轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)

《轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。

1、潘曉強(qiáng)實(shí)訓(xùn)報(bào)告題目一：在一個(gè)由晶閘管整流裝置供電的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，已知電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)為：＝60KW，＝220V，＝300A，=1000r/min，電動(dòng)勢(shì)系數(shù)=0.18V.min/r，主回路電阻＝0.15，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)＝35，等效慣性時(shí)間常數(shù)s。電磁時(shí)間常數(shù)＝0.012s，機(jī)電時(shí)間常數(shù)＝0.12s，電流反饋濾波時(shí)間常數(shù)＝0.02s，轉(zhuǎn)速反饋濾波時(shí)間常數(shù)＝0.015s。額定轉(zhuǎn)色時(shí)的給定電壓，調(diào)節(jié)器ASR，ACR飽和輸出電壓，。系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)指標(biāo)為：穩(wěn)態(tài)無(wú)靜差，調(diào)速范圍=10，電流超調(diào)量，空載啟動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)速超調(diào)量。

2、任務(wù)：1)用工程設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的電流和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，相應(yīng)的調(diào)節(jié)器放大電路，并進(jìn)行頻率校驗(yàn)。2)用Simulink進(jìn)行雙閉環(huán)系統(tǒng)性能驗(yàn)證。解：1.電流調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)計(jì)電流反饋系數(shù)：轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)：電流環(huán)的小時(shí)間常數(shù)為：電流調(diào)節(jié)器超前時(shí)間常數(shù)：電流環(huán)開環(huán)增益：要求時(shí)，要表3-1，應(yīng)取，因此于是，ACR的比例系數(shù)：檢驗(yàn)近似條件：電流環(huán)截止頻率1）檢驗(yàn)晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件滿足近似條件2）檢驗(yàn)忽略反電動(dòng)勢(shì)變化時(shí)對(duì)電流環(huán)動(dòng)態(tài)影響的條件滿足近似條件3）檢驗(yàn)電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件滿足近似條件取運(yùn)算放大器=40，各電阻和電容值計(jì)算如

3、下：取取取放大電路如圖所示：按上述參數(shù)，電流環(huán)可以達(dá)到動(dòng)態(tài)跟隨性能指標(biāo)為，滿足設(shè)計(jì)要求1.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)：選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)：按照設(shè)計(jì)要求，選用PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)：計(jì)算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)：按跟隨和抗擾都較好的原則，取h=5，則ASR的超前時(shí)間常數(shù)為：轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益：ASR的比例系數(shù)為：檢驗(yàn)近似條件：截止頻率：1）電流環(huán)傳遞函數(shù)簡(jiǎn)化條件：滿足簡(jiǎn)化條件2）轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件：滿足近似條件計(jì)算調(diào)節(jié)器的電阻和電容,取,則取;取取放大電路如圖：1）校驗(yàn)轉(zhuǎn)速超調(diào)量，h=5，查表3-5得，，滿足設(shè)計(jì)要求用Simulink進(jìn)行

4、雙閉環(huán)系統(tǒng)性能驗(yàn)證：ASR:ACR:仿真結(jié)果：總結(jié)：由仿真結(jié)果可以看到，電機(jī)的啟動(dòng)經(jīng)歷了電流上升、恒流升速和轉(zhuǎn)速超調(diào)后的三個(gè)階段，電機(jī)啟動(dòng)電流比開環(huán)系統(tǒng)大幅度下降，使最大電流限制在設(shè)定的范圍以內(nèi)。通過(guò)這次實(shí)訓(xùn)，我對(duì)MATLAB的simulink更加熟悉，通過(guò)大量的計(jì)算題和仿真參數(shù)的設(shè)計(jì)，使我對(duì)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的電流和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器更加了解。對(duì)調(diào)節(jié)器ASR，ACR能進(jìn)行初步的設(shè)計(jì)并校驗(yàn)是否符合系統(tǒng)要求。