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1、第35卷第1期2013年2月光學(xué)儀器OPTICALINSTRUMENTSV01．35。No．1February，2013文章編號(hào)：1005—5630(2013)01—0034—03基于Android系統(tǒng)藍(lán)牙開發(fā)的研究與實(shí)現(xiàn)周進(jìn)波，張磊，張敏，袁欽鵬(上海理工大學(xué)光電信息與計(jì)算機(jī)工程學(xué)院，上海200093)*摘要：藍(lán)牙作為一種短距離的無線通訊技術(shù)已經(jīng)在電子設(shè)備中得到了廣泛的應(yīng)用，能夠?qū)⒉煌脑O(shè)備連接起來，擺脫了傳輸線的限制。基于Android系統(tǒng)藍(lán)牙編程的研究較少，因此對(duì)Android系統(tǒng)藍(lán)牙協(xié)議棧進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介
2、紹，對(duì)藍(lán)牙開發(fā)流程進(jìn)行了分析，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了Android系統(tǒng)與單片機(jī)之間的藍(lán)牙通信，控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。實(shí)際應(yīng)用表明：該系統(tǒng)能夠通過藍(lán)牙準(zhǔn)確地發(fā)送、接收數(shù)據(jù)，控制精度高、穩(wěn)定，時(shí)間響應(yīng)快。關(guān)鍵詞：Android系統(tǒng)；藍(lán)牙；單片機(jī)；步進(jìn)電機(jī)中圖分類號(hào)：TP316文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：Adoi：10．3969／j．issrL1005-5630．2013．01．007ResearchandimplementationofthebluetoothdevelopmentonAndroidsystemZHOUJinbo，ZHAN
3、GLei，ZHANGMin，YUANQinpeng(SchoolofOptical—ElectricalandComputerEngineering，UniversityofShanghaiforScienceandTechnology，Shanghai200093，China)Abstract：Bluetoothiswidlyappliedinelectronicdevices．Asashort—rangewirelesscommunicationtechnology，itisabletoconnectdif
4、ferentdevices，nothavingtorelyontransmissionline．However，theresearchonthebluetoothprogrammingbasedontheAndroidsystemisscant．Asaresult，theBluetoothprotocolstackoftheAndroidsystemisbrieflyintroduced，andtheBluetoothdevelopmentprocessisanalyzed．Then，thebluetoothc
5、ommunicationbetweentheandroidsystemandthesingle-chipmicrocomputerisimplementedtOcontroltheoperationofsteppermotor．Thepracticalapplicationshowsthatthesystemcansendandreceivedatawithbluetoothprecisely，withhighcontrolaccuracy，stabilityandfastresponsetime．Keywor
6、ds：Androidsystem；bluetooth；single-chipmicrocomputer；steppermotors引言Android是Google開發(fā)的一款基于Linux的開源手機(jī)系統(tǒng)，由于其完全開放的特點(diǎn)，Android開發(fā)群體和用戶越來越多，逐漸成為市場(chǎng)份額最大的智能手機(jī)操作系統(tǒng)。除了在移動(dòng)通信方面，Android系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用到其它電子領(lǐng)域，如平板電腦、手持設(shè)備等。設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳輸方式主要包括USB傳輸、紅外傳輸、藍(lán)牙傳輸，USB傳輸速度快、即插即用、便于擴(kuò)展，Android系統(tǒng)從SDK3．
7、1平臺(tái)開始引入ADK(accessorydevelopmentkit)，使不支持USBHost功能的Android設(shè)備可以與其它USB設(shè)備通信。紅外。收稿日期：2012—06—12作者簡(jiǎn)介：周進(jìn)波(1985-)，男，湖北天門人，碩士研究生，主要從事嵌入式系統(tǒng)方面的研究。第1期周進(jìn)波，等：基于Android系統(tǒng)藍(lán)牙開發(fā)的研究與實(shí)現(xiàn)·35·傳輸是一種無線通信技術(shù)，因?yàn)閭鬏斁嚯x較短、易受干擾，現(xiàn)在更多使用藍(lán)牙作為無線傳輸‘1
8、，藍(lán)牙傳輸方便穩(wěn)定。Android系統(tǒng)同時(shí)支持藍(lán)牙通信，通過對(duì)Android系統(tǒng)的藍(lán)牙開發(fā)研
9、究，對(duì)藍(lán)牙、單片機(jī)編程，以實(shí)現(xiàn)與單片機(jī)通信。1系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理Android系統(tǒng)控制單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖l所示。首先由Android系統(tǒng)提供的藍(lán)牙API接口，編寫應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙設(shè)備的基本操作，設(shè)備連接正常后，通過B1uetoothsocket實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的輸人、輸出。單片機(jī)藍(lán)牙模塊接到數(shù)據(jù)命令后，調(diào)用單片機(jī)控制程序，控制步進(jìn)電機(jī)的加速、減速、轉(zhuǎn)向。2Android藍(lán)牙應(yīng)用程序設(shè)計(jì)2
