課程設(shè)計(jì)（論文）-直流pwm-m可逆調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真

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1、武漢華夏理工學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)題目：直流PWM-M可逆調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真系名：信息工程學(xué)院專業(yè)班級(jí)：姓名：學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師：年月日課設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)學(xué)生姓名：專業(yè)班級(jí)：自動(dòng)化1142指導(dǎo)教師：李莉工作單位：信息工程系題目:直流PWM-M可逆調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真5一、初始條件：1.直流電機(jī)參數(shù)：UN＝110V，IN＝2.9A，nN＝2400r/min，Ra＝3.4Ω，電樞電感La=60.4mH，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量GD2=0.014kgm2，PWM變換裝置放大系數(shù)Ks=45，PWM開(kāi)關(guān)頻率為8KHz。直流它勵(lì)，勵(lì)磁電壓110V，勵(lì)磁電流0.5A2.主電路采用橋式

2、可逆PWM變換器（H橋），進(jìn)線交流電源：三相380V3.采用永磁式測(cè)速發(fā)電機(jī)，參數(shù)：23W，110V，0.21A，1900r/min4.可逆運(yùn)行，轉(zhuǎn)速和電流穩(wěn)態(tài)無(wú)差，電流超調(diào)量小于5％，轉(zhuǎn)速超調(diào)量小于10％。二、要求完成的主要任務(wù):1.PWM主電路設(shè)計(jì)2.轉(zhuǎn)速反饋和電流反饋電路設(shè)計(jì)3.集成脈寬調(diào)制電路設(shè)計(jì)4.驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)5.ASR及ACR電路設(shè)計(jì)6.仿真研究三、設(shè)計(jì)報(bào)告撰寫(xiě)要求1.內(nèi)容要求一般要求包括如下內(nèi)容：⑴目錄編制課程設(shè)計(jì)的目錄，目錄的各級(jí)標(biāo)題按照章節(jié)順序排列，統(tǒng)一用阿拉伯?dāng)?shù)字表示，一級(jí)標(biāo)題為1,2,3，二級(jí)標(biāo)題為1.1,1.2,1

3、.3，三級(jí)標(biāo)題為1.1.1,1.1.2等。⑵緒論課程設(shè)計(jì)正文前的引言。應(yīng)對(duì)課題研究的目的意義，研究現(xiàn)狀，課題研究?jī)?nèi)容，預(yù)期研究目標(biāo)等進(jìn)行綜合論述。⑶正文是課程設(shè)計(jì)的主體，根據(jù)任務(wù)書(shū)要求的設(shè)計(jì)內(nèi)容完成設(shè)計(jì)任務(wù)。應(yīng)對(duì)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案的實(shí)用性和可行性進(jìn)行論證，設(shè)計(jì)系統(tǒng)主電路及控制驅(qū)動(dòng)電路，說(shuō)明系統(tǒng)工作原理，給出系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算過(guò)程，給出仿真模型和仿真結(jié)果，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析。電路圖紙、元器件符號(hào)及文字符號(hào)應(yīng)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)應(yīng)嚴(yán)格按統(tǒng)一格式打印，資料齊全，堅(jiān)決杜絕抄襲，雷同現(xiàn)象。⑷結(jié)論內(nèi)容總結(jié)，應(yīng)說(shuō)明完成的主要設(shè)計(jì)任務(wù)、存在的主要問(wèn)題及設(shè)計(jì)

4、中的體會(huì)。⑸參考文獻(xiàn)參考文摘不少于5篇，注意參考文獻(xiàn)的格式。2.格式要求（1）紙張格式：要求統(tǒng)一用A4紙打印，頁(yè)面設(shè)置上空2.5cm，下空2.0cm，左空2.5cm，右空2.0cm（2）正文層次：統(tǒng)一用阿拉伯?dāng)?shù)字表示，標(biāo)題一般不超過(guò)3級(jí)，格式左對(duì)齊，正文內(nèi)容層次序號(hào)為：1…….1.1……1.1.1…..。（3）正文標(biāo)題；一級(jí)標(biāo)題為黑體小2號(hào)，二級(jí)標(biāo)題為黑體小三號(hào)，三級(jí)標(biāo)題為黑體四號(hào)，四級(jí)標(biāo)題為黑體小四號(hào)。（4）正文內(nèi)容格式：宋體五號(hào)，1.25倍行距。（5）參考文獻(xiàn)格式：按作者、文獻(xiàn)名、出版地、出版社和出版時(shí)間等順序書(shū)寫(xiě)。如：[1]劉國(guó)鈞，

