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基于水下環(huán)境樣品采集的水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制策略研究及其展望.pdf

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2、集質(zhì)量的提高&指出發(fā)揮智能控制算法在水下機(jī)器人系統(tǒng)外場(chǎng)試驗(yàn)中的應(yīng)用價(jià)值&是水下機(jī)器人系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境中高效率完成水下環(huán)境樣品采集任務(wù)的關(guān)鍵(關(guān)鍵詞!水下環(huán)境樣品采集#無(wú)人水下機(jī)器人#運(yùn)動(dòng)控制模型#智能控制算法中圖分類號(hào)!.!"?e9#RR文獻(xiàn)標(biāo)志碼!(RR文章編號(hào)!#""#E%FF#"!"#$#$E#$?E$!)/)63G*)4.,4:7235G)-.38;3.&34H34.236%.2,.)

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