自動(dòng)穴盤育苗精量播種機(jī)設(shè)計(jì)

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1、2015年1月農(nóng)機(jī)化研究第1期自動(dòng)穴盤育苗精量播種機(jī)設(shè)計(jì)劉征明，隨順濤，梅林森(四川省農(nóng)業(yè)機(jī)械研究設(shè)計(jì)院，成都610065)摘要:穴盤育苗是現(xiàn)代設(shè)施農(nóng)業(yè)的重要手段。針對(duì)目前已有的穴盤育苗播種機(jī)存在的效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題，設(shè)計(jì)了一種整盤氣吸式自動(dòng)穴盤育苗精量播種機(jī)，介紹了其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理，設(shè)計(jì)并計(jì)算了其主要結(jié)構(gòu)參數(shù)，并分別用油菜籽和茄子種子進(jìn)行了機(jī)具性能試驗(yàn)。播種試驗(yàn)表明:該機(jī)工作性能穩(wěn)定可靠，單籽率穩(wěn)定在92%以上，且對(duì)種子無損傷，提高了播種效率，滿足農(nóng)藝上對(duì)穴盤育苗精量播種的技術(shù)要求。關(guān)鍵詞:農(nóng)業(yè)機(jī)械;精量播種機(jī);氣吸式;可拆卸式吸盤+中圖分類號(hào):S

2、223．23文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1003－188X(2015)01－0152－04DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2015.01.035程控制系統(tǒng)組成，如圖1所示。0引言1．2工作原理［1］穴盤育苗是現(xiàn)代設(shè)施農(nóng)業(yè)的重要手段。在蔬將填充好基質(zhì)的穴盤放在輸送皮帶的待播工位，菜等需育苗移栽的種植中，立體化培育可節(jié)約空間、合上總電源空氣開關(guān)(帶過載保護(hù));待PLC控制器啟減少投資，幼苗帶基質(zhì)移栽，更利于幼苗在大田中生動(dòng)后，將轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)到“定位”擋，播種頭自動(dòng)到排種長和提高幼苗對(duì)大田環(huán)境和氣候的適應(yīng)性，有利于高位置停下后，將轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)到“運(yùn)行”擋，

3、按下啟動(dòng)按［2－3］鈕，氣泵啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，輸送皮帶前進(jìn)一個(gè)工位;同時(shí)，播產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)。穴盤育苗中精量播種是關(guān)鍵，但由于蔬菜種子籽粒小、人工播種效率低、費(fèi)工耗時(shí)，人工成本種頭在曲柄搖臂機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下從排種位置移向吸種位高?，F(xiàn)有的自動(dòng)穴盤育苗精量播種設(shè)備幾乎都是單置。經(jīng)過1．25s后，種子盤開始振動(dòng)喂料，當(dāng)?shù)竭_(dá)吸種排針式或吸嘴式，每次只能播1排，每播1排需在1s檢測光電開關(guān)時(shí)，電磁氣閥通電工作，播種頭產(chǎn)生負(fù)以上，效率較低;1h播128穴(8×16)約240盤，且設(shè)壓吸種;在曲柄搖臂機(jī)構(gòu)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)下，播種頭移向到備投資大，該設(shè)備在花卉和高附加值的經(jīng)濟(jì)作物育苗排種位置。通過播種位光電

4、開關(guān)時(shí)，電磁氣閥斷電，上用得較多。半自動(dòng)的整盤氣吸式播種機(jī)都是人工播種頭進(jìn)氣，負(fù)壓消失，種子被釋放到穴盤上，完成播操作，靠手拉或腳踏，每次1盤，效率不高，勞動(dòng)強(qiáng)度種;播種頭又移向吸種位置，進(jìn)入下一循環(huán)。完成一大［4－6］。針對(duì)以上問題，設(shè)計(jì)了一種整盤氣吸式自動(dòng)個(gè)循環(huán)的周期約7．7s，輸送皮帶的前進(jìn)和種子盤振動(dòng)喂料都是在播種光電開關(guān)檢測到信號(hào)后1．25s進(jìn)行，穴盤育苗精量播種機(jī)，可減少穴盤育苗中的人工投種子盤振動(dòng)喂料持續(xù)時(shí)間為3s。整個(gè)過程需兩人操入，提高播種效率，對(duì)降低工廠化育苗的成本具有重作，一人負(fù)責(zé)上填充好基質(zhì)待播穴盤，另一人負(fù)責(zé)取要意義。下播好種的穴盤。

5、種子盤振動(dòng)頻率可調(diào)，以獲得較好1播種機(jī)機(jī)構(gòu)及工作原理的播種質(zhì)量(高的單粒率、低漏播率和低多粒率)。輸送帶的步進(jìn)距離可由PLC設(shè)定，穴盤靠固定在機(jī)架上1．1播種機(jī)結(jié)構(gòu)的限位板定位，位置可微調(diào)，使穴孔與播種頭上吸嘴自動(dòng)穴盤育苗精量播種機(jī)結(jié)構(gòu):由振動(dòng)喂料種子對(duì)正，保正種子播在穴孔中心。盤、整盤氣吸播種頭、曲柄搖臂連桿機(jī)構(gòu)、步進(jìn)皮帶穴盤輸送機(jī)構(gòu)、泵閥系統(tǒng)、光電傳感探測，以及PLC可編2主要部件結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)收稿日期:2014－01－23所設(shè)計(jì)播種機(jī)主要針對(duì)需育苗移栽千粒質(zhì)量在基金項(xiàng)目:四川省財(cái)政資金項(xiàng)目(川財(cái)農(nóng)［2012］341號(hào)文)10g以內(nèi)小粒種子。通過查閱資料及相

6、關(guān)經(jīng)驗(yàn)，常見作者簡介:劉征明(1964－)，男，四川大邑人，高級(jí)工程師，(E－mail)小粒蔬菜種子形狀有球形(類球形)、類圓片、扁長條158661926@qq．com。［4］形，外形尺寸1～5mm，據(jù)此對(duì)播種機(jī)所需參數(shù)進(jìn)行通訊作者:隨順濤(1982－)，男，山東魚臺(tái)人，工程師，碩士，(E－mail)suishuntao1982@163．com。分析計(jì)算?！?52·2015年1月農(nóng)機(jī)化研究第1期［7］2．1吸嘴的結(jié)構(gòu)參數(shù)確定嘴，90°喇叭口，孔徑為種子直徑的0．5～0．6倍，取根據(jù)有關(guān)試驗(yàn)研究，吸嘴結(jié)構(gòu)為V型錐角吸孔徑0．4、0．6、1．0mm3種規(guī)格。1．控

7、制面板2．機(jī)架3．穴盤輸送帶4．導(dǎo)軌板5．播種頭6．搖臂驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)7．導(dǎo)向桿8．步進(jìn)電機(jī)9．氣泵10．氣管11．偏心盤12．搖臂13．連桿14．控制系統(tǒng)圖1自動(dòng)穴盤育苗播種機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖Fig．1Thestructureoftheautomatictrayprecisionseeder2．2吸種盤腔體形狀尺寸確定嘴吸住種子直到播種工位釋放種子完成播種。故將吸種盤氣室對(duì)吸嘴的吸附性影響很大，要保證吸播種頭運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)成進(jìn)出種盤時(shí)為與水平傾斜40°的平盤上各個(gè)吸嘴都能且只吸1粒種子，則要求吸種盤腔動(dòng)，升降高度大于42mm;離開種盤后為水平平動(dòng)，水體內(nèi)各部位壓力一致，氣

8、流暢通不能有任何阻擾。標(biāo)平移動(dòng)的距離大