挖掘機動臂機構(gòu)液壓系統(tǒng).doc

《挖掘機動臂機構(gòu)液壓系統(tǒng).doc》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。

1、挖掘機動臂機構(gòu)液壓系統(tǒng)1、設(shè)計背景液壓挖掘機是一種多功能機械，目前被廣泛應(yīng)用于水利工程，交通運輸，電力工程和礦山采掘等機械施工中，它在減輕繁重的體力勞動，保證工程質(zhì)量。加快建設(shè)速度以及提高勞動生產(chǎn)率方面起著-I?分重要的作用。由于液壓挖掘機具有多品種，多功能，高質(zhì)量及高效率等特點，因此受到了廣大施工作業(yè)單位的青睞。液壓挖掘機的生產(chǎn)制造業(yè)也日益蓬勃發(fā)展。挖掘機液壓傳動緊密地聯(lián)系在一起，其發(fā)展主要以液壓技術(shù)的應(yīng)用為基礎(chǔ)。其結(jié)構(gòu)主要是由發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成(如圖所矛，由于挖掘機的工作條件惡劣，要求實

2、現(xiàn)的動作很復(fù)雜，于是它對液壓系統(tǒng)的設(shè)計提出了很高的要求，其液壓系統(tǒng)也是工程機械液壓系統(tǒng)中最為復(fù)雜的。因此，對挖掘機液壓系統(tǒng)的分析設(shè)計已經(jīng)成為推動挖掘機發(fā)展中的重要一環(huán)。2、設(shè)計要求2.1使用要求小型挖掘機主要用于城市、狹窄地區(qū)，代替人力勞動。主要作業(yè)是挖掘、裝載、整地、起重等，用于城市管道工程、道路、住宅建設(shè)、基礎(chǔ)工程和園林作業(yè)等。小型挖掘機體積小，機動靈活，并趨向于一機多能，配備多種工作裝置，除正鏟、反鏟外,還配備了起重、抓斗、平坡斗、裝載斗、耙齒、破碎錐、麻花鉆、電磁吸盤、推土板、沖擊鏟、集裝叉、高空作業(yè)架、較盤及拉鏟等，以

3、滿足各種施工的需要。與此同時，發(fā)展專門用途的特種挖掘機，如低比壓、低嗓聲、水下專用和水陸兩用挖掘機等?？傊且环N多用途萬能型的城市建設(shè)機械。由于這種機械的特點很靠近人，因此在設(shè)計上除了要求耐久性、可靠性和作業(yè)效率等，還需著重考慮人、機、環(huán)境的協(xié)調(diào)，特別要注意以下幾點：(1)安全性即機械作業(yè)過程中不要與周圍的人和物相碰撞，防傾翻穩(wěn)定性好。(2)低公害即排放要求高、低震動、低噪音，聲音要比較悅耳。(3)與周圍環(huán)境能調(diào)和，形象要美觀，形體和色彩不要引起人們不愉快感，對人有親和感。(4)盡量擴大其使用功能，可裝多種附展裝置，應(yīng)成為城市

4、萬能型工程機械。(5)操縱簡便，任何人一學(xué)就會，都能操縱。2.2性能要求小型挖掘機具有中型挖掘機的多項功能，又具有便于運輸、能耗低、靈活、適應(yīng)性強等優(yōu)勢，非常適用于空間狹小的施工場地作業(yè)，而且價格低、質(zhì)量輕、保養(yǎng)維修方便，所以在小型土石方工程、市政工程、路面修復(fù)、混凝土破碎、電纜埋設(shè)、自來水管道的鋪設(shè)、園林栽培等工程中得到了廣泛的應(yīng)用。由于滿足基本的挖掘、裝載、整地、起重等功能外，必須考慮到工作空間小(人力所不能至)、地形復(fù)雜、方便操作、可控，目前市場對小型挖掘機性能要求如下囚：(1)改進挖掘機可控性和控制精確性以及復(fù)合動作。(

5、2)簡化液壓系統(tǒng)、降低成本，達到大作業(yè)量與低油耗的動態(tài)平衡。(3)改進工作可靠性。(4)改進駕駛操作舒適性及降低勞動強度，提高單位生產(chǎn)率。(5)改進操作安全性。(6)低振動、低噪音適用生活區(qū)工作。2.3總體圖液壓挖掘機作為工程機械的一個重要品種，對于減輕工人繁重的體力勞動，提高施工機械化水平，加快施工進度，促進各項建設(shè)事業(yè)的發(fā)展，都起著很大的作用，因此,大力發(fā)展液壓挖掘機，對于提高勞動牛產(chǎn)率和加速國民經(jīng)濟的發(fā)展具有重要意義。1.鏟斗缸2.斗桿缸3.動臂缸4.回轉(zhuǎn)馬達5.冷卻器6.濾油器7.磁濾器8.油箱9.液壓泵10.背壓閥11

6、.后組合閥12.前組合閥13.中央回轉(zhuǎn)接頭14.回轉(zhuǎn)制動閥15.限速閥16.行走馬達圖1.1液壓挖掘機整體系統(tǒng)圖3、液壓系統(tǒng)的設(shè)計液壓系統(tǒng)設(shè)計作為機電一體化挖掘機設(shè)計的重要組成部分，設(shè)計時必須滿足挖掘機工作循環(huán)所需的全部技術(shù)要求，且靜動態(tài)性能好、效率高、結(jié)構(gòu)簡單、工作安全可靠、壽命長、經(jīng)濟性好、使用維護方便。其中液壓系統(tǒng)的設(shè)計作為挖掘機總體設(shè)計的一部分，必須要滿足整機工作要求，并要求進行相關(guān)參數(shù)的計算與分析驗證，選取合適的各液壓元件。2.1液壓挖掘機的工況分析液壓挖掘機的主要功能運動包括以下幾個動作(如圖3.1所示)：動臂升降、

7、斗桿收放、鏟斗裝卸、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)、整機行走以及其它輔助動作。除了輔助動作(例如整機轉(zhuǎn)向等)不需全功率驅(qū)動以外，其它都是液壓挖掘機的主要動作，要考慮全功率驅(qū)動。3.1.1.挖掘機的典型作業(yè)流程：(1)整機移動至合適的工作位置(2)回轉(zhuǎn)平臺，使用工作裝置處于挖掘位置(3)動臂下降，并調(diào)整斗桿、鏟斗至合適位置(4)斗桿、鏟斗挖掘作業(yè)(5)動臂升起(6)回轉(zhuǎn)工作裝置至卸載位置(7)操縱斗桿、鏟斗卸載1一動臂升降;2—斗桿收放:3—鏟斗裝卸;4一轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn):5—整機行走圖3.1液壓挖掘機的工作運動2.1.2.工況分析(1)鏟斗挖掘工況：由鏟斗液

8、壓缸單獨動作進行挖掘的工況。采用鏟斗液壓缸進行挖掘常用于清除障礙，挖掘較松軟的土壤以提高生產(chǎn)率，因此，在一般土方工程挖掘中(III級土以下土壤的挖掘)鏟斗挖掘最常用。(2)斗-桿挖掘工況：由斗桿液壓缸單獨動作進行挖掘的工況。在較堅硬的土質(zhì)條件下工作時，為了能夠裝