相異步電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)

相異步電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)

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1、河南工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院6.1三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性6.4三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速6.5三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)第6章三相異步電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)6.1三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性6.2籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)6.3繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)6.4三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速6.5三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)電機(jī)與拖動(dòng)返回主頁(yè)河南工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院6.1三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性一、機(jī)械特性的物理表達(dá)式T=C′TΦmI′2cos?2第6章異步電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)河南工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院I'2=二、機(jī)械特性的參數(shù)表達(dá)式PMΩ1T=r'23I'222?f1=spU1√(r1+)2+(x1+x'2)2r'2s(6-7)(6-8)將式(6-

2、8)代入式(6-7)可得T=U12√(r1+)2+(x1+x'2)2r'23p2πf1r'2ss(6-9)推導(dǎo)機(jī)械特性曲線(圖6-4)特定點(diǎn)同步運(yùn)行點(diǎn)臨界點(diǎn)(最大轉(zhuǎn)矩點(diǎn))臨界轉(zhuǎn)差率臨界(最大)轉(zhuǎn)矩為了求出Tmax,可對(duì)式(6-9)求導(dǎo)。通常r1<<(x1+x′2),忽略r1則有討論Tmax與r2無(wú)關(guān)U1、f1恒定,起動(dòng)點(diǎn)討論增加r2,可以增加Tst;把s=1代入式(6-9),可得:河南工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院三、機(jī)械特性的實(shí)用表達(dá)式(不依賴(lài)于電機(jī)參數(shù),根據(jù)產(chǎn)品目錄給出的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算)推導(dǎo)兩式相除,得有(一般情況下)分析:實(shí)用表達(dá)式:(6-14)則式中機(jī)械特性的計(jì)算:產(chǎn)品目錄給出:Tmax的求法求S

3、m和Tmax機(jī)械特性的線性化Sm的求法:河南工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院【例6-1】Y132M-4型三相異步電動(dòng)機(jī)帶某負(fù)載運(yùn)行,轉(zhuǎn)速n=1455r/min,試問(wèn)該電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL是多少?若負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=45N·m,則電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n是多少?由電工手冊(cè)查到該電機(jī)的PN=7.5kW,n1=1500r/min,nN=1440r/min,?m=2.2。由此求得n1-nNn1sN===0.041500-14401500解:n1-nn1s===0.031500-14551500河南工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院sm=sN(?m+?m2-1)=0.04(2.2+2.22-1)=0.1669550TN=PNnN9550=×N

4、·m=49.74N·m7.51440Tmax=?mTN=2.2×49.74N·m=109.43N·m忽略T0,則TL=T2sms=T=+2Tmaxssm=N·m=38.32N·m+2×109.430.030.1660.1660.03河南工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院當(dāng)TL=T2=T=45N·m時(shí)=0.036n=(1-s)n1=(1-0.036)×1500r/min=1446r/minTmaxT+-1TmaxT()2sms=+-1()2109.4345109.43450.166=實(shí)際固有機(jī)械特性(圖6-6)討論:低速(sm

5、,槽磁動(dòng)勢(shì)大,漏磁路飽和,定、轉(zhuǎn)子漏抗值減??;此外,s=1時(shí),轉(zhuǎn)子導(dǎo)條的擠流效應(yīng)(轉(zhuǎn)子阻值增大)。存在寄生轉(zhuǎn)矩:氣隙高次諧波磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子電流作用產(chǎn)生的一系列諧波轉(zhuǎn)矩。“蠕動(dòng)”問(wèn)題:Y系列籠型異步電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)要求最小轉(zhuǎn)矩河南工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院四、固有機(jī)械特性ABC固有(自然)機(jī)械特性條件:定子電壓:額定頻率:額定定子繞組接線:按規(guī)定接線轉(zhuǎn)子繞組:短接n1TnO河南工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院額定狀態(tài)是指各個(gè)物理量都等于額定值的狀態(tài)。A點(diǎn):n=nN,s=sN,T=TN,P2=PN。1.額定工作點(diǎn)(A點(diǎn))nNTNn1TnOAsN=0.012~0.05很小,T增加時(shí),n下降很少——硬特性。工作段河南工業(yè)大學(xué)電氣

6、工程學(xué)院臨界轉(zhuǎn)速2.最大轉(zhuǎn)矩點(diǎn)(B點(diǎn))n1nTOB對(duì)應(yīng)s=sm,T=Tmax的狀態(tài)。nmTmax臨界狀態(tài)明了電動(dòng)機(jī)的短時(shí)過(guò)載能力。過(guò)載倍數(shù)λm=TmaxTNY系列三相異步電動(dòng)機(jī)λm=2.4~3河南工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院3.堵轉(zhuǎn)點(diǎn)(C點(diǎn))對(duì)應(yīng)s=1,n=0的狀態(tài)。堵轉(zhuǎn)狀態(tài)說(shuō)明了電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的能力。堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)n1TnOCTKNKT=TKNTN堵轉(zhuǎn)電流倍數(shù)KI=IKNINY系列三相異步電動(dòng)機(jī)KT=1.7~2.2KI=4~7河南工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院五、人為機(jī)械特性1.降低定子電壓時(shí)的人為特性U1

7、2.定子串三相對(duì)稱(chēng)電阻(電抗)的人為機(jī)械特性同步轉(zhuǎn)速n1不變;臨界轉(zhuǎn)差率sm、Tmax與Tst隨外串電阻(電抗)的增大而減小。Rcs'mnTORc=0sm河南工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院3.轉(zhuǎn)子串三相對(duì)稱(chēng)電阻(繞線式)的人為機(jī)械特性特點(diǎn):sm正比于r2,Tmax與r2無(wú)關(guān)。nTOTmaxr2r2+R接線:圖6-10機(jī)械特性圖組r2+Rc3Tst2s''mr2+Rc2Tst1s'mr2+Rc110TstTm

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