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《場景變化及標識頂點被遮擋情形的增強現(xiàn)實研究.pdf》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。
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2、<:節(jié).r一'.-‘.'.V‘7v,\片:某為盧,')-^.、V戶;片.;v1012030923,.^;學號.'‘’.作?謝敏心;-.:姓名^^節(jié)、導師徐榮青教授.復,如學科專業(yè)光學工疆;、?.?.S-,辛t,1.光電檢領!]與光電信息處理、-/硏究方向'’心^‘主_申請學位類別王望題_安詳,;盧隻,'..—;,^二〇.五年呈月:論文提交曰期,./V、?。辏崳???-.、—;''.‘?:..若;濰f..\鄒W、'^.‘嗎紙-人;',點心’'-
3、'‘’.■^‘.'-...;二.二聲二每ResearchAugmentedRealityWhileSceneChangeandMarkerCornerisBlockedThesisSubmittedtoNanjingUniversityofPostsandTelecommunicationsfortheDegreeofMasterofEngineeringByXieMinSupervisor:Prof.XuRongqingMarch2015摘要增強現(xiàn)實是在虛擬現(xiàn)實的基礎上發(fā)展起來的熱門研究領域,可以通過特定的設備使得用戶與場景中的虛擬物體進行交互,甚至可以為用戶提
4、供聽覺、觸覺以及嗅覺體驗,其被廣泛應用于國防軍事、工業(yè)維修、醫(yī)療、遺跡復原、游戲娛樂、旅游、建設、電子商務等領域?;贏RToolKit開發(fā)包的增強現(xiàn)實系統(tǒng),由于圖像分割的閾值是固定的,當場景發(fā)生較大變化時,不能實現(xiàn)增強現(xiàn)實。針對這一問題,本文提出對實時視頻序列中的圖像采用最小誤差法計算此幀圖像分割的閾值,當場景發(fā)生變化時,閾值將隨之改變。在增強現(xiàn)實系統(tǒng)中對標識旋轉(zhuǎn)情形進行增強現(xiàn)實實驗研究,結(jié)果表明該方法在場景發(fā)生較大變化時仍能實現(xiàn)增強現(xiàn)實,從而驗證了該方法的有效性與實時性,提高了ARToolKit增強現(xiàn)實系統(tǒng)的整體性能。針對標識某個頂點被遮擋時ARToolKit無法實現(xiàn)
5、增強現(xiàn)實的問題,本文從ARToolKit算法中坐標轉(zhuǎn)換關系入手,引入單應性矩陣方式的注冊算法,并將其與圖像匹配值計算結(jié)合提出優(yōu)化的的三頂點注冊算法,并用實驗驗證了該算法的可行性。改進后的算法可以允許標識圖像的任意一個頂點被遮擋,解決了標識某個頂點被遮擋情況下實現(xiàn)增強現(xiàn)實的問題。關鍵詞:增強現(xiàn)實,ARToolKit,最小誤差法,場景變化,標識頂點被遮擋IAbstractAugmentedrealityisanewresearchfieldwhichisonthebasisofvirtualrealitybutdifferentfromthevirtualreality.Th
6、eusercaninteractwithvirtualobjectsthroughspecificdeviceinthescene,orevenprovideauditory,tactileandolfactoryexperienceforusers.Itiswidelyusedinnationaldefenseandmilitary,industrialmaintenance,medicaltreatment,monumentsrestoration,gamesandentertainment,tourism,construction,electroniccommerc
7、eandsoon.AugmentedrealitysystemwhichisbasedonARToolKitdevelopmentkit.Sincetheimagesegmentationthresholdisfixed,whenthescenechangesgreatly,itcannotachieveaugmentedreality;Inordertosolvethisproblem,weputforwardthecalculationoftheimagethresholdforreal-timeimageinthevid