機(jī)械原理作業(yè)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì).doc

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1、此文檔收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除機(jī)械原理大作業(yè)三課程名稱：機(jī)械原理設(shè)計(jì)題目：齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)院系：機(jī)電工程學(xué)院班級(jí)：完成者：學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師：林琳劉福利設(shè)計(jì)時(shí)間：2014.6.1哈爾濱工業(yè)大學(xué)此文檔僅供學(xué)習(xí)與交流此文檔收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除一、設(shè)計(jì)題目如圖1所示一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)1輸入，經(jīng)過機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)變速后由圓錐齒輪16輸出三種不同轉(zhuǎn)速。選擇一組傳動(dòng)系統(tǒng)的原始參數(shù)，據(jù)此設(shè)計(jì)該傳動(dòng)系統(tǒng)。圖1機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖表1機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)原始參數(shù)序號(hào)電機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）輸出軸轉(zhuǎn)速（r/min）帶傳動(dòng)最大傳動(dòng)比滑移齒輪傳動(dòng)定軸齒

2、輪傳動(dòng)最大傳動(dòng)比模數(shù)圓柱齒輪圓錐齒輪一對(duì)齒輪最大傳動(dòng)比模數(shù)一對(duì)齒輪最大傳動(dòng)比模數(shù)191450303540≤2.5≤42≤43≤43二、傳動(dòng)比分配設(shè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，輸出轉(zhuǎn)速為，，，帶傳動(dòng)的最大傳動(dòng)比為,滑移齒輪傳動(dòng)的最大傳動(dòng)比為，定軸齒輪傳動(dòng)的最大傳動(dòng)比為。傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比由帶傳動(dòng)、滑移齒輪傳動(dòng)和定軸齒輪傳動(dòng)三部分實(shí)現(xiàn)，設(shè)帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為，滑移齒輪的傳動(dòng)比為此文檔僅供學(xué)習(xí)與交流此文檔收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除，定軸齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為，令，則對(duì)應(yīng)的，，根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)的原始參數(shù)可知，傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比為：由于則可得定軸齒輪傳動(dòng)部分的傳動(dòng)比

3、故滑移齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為：定軸齒輪傳動(dòng)由3對(duì)齒輪傳動(dòng)組成，故每對(duì)齒輪的傳動(dòng)比為三、確定滑移齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)此滑移齒輪變速傳動(dòng)系統(tǒng)齒輪齒數(shù)滿足下列要求：1、每對(duì)相互嚙合的齒輪最好互為質(zhì)數(shù)；2、每對(duì)相互嚙合的齒輪的中心距相同；3、嚙合齒輪5、6的傳動(dòng)比約為，嚙合齒輪7、8的傳動(dòng)比約為，嚙合齒輪9、10的傳動(dòng)比約為此文檔僅供學(xué)習(xí)與交流此文檔收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除4、齒輪不產(chǎn)生根切；5、齒輪嚙合時(shí)重合度ε≥1.2。6、機(jī)構(gòu)尺寸盡量小。由，，得，，。由于中心距相同，故，即，求4000、4429和5000的最小公倍數(shù)得88580，故，，

4、。將、、同時(shí)除以2000得、、，故取、、、、、。它們的齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù)，分度圓壓力角，實(shí)際中心距。為了滿足尺寸小的要求，令5、6、7、8號(hào)齒輪為角度變?yōu)檎齻鲃?dòng)，令9、10號(hào)齒輪為高度變位。變位系數(shù)的選取參考后文定軸齒輪11、12的變位系數(shù)選取方法。齒輪的幾何尺寸如表2、3、4所示。表2齒輪5、6的幾何尺寸序號(hào)項(xiàng)目代號(hào)計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果1齒數(shù)齒輪511齒輪6332模數(shù)m23壓力角α20°4齒頂高系數(shù)ha*15頂隙系數(shù)c*0.256標(biāo)準(zhǔn)中心距am(z5+z6)/2=447實(shí)際中心距a’468嚙合角α’arccos(a×cos/a')=25

5、.995°9變位系數(shù)齒輪5x50.52此文檔僅供學(xué)習(xí)與交流此文檔收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除齒輪6x6(tan(α’)-α’-tan(α)+α)×(z5+z6)/(2×tan(α))-x5=0.629610齒頂高齒輪5ha5ha5=m(ha*+x5-?y)=2.7407齒輪6ha6ha6=m(ha*+x6-?y)=2.9611齒根高齒輪5hf5hf5=m(ha*+c*-x5)=1.46齒輪6hf6hf6=m(ha*+c*-x6)=1.240712分度圓直徑齒輪5d5d5=mz5=22齒輪6d6d6=mz6=6613齒頂圓直

6、徑齒輪5da5da5=d5+2ha5=27.4815齒輪6da6da6=d6+2ha6=71.9214齒根圓直徑齒輪5df5df5=d5-2hf5=19.08齒輪6df6df6=d6-2hf6=63.518515齒頂圓壓力角齒輪5αa5αa5=arccos(d5cosα/da5)=41.21°齒輪6αa6αa6=arccos(d6cosα/da6)=30.42°16重合度ε[z5(tanαa5-tanα’)+z6(tanαa6-tanα’)]/2π=1.2025表3齒輪7、8的幾何尺寸序號(hào)項(xiàng)目代號(hào)計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果1齒數(shù)齒輪710齒輪83

7、52模數(shù)m23壓力角α20°4齒頂高系數(shù)ha*15頂隙系數(shù)c*0.256標(biāo)準(zhǔn)中心距am(z7+z8)/2=457實(shí)際中心距a’468嚙合角α’arccos(a×cos/a')=23.181°9變位系數(shù)齒輪7x70.48齒輪8x80.05910齒頂高齒輪7ha7ha7=m(ha*+x7-?y)=2.8819齒輪8ha8ha8=m(ha*+x8-?y)=2.0411齒根高齒輪7hf7hf7=m(ha*+c*-x7)=1.54齒輪8hf8hf8=m(ha*+c*-x8)=2.381912分度圓直徑齒輪7d7d7=mz7=20齒輪8d8d

8、8=mz8=7013齒頂圓直徑齒輪7da7da7=d7+2ha7=25.7639齒輪8da8da8=d8+2ha8=74.0814齒根圓直徑齒輪7df7df7=d7-2hf7=16.92齒輪8