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《應(yīng)用軟件論文軟件應(yīng)用論文計算機應(yīng)用軟件論文 MATLAB》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、應(yīng)用軟件論文軟件應(yīng)用論文計算機應(yīng)用軟件論文:MATLAB軟件在系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與仿真中的應(yīng)用摘要:系統(tǒng)的穩(wěn)定性是系統(tǒng)實現(xiàn)其功能的前提,因此,對系統(tǒng)進行穩(wěn)定性判斷就顯得很有必要.判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性可以從系統(tǒng)的線性模型出發(fā),導(dǎo)出系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù),利用MATLAB軟件對系統(tǒng)函數(shù)的極點分布情況和沖擊響應(yīng)的模式進行分析,并對系統(tǒng)進行建模仿真,得到系統(tǒng)的極點分布圖和沖擊響應(yīng)的模式圖,在此基礎(chǔ)上,對系統(tǒng)的極點分布圖和沖擊響應(yīng)的模式進行分析,根據(jù)系統(tǒng)穩(wěn)定的條件,判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定.關(guān)鍵詞:系統(tǒng);穩(wěn)定性;系統(tǒng)函數(shù);仿真0引言系統(tǒng)是由若干相互聯(lián)系、
2、相互作用的單元組成的具有一定功能的有機整體.不同的系統(tǒng)實現(xiàn)的功能是不一樣的,但是,任何系統(tǒng)要使其能按照預(yù)期的目標(biāo)實現(xiàn)其功能,都是以系統(tǒng)穩(wěn)定為先決條件的.即系統(tǒng)必須是穩(wěn)定的系統(tǒng),穩(wěn)定性是系統(tǒng)自身的一種屬性,與外部條件無關(guān).因此,對于一個系統(tǒng)來說,設(shè)法判斷它的穩(wěn)定性是十分重要的.系統(tǒng)穩(wěn)定性的判斷方法有多種,利用傳統(tǒng)方法判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性,一是工作量大、效率差,二是且缺乏強有力的圖形輸出支持.隨著計算機技術(shù)的飛速發(fā)展,各種功能強大的科學(xué)計算和系統(tǒng)仿真軟件也應(yīng)運而生,使人們對各種系統(tǒng)的分析處理變得更加的方便快捷.MATLAB就是一
3、種應(yīng)用廣泛,既可以對系統(tǒng)性能進行分析,又可以對系統(tǒng)進行建模仿真的軟件.1MATLAB的功能特點MATLAB被譽為“巨人肩膀上的工具”、是一種功能強大的科學(xué)計算和工程仿真軟件,它的交互式集成界面能夠幫助用戶快速地完成數(shù)值分析、矩陣運算、數(shù)字信號處理、仿真建模、系統(tǒng)控制與優(yōu)化等功能,廣泛應(yīng)用于航天航空、汽車制造、半導(dǎo)體制造、電子通信、醫(yī)學(xué)研究等領(lǐng)域.它采用與數(shù)學(xué)表達式相同的形式,不需要傳統(tǒng)的程序設(shè)計語言,可以在較短時間內(nèi)掌握并用它來解決一些實際問題.系統(tǒng)開發(fā)人員能借助MATLAB軟件迅速測試設(shè)計構(gòu)想,綜合測評系統(tǒng)性能,快速設(shè)
4、計更好的方案來確保更高技術(shù)要求,它有如下幾個特點:(1)編程效率高.MATLAB是一種面向科學(xué)與工程計算的高級語言,允許采用數(shù)學(xué)形式的語言編寫程序,且比BASIC、FORTRAN和C等語言更加接近我們的思維方式.(2)使用方便.MATLAB是一種解釋型語言,執(zhí)行前不需要進行專門的編譯.(3)擴充能力強.MATLAB語言有豐富的庫函數(shù),在進行復(fù)雜的數(shù)學(xué)運算時可以直接調(diào)用,用戶文件也可以作為MATLAB的庫函數(shù)來調(diào)用,用戶可以根據(jù)自己的需要方便地建立和擴充新的庫函數(shù),以提高MATLAB使用效率和擴充它的功能.(4)語句簡單,
5、內(nèi)涵豐富.MATLAB語言中最基本最重要的成分是函數(shù),一個函數(shù)由函數(shù)名、輸入變量和輸出變量組成.同一函數(shù)名,不同數(shù)目的輸入變量及不同數(shù)目的輸出變量代表著不同的含義.(5)高效方便的矩陣和數(shù)組運算.MATLAB語言規(guī)定了矩陣的算術(shù)運算符、關(guān)系運算符、邏輯運算符、條件運算符及賦值運算符,而且這些運算符大部分可以毫無改變地照搬到數(shù)組間的運算.另外,它不需要定義數(shù)組的維數(shù),而且的MATLAB中,給出了矩陣函數(shù),特殊矩陣專門函數(shù),使之在求解諸如信號處理、建模、系統(tǒng)識別、控制、優(yōu)化等領(lǐng)域的問題時顯得簡捷、高效,這是高級語言所不能比擬
6、的.(6)方便的繪圖功能.MATLAB的繪圖是十分方便的,它有一系列繪圖函數(shù),只需調(diào)用不同的繪圖函數(shù),簡單易行.2系統(tǒng)穩(wěn)定性分析及判別依據(jù)一個系統(tǒng)是否穩(wěn)定,直觀地來看,就是當(dāng)該系統(tǒng)受到某種干擾信號作用時,由干擾信號所引起的系統(tǒng)響應(yīng)在干擾信號消失后能否自動消失,也就是系統(tǒng)能否回到干擾信號作用前的原來狀態(tài),如果由干擾信號引起的系統(tǒng)響應(yīng)在干擾信號消失后,經(jīng)過一定的時間,其響應(yīng)能自動消失,即被衰減為零.系統(tǒng)能夠回到干擾作用前的原來狀態(tài),則系統(tǒng)就是穩(wěn)定的系統(tǒng),若由干擾引起的系統(tǒng)響應(yīng)在干擾信號消失后,經(jīng)過一定的時間后,系統(tǒng)仍無法回到
7、干擾作用前的原來狀態(tài),則系統(tǒng)就是非穩(wěn)定的系統(tǒng).基于以上理論,對于控制系統(tǒng),要判斷它的穩(wěn)定性,不妨采用通過給系統(tǒng)人為加干擾的方法來進行判斷,這就涉及到如何選擇干擾源的問題.干擾源的選擇是要滿足一定的條件的,其條件為:必須是瞬間出現(xiàn)的,作用時間很短的信號.事實上,理論上的單位沖擊函數(shù)δ(t)就是滿足這種要求的一種很好的“干擾”信號源,若以其作為“干擾”信號,則由其引起的系統(tǒng)的響應(yīng)就是系統(tǒng)的沖擊響應(yīng)h(t),根據(jù)h(t)的變化模式完全可以判斷出系統(tǒng)是否穩(wěn)定,若h(t)的變化模式是隨時間t呈指數(shù)規(guī)律衰減或呈減幅正弦振蕩的,則系統(tǒng)
8、就是穩(wěn)定的,否則系統(tǒng)就是不穩(wěn)定的.而h(t)的變化模式又與其像函數(shù)H(s)(系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù))的極點分布情況有關(guān),若H(s)的所有極點均位于其s平面的左半平面上,則其對應(yīng)的h(t)的幅度將隨時間t的增長逐漸衰減,當(dāng)t→∞時,h(t)衰減至零,這樣的系統(tǒng)稱為穩(wěn)定系統(tǒng),若H(s)的極點分布不滿足上面的要求,則h(t)的變化