現(xiàn)代測控復習

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1、第一章現(xiàn)代測量技術主要是對被測量的測量原理、測量方法、測量系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理等方面進行研究。常用的方法有直接測量法和間接測量法;測量系統(tǒng)有模擬式測量系統(tǒng)和數(shù)字式測量系統(tǒng)現(xiàn)代測量儀器包括獨立儀器和虛擬儀器現(xiàn)代控制技術控制系統(tǒng)包括開環(huán)控制系統(tǒng)(信號傳遞是單方向,不能自動補償)和閉環(huán)控制系統(tǒng)(信號沿著前向通道和反饋通道循環(huán)傳遞,能自動補償)。控制系統(tǒng)應滿足:穩(wěn)定性、快速性、準確性、可實現(xiàn)性現(xiàn)代測控技術測控系統(tǒng)由于所采用的支撐技術不同,可以將現(xiàn)代測控技術分為基于網絡的測控技術、基于無線網絡的測控技術和基于虛擬儀器的測控技術。現(xiàn)代測控技術朝著數(shù)字化

2、、智能化、分布化、網絡化和虛擬化方向發(fā)展第二章測控系統(tǒng)的組成結構一個測控系統(tǒng)包括:計算機部分:可由小型計算機、個人計算機、微型處理器和單片機等組成,是測控系統(tǒng)的指揮控制中心,包含硬件和軟件兩部分。測量輸入部分:對被控對象相關參數(shù)的測量,并通過輸入通道傳給計算機。控制輸出部分:對控制信號的變換、功率放大、執(zhí)行機構的驅動等。通信部分:用于與上級或同級計算機交換數(shù)據(jù)信息或接收指令,可以用有線和無線方式。被控對象:是現(xiàn)場被測控設備、系統(tǒng)或子系統(tǒng)、生產過程等。輸入通道信號的流通途徑稱為通道,輸入通道包括數(shù)字量輸入通道和模擬量輸入通道。數(shù)字信號包

3、括二進制數(shù)字信號、開關信號、脈沖信號開關信號的調理:開關信號表現(xiàn)為邏輯“1”或“0”,信號的形式可能是電壓、電流以及開關點的通斷,波形和幅值不滿足接口電路要求,需要進行信號調理。開關信號的隔離:開關的吸合和釋放的高電壓引入計算機系統(tǒng),可能破壞計算機接口電路,需采用電氣隔離手段,保證計算機系統(tǒng)的安全。模擬信號前置放大:模擬信號很微弱,需要前置信號放大,以滿足A/D轉換器的電壓范圍要求。模擬多路開關:實際計算機控制系統(tǒng),往往有多路模擬信號輸入,一般采用多通道復用一個A/D轉換器的方案,以節(jié)省設計費用。A/D轉換需要一定的時間,如果輸入信號

4、頻率太大,會引起轉換誤差,克服的方法就是在A/D轉換器之前設置采樣保持器。采樣保持器:抽取某一瞬間輸入信號的值,并在一定時間內保持不變。A/D轉換器:將采樣的離散模擬信號轉換為離散的數(shù)字信號數(shù)據(jù)采集分為采集和量化兩個過程。采集過程:由模擬多路開關和采樣保持器完成,將被測的連續(xù)信號中抽取采樣時刻的信號值。量化過程:由A/D轉換器完成,將采樣時刻得到的信號轉換為數(shù)字信號,輸入到計算機中。分析開關量轉換電路和RC吸收防抖電路、開關量隔離電路工作原理;采樣保持器工作原理;輸入模擬信號的最大變化率對A/D轉換的影響;輸出通道輸出通道包括數(shù)字量輸

5、出通道和模擬量輸出通道開關量輸出調理l計算機輸出的開關量信號是低電壓的直流信號,其電壓等級和輸出功率難以驅動執(zhí)行機構,需要進行電平轉換和功率放大。l大功率的執(zhí)行機構可能引高電壓和大電流計算機系統(tǒng),導致系統(tǒng)誤動作或損壞,需要采取隔離措施。隔離措施有光電隔離和電磁隔離。光電隔離器件輸出電流為毫安級,不能驅動執(zhí)行機構,需要信號放大。模擬信號輸出通道數(shù)字量轉換為模擬量,需要D/A轉換器,可采用每一路都設置一個獨立的D/A轉換器(優(yōu)點:轉換速度快、精度高、可靠性高。缺點:成本高,設計的系統(tǒng)或儀器體積大)或多路復用一個D/A轉換器(優(yōu)點:成本低、

6、設計的系統(tǒng)或儀器體積小。缺點:電路結構和程序設計復雜)。(1)將計算機系統(tǒng)和現(xiàn)場被控設備采取隔離措施(光電隔離或電磁隔離),在計算機與D/A轉換器之間進行隔離,消除公共地線帶來的干擾。(2)如果D/A轉換器輸出電流信號,需要轉換為電壓信號。(3)計算機遠離控制現(xiàn)場時,需要將電壓信號轉換為電流信號(0~10mA,4~20mA),以減少遠距離傳輸時帶來的干擾和衰減。分析有光電隔離的OC門輸出電路、D/A輸出電流轉換為電壓信號的電路工作原理。信號變換計算機控制系統(tǒng)信號包括模擬信號、離散的模擬信號和數(shù)字信號采樣過程:將連續(xù)的模擬信號,按一定的

7、時間間隔T轉換為在瞬時0、T、2T、3T、…、NT的一連串脈沖序列的過程。采樣信號的表達式。采樣周期長,采樣信號f*(t)含原來連續(xù)信號f(t)的信息量少,無法反映連續(xù)信號的特征;采樣周期短,損失的信息量少,可以重構原來的連續(xù)信號,但計算機工作量太大。如何確定一個采樣周期呢?香農采樣定理:連續(xù)信號f(t)的最高頻率為fmax,若使采樣信號f*(t)能包含原來信號的全部信息,則要求采樣頻率fs滿足:量化過程:將離散的模擬量,轉化為對應的二進制數(shù)字信號。量化過程由A/D轉換器完成。量化誤差:A/D轉換器把不足一個量化單位的測量值進行舍去(

8、或截斷)的整量化處理信號的恢復和保持器,零階保持器特點及傳遞函數(shù)。數(shù)據(jù)處理干擾包括串模干擾和共模干擾。數(shù)字濾波的各種方法;標度變換;曲線擬合與插值(掌握線性插值方法)第三章傳感器技術傳感器主要有:微型傳感器、數(shù)字傳感器、

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