自動門論文設(shè)計

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1、1、2、2.6??????????????????????16?16‘????????16……19?122*3簡??????????????????????????????????????????????????自動門控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計自動門的硬件系統(tǒng)設(shè)計2.1控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計2.2可編程控制器（PLC）的選型2.3驅(qū)動裝置的選型2.4變頻器的選型2.5感應(yīng)開關(guān)的選型2.6自動門系統(tǒng)I/O分配表2.7控制系統(tǒng)的電氣接線3.自動門控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計3.1PLC梯形圖概述3.2梯形圖的設(shè)計4、?????????

2、??????????????????????????????,4.1程序調(diào)試記錄及結(jié)果分析附錄I自動門的硬件連接電路附錄IIPLC的I/O的地址分布圖附錄III自動門的梯形圖程序結(jié)束語參考文獻(xiàn)［摘要］本文論述的自動門控制系統(tǒng)主要有以下幾個部分主成：可編程控制器(PLC)、信號采集裝置、變頻器、驅(qū)動裝置、傳動裝置?？删幊炭刂破鞑捎萌毡救怆娖髀晥龅腇X2N-32M小型PLC;信號采集裝置選用上海園微電子公司生產(chǎn)的微電波感應(yīng)器；變頻器采用日本三菱點擊公司生產(chǎn)的FR-540變頻器；驅(qū)動裝置采用天津安全電機(jī)有限公司生

3、產(chǎn)的YSM100/122.W、S三相異步電機(jī)，額定轉(zhuǎn)矩為0.43N.m,額定轉(zhuǎn)速為400r/min;傳動裝置采用皮到來帶動門的運動。本設(shè)計對于環(huán)境的要求極低。本設(shè)計主要的工作原理是通過信號采集裝置判定有無人經(jīng)過并將信號轉(zhuǎn)換成開關(guān)量信號傳到PLC,PLC根據(jù)關(guān)信號的來控制變頻器的開停和速度的變化，在由傳動裝置帶動門運動。［關(guān)鍵詞］PLC自動門驅(qū)動設(shè)置變頻器傳動設(shè)置EAbstract】Thispaperdiscussestheautomaticdoorcontrolsystemismainlyintothefol

4、lowingmainparts:programmablelogiccontroller(PLC),signalacquisitiondevice,drive,drive,transmissiondevice.ProgrammablecontrollerusesMitsubishiElectricFX2N-32MsoundfieldofsmallPLC;signalcollectiondevicecompanyselectedShanghaiGardenMicroelectronicsmicro-wavesen

5、sors;drivebyclickingMitsubishiFR-540producedbytheinverter;drivebySafetyMotorCo.,Ltd?TianjinproductionYSM100/122,W,S-phaseinductionmotor,ratedtorque()?43Nm,ratedspeed400r/min;transmissiongatedrivenbythearrivalofthemovementoftheskin.Thedesignrequirementsforth

6、eenvironmentisextremelylow.Themainprincipleofthisdesignisfittedthroughthesignalacquisition［Keywords］PLCautomaticdoordrivedrivedrivesetset1?自動門控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計1.1自動門的功能需求分析本設(shè)計面向商場入口應(yīng)用，需要有安全和可靠性，再設(shè)計的時候改進(jìn)了自動門的友好性,結(jié)構(gòu)如圖2.1所示：比電開關(guān)-安全光綾.?—圖1.1自動門結(jié)構(gòu)圖根據(jù)商場中對自動門的具體要求，本課題所涉及

7、的自動門應(yīng)具有以下功能：1.開門和關(guān)門控制應(yīng)具有手動和白動方式為了便于維護(hù)，口動門應(yīng)具有手動和口動方式。手動和口動開門方式rh手口動轉(zhuǎn)換開關(guān)來控制。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)撥向手動位置時，們可以手動調(diào)節(jié)開或者關(guān)。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)撥向自動為知識，手動開門失效，由感應(yīng)器檢測到有人接近門口企鵝們?yōu)榇蜷_或者檢測到義務(wù)人接近門且門未關(guān)閉時，plc動作輸出信號給變頻器來控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)開門或者關(guān)門。2.蜂鳴器的提示功能擋自動門開啟和關(guān)閉時，PLC輸出的信號給蜂鳴器，蜂鳴器響以來提醒往來行人注意。3.防夾人功能為了杜絕自動門的夾人

8、事件，在門兩側(cè)安裝防夾人紅外感應(yīng)器，以防止停留在門附近的人被門夾住。自動門控制系統(tǒng)包含PLC控制和動作執(zhí)行元件構(gòu)成。采用自動和手動電動控制方式，此種控制方式為日前大多自動門的控制方式。本課題所研究的自動門控制系統(tǒng)采用PLC為控制中心來控制傳動機(jī)構(gòu)從而控制開和關(guān)實現(xiàn)們的自動化控制。1.2系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟在自動門系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試過程中最主要的實現(xiàn)列出設(shè)計的主要步驟流程圖，如圖2.2所不0在口動門控制系統(tǒng)