轎車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線

轎車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線

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1、1總體布置轎車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線用于6種不同型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配的自動(dòng)輸送和完成發(fā)動(dòng)機(jī)總成裝配有關(guān)工藝內(nèi)容。裝配工序單工位節(jié)拍時(shí)間為1.5min/件。全線由2條主傳輸線(共分A、B、C、D四段),4條支傳輸線及相關(guān)設(shè)備組成(見圖1)。主傳輸線用于輸送發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸體,支傳輸線分別輸送缸蓋、變速器、活塞連桿、曲軸。各傳輸線上布置有裝配、轉(zhuǎn)位、試驗(yàn)等設(shè)備,沿傳輸線人工操作完成發(fā)動(dòng)機(jī)有關(guān)部件及總成的裝配。圖1發(fā)動(dòng)機(jī)裝配傳輸線總體布置圖設(shè)備組成:ZHS-Q089發(fā)動(dòng)機(jī)裝配摩擦滾式傳輸線(主線)ZHS-Q090發(fā)動(dòng)機(jī)裝配轉(zhuǎn)杠式傳輸線(主線)ZHS-Q091缸蓋總成裝配傳輸線(支線)ZHS-Q0

2、92變速器裝配傳輸線(支線)ZHS-Q093活塞連桿裝配傳輸線(支線)ZHS-Q096曲軸裝配傳輸線(支線)ZHS-Q094缸體平行移載機(jī)ZHS-Q095缸體翻轉(zhuǎn)移載機(jī)ZHS-Z058后延伸殼體油封壓裝機(jī)ZHS-Z059主驅(qū)動(dòng)齒輪軸承壓裝機(jī)ZHS-Z060前軸承護(hù)圈油封壓裝機(jī)ZHS-Z061火花塞導(dǎo)管壓裝機(jī)ZHS-Z062活塞環(huán)裝配機(jī)ZHS-Z063活塞銷裝配機(jī)ZHS-Z064連桿螺母擰松機(jī)ZHS-Z065主軸承蓋螺栓擰松機(jī)ZHS-Z066變速器鎖止螺母擰緊機(jī)ZHS-Z067變速器主軸承壓裝機(jī)ZHS-Z0684G64活塞環(huán)裝配機(jī)ZHS-Z069前蓋曲軸后油封壓裝機(jī)S1

3、打號(hào)機(jī)S2清洗機(jī)S3力矩檢測(cè)機(jī)S4涂膠機(jī)S5試驗(yàn)機(jī)S6試漏機(jī)S7磨合試驗(yàn)機(jī)S8氣門鎖夾壓裝機(jī)2技術(shù)簡(jiǎn)介2.1ZHS-Q089發(fā)動(dòng)機(jī)裝配摩擦滾式傳輸線(A段)2.1.1布局形式該線為直線布置,發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸體由機(jī)動(dòng)滾道的摩擦滾直接輸送。完成部裝后進(jìn)入ZHS-Q090主線進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)總成裝配。2.1.2組成設(shè)備該線由5條機(jī)動(dòng)滾道及轉(zhuǎn)位裝置組成,線上布置有打號(hào)機(jī)、清洗機(jī)、主軸承蓋擰松裝置、力矩檢測(cè)機(jī)。2.1.3結(jié)構(gòu)特點(diǎn)●各條機(jī)動(dòng)滾道由減速器帶動(dòng)鏈條—鏈輪、直齒圓錐齒輪,驅(qū)動(dòng)摩擦滾子轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的直線輸送,輸送速度為v=2~6m/min,由變頻器調(diào)整減速器電機(jī)頻率,實(shí)現(xiàn)輸

4、送速度無(wú)級(jí)可調(diào)。機(jī)動(dòng)滾道上的擋、隔料機(jī)構(gòu)帶有由氣缸驅(qū)動(dòng)的緩沖裝置,分隔料動(dòng)作由電氣控制自動(dòng)完成,可防止工件相互碰撞?!窀左w在傳輸線上的位置狀態(tài)有3種:a)缸體進(jìn)入第一條機(jī)動(dòng)滾道,頂面朝上,前面在后。通過(guò)打號(hào)機(jī)、清洗機(jī)后進(jìn)入第二條機(jī)動(dòng)滾道進(jìn)行裝配。b)缸體由翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)180°,使其頂面朝下,前面在后。經(jīng)主軸承蓋擰松裝置將主軸承蓋卸下后,進(jìn)入第三條機(jī)動(dòng)滾道進(jìn)行裝配。缸體在活塞插入回轉(zhuǎn)裝置上翻轉(zhuǎn)90°,裝入活塞連桿組件后,又反向翻轉(zhuǎn)90°到原位,進(jìn)入第四條機(jī)動(dòng)滾道進(jìn)行裝配。c)缸體進(jìn)入第五條機(jī)動(dòng)滾道,由回轉(zhuǎn)臺(tái)順時(shí)針?biāo)睫D(zhuǎn)位90°,使其頂面朝下,前面在左。經(jīng)裝配后,通過(guò)力矩

