｄｙｎａｍｉｃｓｃｏｍｐｕｔｉｎｇ，ａｎｄｏｐｔｉｍｉｚｅｄｔｈｅｍ．ＡｔｌａｓｔｔｒａｊｅｃｔｏｒｙｔｒａｃｋｉｎｇｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｈａｓｂｅｅｎｄｏｎｅｗｉｔＩｌｄｉｓｔａｌＰＩＤａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄｉｎｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒａｎｄａｒｅｓｕｌｔｏｆｂｅｌｏｗ５０ｍｍｈａｓｂｅｅｎｏｂｔａｉｎｅｄ．ＫＥＹＷＯＲＤＳＷｍｄｏｗｓＣＥ，ｅｍｂｅｄｄｅｄｓｙｓｔｅｍ，ｒｏｂｏｔｉｃｅｘｃａｖａｔｏｒ，ｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇ
7、，ｋｉｎｅｍａｔｉｃｓ，ｄｙｎａｍｉｃｓⅡ原創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的學(xué)位論文足本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了論文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得中南大學(xué)或其他單位的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我共同工作的同志對本研究所作的貢獻(xiàn)均已在在論文中作了明確的說明。作者簽名：奎翻擅日期：２ＱＱ魚年一月一日關(guān)于學(xué)位論文使用授權(quán)說明本人了解中南大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：學(xué)校有權(quán)保留學(xué)位論文，允許學(xué)位論文被查閱和借閱；學(xué)校可以公布學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以采用復(fù)印、縮印或
