履帶式液壓挖掘機的畢業(yè)設(shè)計論文

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1、畢業(yè)論文題目SC180.7履帶式液壓挖掘機的設(shè)計學(xué)院機械工程學(xué)院專業(yè)機械工程及自動化班級機升0901學(xué)生劉長平學(xué)號20090404036指導(dǎo)教師趙洪華二〇一一年五月二十五日1前言1.1液壓挖掘機的作用改革開放以來，我國的科學(xué)技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展，各行各業(yè)都發(fā)生了翻天覆地的變化，各行各業(yè)都在奮力拼搏、大膽創(chuàng)新，使得工程機械品種不斷增加，產(chǎn)量不斷升高、性能不斷完善、發(fā)展勢頭強勁。液壓挖掘機是工程機械的一個重要品種，是一種廣泛用于建設(shè)、鐵路、公路、水利、采礦等建設(shè)工程的土方機械。它的發(fā)展與應(yīng)用反應(yīng)了一個國家施工機械化的水平。液壓挖掘機是在機械傳動挖掘機的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，液壓挖掘機的工作過程是

2、以鏟斗的切割刃切削，鏟斗裝滿后提升回轉(zhuǎn)至卸載位置，卸空后的鏟斗再回到挖掘位置并開始下一次的作業(yè)。所以，液壓挖掘機是一種周期作業(yè)的土方機械。液壓挖掘機在工業(yè)與民用建筑、交通運輸、水利施工、漏天采礦及現(xiàn)代化軍事工程中都有著廣泛的應(yīng)用，是各種土石方施工中不可少的一種重要機械設(shè)備。在建筑工程中，可用來挖掘基坑、拆除舊有建筑物、平整場地等。更換工作裝置后，可進行裝卸、打樁和拔除樹根等作業(yè)。在水利中，可用來開挖水庫、運河、水電站堤壩的基坑、排水或灌溉的溝渠，疏浚原有的河道等。在鐵路公路建設(shè)中，用來挖掘土方、建筑路基、平整地面和開挖路旁排水溝。在漏天采礦上，可用來剝離表面、采掘礦石和煤，也可用來進行裝載

3、和鉆孔等作業(yè)。在軍事工程中，可用來筑路、挖壕溝和掩體、建造各種軍事建筑物。所以，液壓挖掘機作為工程機械的一個重要品種，對于減輕工人繁重的體力勞動，提高施工機械化水平，加快施工速度，促進各項事業(yè)的發(fā)展，都起著很大的作用。1.2液壓挖掘機的工作特點和基本類型1.2.1液壓挖掘機的主要優(yōu)缺點1）液壓挖掘機在動力裝置和工作裝置之間采用容積式液壓靜壓傳動，即靠液體的壓力能進行工作，液壓傳動與機械傳動相比有許多優(yōu)點2）液壓傳動的各種元件，可以根據(jù)需要方便、靈活地來布置。3）重量輕、體積小、運動慣性小、反應(yīng)速度快。4）操縱控制方便，可實現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速（調(diào)速范圍達2000：1）。5）可自動實現(xiàn)過載保護

4、。6）一般采用礦物油作為工作介質(zhì)，相對運動面可自行潤滑，使用壽命長；7）很容易實現(xiàn)直線運動/8)很容易實現(xiàn)機器的自動化，當(dāng)采用電液聯(lián)合控制后，不僅可實現(xiàn)更高程度的自動控制過程，而且可以實現(xiàn)遙控?；谝簤簜鲃拥纳鲜鎏攸c，液壓挖掘機與機械傳動挖掘機相比，具有以下主要特點：1)大大的改善了挖掘機的性能，挖掘力大、牽引力大、機器重量輕、傳動平穩(wěn)，作業(yè)效率高，結(jié)構(gòu)緊湊。2)液壓挖掘機的液壓系統(tǒng)有防止過載的能力，所以使用安全可靠，操縱簡便，由于可采用液壓先導(dǎo)控制，無論驅(qū)動功率多大，操作均很靈活，司機的工作條件得到了改善。更換工作裝置時，由于不牽連狀態(tài)上不的其他機構(gòu)，一次更換工作裝置容易，而機械式挖掘機

5、則受到提升機構(gòu)和推壓機構(gòu)的牽連和限制3)由于液壓傳動易于實現(xiàn)自動控制，因此現(xiàn)在挖掘機普遍采用了以微處理器為核心的電子控制單元，使發(fā)動機、液壓泵、控制閥和執(zhí)行元件在最佳匹配狀態(tài)下工作，以實現(xiàn)節(jié)能和提高作業(yè)效率，同時還可以實現(xiàn)整機狀態(tài)參數(shù)的電子控制和故障診斷。4)液壓元件易于實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化，便于組織大規(guī)模專業(yè)化生產(chǎn)，進一步提高了效率和降低成本。1.2.2液壓挖掘機的基本類型及主要特點（1）根據(jù)行走機構(gòu)的類型來劃分根據(jù)行走機構(gòu)的不同，可分為履帶式、輪胎式、汽車式、懸掛式和拖式。履帶式液壓挖掘機應(yīng)用最廣，在任何路面行走都具有良好的通過性，對土壤有足夠的附著力，接地比壓小，作業(yè)時不需設(shè)支

6、腿，使用范圍較大，在土質(zhì)松軟或沼澤地帶作業(yè)的液壓挖掘機，還可以通過加寬履帶來降低接地比壓輪胎式液壓式液壓挖掘機具有行走速度快，機動性好，可在多種路面上行走的特點。這種挖掘機都是四支點，目前輪胎式液壓挖掘機的行走部分斗數(shù)采用機械傳動和單獨液壓馬達的集中傳動。懸掛式液壓挖掘機式將工作裝置安裝在輪胎式拖拉機上，可以達到一機多用的目的，拆卸方便，成本低廉。拖式挖掘機沒有傳動機構(gòu)，行走時由拖拉機牽引。（2）根據(jù)工作裝置劃分根據(jù)工作裝置的不同可分為鉸鏈?zhǔn)胶蜕炜s臂式挖掘機鉸鏈?zhǔn)焦ぷ餮b置應(yīng)用較為普遍。這種挖掘機的工作裝置靠個構(gòu)件繞絞點轉(zhuǎn)動來完成作業(yè)。伸縮臂是挖掘機的動臂由主臂及伸縮臂組成，伸縮臂可以在主臂

7、內(nèi)伸縮，還可以變幅。1.3國內(nèi)外液壓挖掘機研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢1.3.1研究現(xiàn)狀國外發(fā)展現(xiàn)狀，為了提高挖掘機的作業(yè)生產(chǎn)率，自90年代以來，各生產(chǎn)廠商在廣泛采用新技術(shù)，相繼研制出許多功能超強的系統(tǒng)。國外挖掘機制造采用的先進技術(shù)主要體現(xiàn)在以下幾個方面：(1)改革動力和傳動系統(tǒng)，用“交—直”變流拖動裝置代替發(fā)電機組；工作裝置及其過載保護機構(gòu)采用液壓傳動；行走機構(gòu)采用液壓傳動或用電動機配以大型減速箱的獨立行走方案。(2)采用脈沖調(diào)