5、陳紹業(yè)．圖書(shū)館目錄．北京：高等教育出版社，1957．[2]戴軍，袁惠新.膜技術(shù)在含油廢水處理中的應(yīng)用.膜科學(xué)與技術(shù)，2002.(6)圖表要求：所有曲線、圖表、電路圖、流程圖、程序框圖、示意圖等必須采用計(jì)算機(jī)輔助繪圖。圖序及圖名置于圖的下方；表序及表名置于表的上方；圖表采用阿拉伯?dāng)?shù)字連續(xù)編號(hào)。3.裝訂順序設(shè)計(jì)報(bào)告按照如下順序裝訂：封面—任務(wù)書(shū)—目錄—正文—參考文獻(xiàn)—評(píng)分表。四．時(shí)間安排：序號(hào)設(shè)計(jì)內(nèi)容時(shí)間地點(diǎn)1課程設(shè)計(jì)開(kāi)題，組成課程設(shè)計(jì)小組第一周實(shí)驗(yàn)室圖書(shū)館教室2查閱系統(tǒng)相關(guān)資料，確定總體方案3系統(tǒng)設(shè)計(jì)及參數(shù)計(jì)算4系統(tǒng)仿真研究第二周5總結(jié)設(shè)計(jì)

6、過(guò)程，撰寫(xiě)設(shè)計(jì)報(bào)告6答辯2017年6月26日引言直流PWM_M調(diào)速系統(tǒng)幾年來(lái)發(fā)展很快，直流PWM_M調(diào)速系統(tǒng)采用全控型電力電子器件，調(diào)制頻率高，與晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)相比動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)脈動(dòng)小，有很大的優(yōu)越性，在小功率調(diào)速系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。直流PWM_M調(diào)速系統(tǒng)與晶閘管調(diào)速系統(tǒng)的不同主要在變流主電路上，采用了脈寬調(diào)制方式，轉(zhuǎn)速和電流的控制和晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)一樣。直流PWM_M調(diào)速系統(tǒng)的PWM變換器有可逆和不可逆兩類，而可逆變換器又有雙極式、單極式和受限單極式等多種電路。這里主要研究H型主電路雙極式的PWM_M

7、調(diào)速系統(tǒng)以及仿真。在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)革命過(guò)程中，電氣自動(dòng)化在20世紀(jì)的后四十年曾進(jìn)行了兩次重大的技術(shù)更新。一次是元器件的更新，即以大功率半導(dǎo)體器件晶閘管取代傳統(tǒng)的變流機(jī)組，以線性組件運(yùn)算放大器取代電磁放大器件。后一次技術(shù)更新主要是把現(xiàn)代控制理論和計(jì)算機(jī)技術(shù)用于電氣工程，控制器由模擬式進(jìn)入了數(shù)字式。在前一次技術(shù)更新中，電氣系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)仍采用經(jīng)典控制理論的方法。而后的一次技術(shù)更新是設(shè)計(jì)思想和理論概念上的一個(gè)飛躍和質(zhì)變，電氣系統(tǒng)的接狗和性能也隨之改觀。在整個(gè)電氣自動(dòng)化系統(tǒng)中，電力拖動(dòng)及調(diào)速系統(tǒng)是其中的核心部分。在系統(tǒng)中設(shè)置兩個(gè)調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速

8、和電流，二者之間實(shí)行串級(jí)連接，即以轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出作為電路調(diào)節(jié)器的輸入，在用電流調(diào)節(jié)器的輸出作為PWM的控制電壓。從閉環(huán)反饋結(jié)構(gòu)上看，電流在里面是內(nèi)環(huán)，按典型Ⅰ型系統(tǒng)設(shè)計(jì)；轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)環(huán)在外面，成