51單片機Modbus協(xié)議RTU模式校驗CRC計算方法.pdf

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1、CRC域是兩個字節(jié)，包含一16位的二進制值。它由傳輸設備計算后加入到消息中。接收設備重新計算收到消息的CRC，并與接收到的CRC域中的值比較，如果兩值不同，則有誤。CRC是先調入一值是全“1”的16位寄存器，然后調用一過程將消息中連續(xù)的8位字節(jié)各當前寄存器中的值進行處理。僅每個字符中的8Bit數據對CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校驗位均無效。CRC產生過程：1.先將CRC設置成0xFFFF2.將CRC中的低字節(jié)與信息中的第一個字節(jié)做XOR（異或）運算，并將運算結果傳回CRC的低字節(jié)（確保是CRC的低字節(jié)，而不是CRC）3.CRC右移一位，CRC最

2、高位補0，并判斷移出位。4.如果移出位是0：重復3步驟，如果移出位是1：則CRC與A001H做XOR（異或）運算將運算結果傳回CRC（這次是CRC）。5.重復步驟3和4直到已經右移了8位為止。6.對信息的下一個字節(jié)重復2到5的步驟，直到信息中的數據字節(jié)都處理完。7.此時得到的CRC就是校驗CRC注意：在傳送CRC的時候確保低字節(jié)數據線傳送，然后在傳送高字節(jié)。下面是C代碼：VoidCRC_Check(unsignedchar*gets,unsignedcharlength){UnsignedintI;Unsignedintj;UnsignedintCR

3、C;UnsignedcharCRC_L;UnsignedcharCRC_H;CRC=0xFFFF;CRC_L=CRC;CRC_H=CRC>>8;for(i=0;i>=1;CRC=CRC^0xA001;}else{CRC=CRC/2;}CRC_H=CRC>>8;CRC_L=CRC;}}}判斷接收數據CRC：如：接收數據放在數組rsbuf[],length為接收到數據的總長度。判斷C

4、RC_L是否等于rsbuf[length-2];CRC_H是否等于rsbuf[length-1]