5、檢測(cè)機(jī),最后下線?!裨诟餮b配工位上設(shè)按鈕臺(tái),人工操作控制傳輸線上工件的擋料、隔料動(dòng)作。翻轉(zhuǎn)裝置與回轉(zhuǎn)裝置均可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán),設(shè)有調(diào)整按鈕臺(tái)?!窕钊叽鐐鬟f系統(tǒng)及全程監(jiān)控管理系統(tǒng)由一臺(tái)Sever主機(jī)及四臺(tái)Workstation計(jì)算機(jī)、打印機(jī)及條碼打印機(jī)組成??蓪?shí)現(xiàn)缸孔、曲軸、活塞尺寸的自動(dòng)傳輸;連桿瓦、曲軸瓦、活塞等裝配件自動(dòng)選配;以及工件裝配全過(guò)程的跟蹤顯示及監(jiān)控,并可定期統(tǒng)計(jì)管理打印報(bào)表等。2.1.4主要規(guī)格●總功率2kW●輸送基面高度1000mm●輪廓尺寸長(zhǎng)×寬×高=28×1×1.6(m)2.2ZHS-Q090發(fā)動(dòng)機(jī)裝配轉(zhuǎn)杠式傳輸線(B、C、D段)2.2.1布局形式

6、該傳輸線分為B、C、D三段,B、C兩段為裝配輸送段,呈直線布置,D段為返修輸送段,呈矩形封閉布置。發(fā)動(dòng)機(jī)缸體一面兩銷定位在輸送托盤上,傳輸線為雙層結(jié)構(gòu),上層驅(qū)動(dòng)托盤輸送缸體,下層驅(qū)動(dòng)空托盤快速返回。2.2.2組成設(shè)備該線由6條雙層傳輸線、3條單層傳輸線及2臺(tái)升降機(jī)、4臺(tái)回轉(zhuǎn)臺(tái)組成,線上布置有平行移載機(jī)、翻轉(zhuǎn)移載機(jī)。沿線布置壓裝機(jī)、涂膠機(jī)、試漏機(jī)。2.2.3結(jié)構(gòu)特點(diǎn)●各傳輸線由減速器帶動(dòng)鏈條—鏈輪驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾杠轉(zhuǎn)動(dòng),從而推動(dòng)托盤直線輸送。上層托盤輸送速度為v=2~6m/min,下層托盤返回速度為v=6~12m/min,由變頻器調(diào)整減速器電機(jī)頻率,實(shí)現(xiàn)輸送速度無(wú)級(jí)可調(diào)。傳輸

7、線上的擋料、隔料機(jī)構(gòu)由氣缸驅(qū)動(dòng)?!裢斜P設(shè)有特殊的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),以帶動(dòng)托盤直線運(yùn)動(dòng),托盤可水平回轉(zhuǎn)自動(dòng)定位,并設(shè)有緩沖裝置。●線首升降裝置將傳輸線下層返回的空托盤升起到上料工位;線尾升降裝置將輸送線上層卸下工件后的空托盤下降到下層返回位置?!窀左w在傳輸線上的位置狀態(tài)有兩種:a)線首平行移載機(jī)的機(jī)械手從ZHS-Q089傳輸線末端抓住發(fā)動(dòng)機(jī)缸體上升移動(dòng)并下降,將其放在線首上料位置的托盤上。缸體以頂面朝下、一面兩銷定位在托盤上。轉(zhuǎn)杠驅(qū)動(dòng)托盤帶著缸體送入B段傳輸線進(jìn)行裝配。b)缸體進(jìn)入翻轉(zhuǎn)移載機(jī)后,被翻轉(zhuǎn)180°。使其底面朝下,一面兩銷定位在托盤上,轉(zhuǎn)杠驅(qū)動(dòng)托盤帶

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