基于s7-300plc內(nèi)高壓成形機(jī)位置同步控制試驗(yàn)研究

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1、2015年12月機(jī)床與液壓Dec.2015第43卷第23期MACHINETOOL1HYDRAULICSVol.43No.23DOI:10.3969/j.issn.1001-3881.2015.23.023基于S7-300PLC的內(nèi)高壓成形機(jī)位置同步控制試驗(yàn)研究高娟娟劉麗貞2!王立新劉福才1(1.燕山大學(xué)工業(yè)計(jì)算機(jī)控制工程河北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,河北秦皇島066004$2.滄州師范學(xué)院機(jī)械與電氣工程學(xué)院,河北滄州061001)摘要:內(nèi)高壓成形過程中兩側(cè)缸位置同步控制問題,是內(nèi)高壓成形控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。應(yīng)用自

2、主研制的多變量協(xié)調(diào)控制模擬試驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行仿真與試驗(yàn)研究,對(duì)側(cè)缸位置控制系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型,采用“同等+主從”控制方式,利用Srniulmk搭建該系統(tǒng)的PID控制仿真模型進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果證明了采用PID控制進(jìn)行試驗(yàn)的可行性在此基礎(chǔ)上采用S7-300PLC作為主控制器,基于WmCC組態(tài)軟件,進(jìn)行單側(cè)缸位置PID控制及兩側(cè)缸位置同步PID控制試驗(yàn)研究,試驗(yàn)結(jié)果表明:基于S7-300PLC的兩側(cè)缸位置同步PID控制系統(tǒng),同步控制精度高、抗干擾能力強(qiáng),能夠滿足內(nèi)高壓成形機(jī)位置同步系統(tǒng)控制要求,為S7-300PLC在內(nèi)高壓

3、成形機(jī)控制系統(tǒng)上的實(shí)際應(yīng)用提供了參考。關(guān)鍵詞!內(nèi)高壓成形;位置同步控制'PID;S7-300PLC中圖分類號(hào):TP273文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A文章編號(hào):1001-3881(2015)23-086-6ExperimentalStudyonSynchronousSystemofHighAccuracyPositionoftheInternalHigh-pressureFormingEquipmentBasedonS7-300PLCGAOJuanjuan1,LIULizhen2,WANGLixin1,LIUFucai1(1

4、.KeyLabofIndustrialComputerControlofHebeiProvince,YanshanUniversity,QinhuangdaoHebei066004,China;2.CollegeofMechanicalandElectricalEngineerng,CangzhiouNormalUniversity,CangzhouHebei061001,China)Abstract:Internalhigh-pressureformingprocessonbothsidesofthehyd

5、rauliccylinderpositionsynchronizationcontrolproblemisoneofthekeytechnologiesofinternalhighpressureformingcontrolsystem.Thesimulationandexperimentalstudywasconductedinaccordancewiththemultivariatecoordinatedcontrolsimulationtestplatormwhichwasindependentlyde

6、velopedmodelwasestablishedonthesideofcylinderpositioncontrolsystem.Byusingthecomprehensivemaster-slave",thePIDcontrollersimulationmodelofthiissystemwasbuiltintheSimulink.ThesimulationresultsshowthefeasibilityofthiePIDcontrollerexperiment.Onthisbasis,thesing

7、lecylinderPIDpositioncontrolexperimentandbothisidesofcylinderpositionsynchronousPIDcontrolexperimentwereconductedwithS7-300PLCasthemaincontrollerandWinCCastheconfigurationsoftware.Theexperimentalresultsshowthatonbothsidesofthecylinderpositionsynchronization

8、controlsystembasedonS7-300PLCandPIDcontroller,hasahighaccuracyofthesynchronizationcontrolandstronganti-interferenceability,whichcanmeetthiecontrolrequirementsofthiesystemandprovidereferenceforthiepract

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