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1、機(jī)械原理大作業(yè)（三）作業(yè)名稱：機(jī)械原理大作業(yè)設(shè)計(jì)題目：凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)院系：機(jī)電工程學(xué)院班級(jí)：1108102設(shè)計(jì)者：張修文學(xué)號(hào)：11108103213指導(dǎo)教師：陳明設(shè)計(jì)時(shí)間：2013年6月25日哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)1、設(shè)計(jì)題目1.1機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖1.2機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)原始參數(shù)序號(hào)電機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）輸出軸轉(zhuǎn)速（r/min）帶傳動(dòng)最大傳動(dòng)比滑移齒輪傳動(dòng)定軸齒輪傳動(dòng)最大傳動(dòng)比模數(shù)圓柱齒輪圓錐齒輪一對(duì)齒輪最大傳動(dòng)比模數(shù)一對(duì)齒輪最大傳動(dòng)比模數(shù)18745273137≤2.5≤42≤43≤432、傳動(dòng)比的分配計(jì)算電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n=745r/min，輸出轉(zhuǎn)速n1=27r/min，n2=31r/min，
2、n3=37r/min，帶傳動(dòng)的最大傳動(dòng)比ipmax=2.5,滑移齒輪傳動(dòng)的最大傳動(dòng)比ivmax=4，定軸齒輪傳動(dòng)的最大傳動(dòng)比idmax=4。根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)的原始參數(shù)可知，傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比為i1=nn1=745/27=27.593i2=nn2=745/31=24.032i3=nn3=745/37=20.135傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比由帶傳動(dòng)、滑移齒輪傳動(dòng)和定軸齒輪傳動(dòng)三部分實(shí)現(xiàn)。設(shè)帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為ipmax=2.5，滑移齒輪的傳動(dòng)比為iv1、iv2和iv3，定軸齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為if，則總傳動(dòng)比i1=ipmaxiv1ifi2=ipmaxiv2ifi3=ipmaxiv3if令iv3=iv
3、max=4則可得定軸齒輪傳動(dòng)部分的傳動(dòng)比為if=i3ipmax×ivmax=27.5932.5×4=2.759滑移齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比iv1=i1ipmax×if=24.0322.5×2.759=3.484iv2=i2ipmax×if=20.1352.5×2.759=2.919定軸齒輪傳動(dòng)由3對(duì)齒輪傳動(dòng)組成，則每對(duì)齒輪的傳動(dòng)比為id=3if=32.759=1.403≤idmax=43、齒輪齒數(shù)的確定根據(jù)滑移齒輪變速傳動(dòng)系統(tǒng)中對(duì)齒輪齒數(shù)的要求，可大致選擇齒輪5、6、7、8、9和10為角度變位齒輪，其齒數(shù)：z5=17，z6=68，z7=19，z8=66，z9=22，z10=63；它們的
4、齒頂高系數(shù)ha*=1，徑向間隙系數(shù)c*=0.25，分度圓壓力角α=20°，實(shí)際中心距a＇=86mm根據(jù)定軸齒輪變速傳動(dòng)系統(tǒng)中對(duì)齒輪齒數(shù)的要求，可大致選擇齒輪11、12、13和14為角度變位齒輪，其齒數(shù)：z11=z13=15，z12=z14=21。它們的齒頂高系數(shù)ha*=1，徑向間隙系數(shù)c*=0.25，分度圓壓力角α=20°,實(shí)際中心距a＇=55mm。圓錘齒輪15和16選擇為標(biāo)準(zhǔn)齒輪z15=15，z16=21，齒頂高系數(shù)ha*=1，徑向間隙系數(shù)c*=0.2，分度圓壓力角α=20°（等于嚙合角α＇）。4、滑移齒輪變速傳動(dòng)中每對(duì)齒輪幾何尺寸及重合度的計(jì)算4.1滑移齒輪5和齒輪6z5=
5、13,z6=38,a1=59;m=2,alpha=pi/9;al=alpha*180/pi,ha=1,c=0.25a=m*(z5+z6)/2a1alpha1=atan(a*cos(alpha)/a1);al=alpha1*180/pix5=0.5,x6=0.6Y=(1.1-(a1-a)/m);ha5=m*(ha+x5-Y),ha6=m*(ha+x6-Y)hf5=m*(ha+c-x5),hf6=m*(ha+c-x6)d5=m*z5,d6=m*z6da5=d5+2*ha5,da6=d6+2*ha6df5=d5-2*hf5,df6=d6-2*hf6alphaa5=acos(d5*co
6、s(alpha)/da5);alphaa6=acos(d6*cos(alpha)/da6);al=alphaa5*180/pi,al=alphaa6*180/piB=z5*(tan(alphaa5)-tan(alpha1))/(2*pi)+z6*(tan(alphaa6)-tan(alpha1))/(2*pi)序號(hào)項(xiàng)目代號(hào)計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果1齒數(shù)齒輪5z517齒輪6z6682模數(shù)m23壓力角α20°4齒頂高系數(shù)ha*15頂隙系數(shù)c*0.256標(biāo)準(zhǔn)中心距a=(z5+z6)/2=857實(shí)際中心距a＇868嚙合角α＇α＇=arccosacosαa＇=21.76°9變位系數(shù)齒輪5x50
7、.5齒輪6x60.5510齒頂高齒輪5ha5ha5=mha*+x5-?y=1.9mm齒輪6ha6ha6=mha*+x6-?y=2mm11齒根高齒輪5hf5hf5=mha*+c*-x5=1.5mm齒輪6hf6hf6=mha*+c*-x6=1.4mm12分度圓直徑齒輪5d5d5=mz5=34mm齒輪6d6d6=mz6=136mm13齒頂圓直徑齒輪5da5da5=d5+2ha5=37.8mm齒輪6da6da6=d6+2ha6=140mm14齒根圓直徑齒輪5df5df5=d5-2hf5=31mm齒輪
