理論力學 緒 論

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1、緒論教師：薛齊文土木與安全工程學院力學教研室教師簡介薛齊文：博士，副教授2006年畢業(yè)于大連理工大學工程力學系土木與安全工程學院力學教研室辦公室：實驗館425電話：0411——84106755（辦公室）課程簡介課程性質(zhì)：必修課程學時：72學時考核辦法：閉卷考試成績計算：試卷成績80%+平時成績20%平時成績：出勤率+平時作業(yè)+隨堂測驗使用教材：理論力學——郝桐生（高教）參考書目：理論力學——哈工大（高教）理論力學——范欽珊（高教）學習要求考核辦法：期末考試80%+平時成績20%平時出勤：隨時抽查，若有特殊原因，需提前請假假條平時作業(yè)：每周一次，按時上交取消考試資格：三次點名未到；

2、作業(yè)缺交三分之一一、理論力學的研究對象二、理論力學的任務及其研究內(nèi)容三、理論力學的研究方法四、理論力學的發(fā)展史五、力學在工程中的應用緒論緒論機械運動：是物體在空間的位置隨時間的變化。一、理論力學的研究對象理論力學：是研究物體機械運動一般規(guī)律的一門學科。研究對象：剛體。1.理論力學是一門理論性較強的技術(shù)基礎課政治專業(yè)課技術(shù)基礎課基礎課外語緒論二、理論力學的任務及其研究內(nèi)容2.理論力學是很多專業(yè)課程的重要基礎例如：材料力學、機械原理、機械零件、結(jié)構(gòu)力學、彈性力學、流體力學、機械振動等一系列后續(xù)課程的重要基礎。緒論靜力學：運動學：動力學：研究物體在力系作用下的平衡規(guī)律，同時也研究力的一

3、般性質(zhì)和力系的簡化方法等。研究物體運動的幾何性質(zhì)，而不研究引起物體運動的原因。研究受力物體的運動變化與作用力之間的關(guān)系。3.理論力學的研究內(nèi)容緒論三、理論力學的研究方法從實踐出發(fā)，經(jīng)過抽象化、綜合、歸納、建立公理，再應用數(shù)學演繹和邏輯推理而得到定理和結(jié)論，形成理論體系，然后再通過實踐來驗證理論的正確性。經(jīng)典力學知識力學理論、經(jīng)驗總結(jié)服務工程實際理論實驗計算機分析早在(公元前287~212)古希臘阿基米德著的《論比重》就奠定了靜力學基礎。意大利的達芬奇(1452~1519)研究滑動摩擦、平衡、力矩。波蘭的哥白尼(1473~1543)創(chuàng)立宇宙“日心說”。德國的開普勒(1571~163

4、0)提出行星運動三定律。意大利的伽利略(1564~1642)自由落體規(guī)律、慣性定律及加速度的概念。四、理論力學的發(fā)展史緒論英國偉大科學家牛頓(1643~1727)在1687年版的《自然哲學的數(shù)學原理》一書總其大成，提出動力學的三個基本定律，萬有引力定律，天體力學等。是力學奠基人。瑞士的伯努利(1667~1748)虛位移原理。瑞士的歐拉(1707~1783)著出《力學》用微分方程研究。法國達朗伯(1717~1785)名著《動力學專論》達朗伯原理。法國拉格朗日(1736~1813)提出第二類拉格朗日方程。緒論力學方面:阿基米德在力學方面的成績最為突出，他系統(tǒng)并嚴格的證明了杠桿定律，為

5、靜力學奠定了基礎。在總結(jié)前人經(jīng)驗的基礎上，阿基米德系統(tǒng)地研究了物體的重心和杠桿原理，提出了精確地確定物體重心的方法，指出在物體的中心處支起來，就能使物體保持平衡。他在研究機械的過程中，發(fā)現(xiàn)了杠桿定律，并利用這一原理設計制造了許多機械。他在研究浮體的過程中發(fā)現(xiàn)了浮力定律，也就是有名的阿基米德定律。阿基米德說：“給我一個支點，我就能推動地球”緒論著名人物簡介：緒論達芬奇說：“力學是數(shù)學的樂園，因為我們在這里獲得了數(shù)學的果實?！边_芬奇伽利略緒論緒論達朗貝爾哈密頓1動力學基礎的建立。牛頓力學體系的建立是18世紀的科學家們完成的。達朗貝爾是這批學者的杰出代表之一。他在力學基礎上的貢獻，集中

6、反映在他的《動力學》中。2流體力學研究。3天體力學的奠基者之一。研究成果最大的是光學、力學和四元數(shù)．他研究的光學是幾何光學，具有數(shù)學性質(zhì)；力學則是列出動力學方程及求解；因此哈密頓主要是數(shù)學家．但在科學史中影響最大的卻是他對力學的貢獻．哈密頓量是現(xiàn)代物理最重要的量，當我們得到哈密頓量，就意味著得到了全部——哈密頓體系……緒論中國力學科學以和工程技術(shù)、生產(chǎn)應用相結(jié)合的形式出現(xiàn)，一些至今尚存的建筑物從它們的結(jié)構(gòu)中反映出當時所具備的力學知識。都江堰岷江上的大型引水樞紐工程，也是現(xiàn)有世界上歷史最長的無壩引水工程。始建于約公元前256～前251緒論趙州橋（安濟橋）591～599年，跨度37.

7、4米,采用拱高只有7米的淺拱-敞肩拱，敞肩拱的運用為世界橋梁史上的首創(chuàng)，并有“世界橋梁鼻祖”的美譽。緒論1056年建成，采用筒體結(jié)構(gòu)和各種斗拱，900多年來經(jīng)受過多次地震的考驗山西應縣木塔五、力學在工程中的應用緒論航天工程核反應堆工程航空工程石油工程機械工程電子工程土木工程計算機工程水利工程其它工程領(lǐng)域緒論日常機械工具緒論日常機械工具機器人與機械手緒論航天工程緒論航空工程緒論車輛工程緒論CRH系列緒論土木工程國家體育場土木工程緒論國家游泳中心高層建筑土木工程緒論橋梁工程緒論杭州灣